Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

cylllka
Vladimir_Volkovich:

Да , кстати моторка залепает немного, проверю вариант с проточкой статора

У меня очень хорошо залипают, в тестовом режиме без датчиков рывками крутится. А на подвесе все ок, никаких шагов не чувствуется.

alexmos

В выходные посидел над математикой и сделал правильный обсчет наклона оси РОЛЛ (т.е. ей теперь тоже можно управлять) Конечно нужны тесты, но в руках вроде все нормально. В связи с чем вопрос: нужны ли какие то режимы управления ROLL кроме ручного? Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.

Dynamitry
alexmos:

Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.

Дада! Такой режим очень нужен! И по питчу тоже, т.е. убрать мелкую тряску, что мозолит глаза, но плавно наклонять камеру вслед за аппаратом.

azovsky82

Перемотал мотор 2822 проводом 0,2 мм - 65 витков, замеры показали 7,1 и 7,3 Ом много…мало?

serj
Dynamitry:

Дада! Такой режим очень нужен! И по питчу тоже, т.е. убрать мелкую тряску, что мозолит глаза, но плавно наклонять камеру вслед за аппаратом.

Евреи называют этот режим Pilot window 😃 а по сути фнч…

Vladimir_Volkovich
cylllka:

У меня очень хорошо залипают

Решил проблему проточкой статарного железа на 3 десятки , стало на порядок лучше чем было

Zorik
Vladimir_Volkovich:

Мы не ищем легких путей . Тигеры МТ4006 под перемотку

Аккуратнее плиз, а то cylllka нервничает по поводу Тайгеров)))

cylllka
Zorik:

Аккуратнее плиз, а то cylllka нервничает по поводу Тайгеров)))

Да это шутка была 😃 Хотя… Брать моторы с мощными магнитами, и думать как бы их размагнитить или статор сточить 😉

Zorik

У богатых свои причуды)

У меня подвес точится под 4008 моторы, габарит всего 121мм, площадка 65мм под Гопро. Жду тестовый вариант, а потом, если будет норм, то обещали из титану выточить 😉

Piranha
Zorik:

У богатых свои причуды)

У меня подвес точится под 4008 моторы, габарит всего 121мм, площадка 65мм под Гопро. Жду тестовый вариант, а потом, если будет норм, то обещали из титану выточить 😉

Из титана? Под гоу про? С 4008? Причуды конечно разные бывают, но тут явно перебор

Zorik

Просто есть такая возможность недорого, почему не воспользоваться!?

jekmv

вес как у танка, а возить пушинку. хотя можно прошку и на окте катать)

troff
Zorik:

Просто есть такая возможность недорого, почему не воспользоваться!?

А руками то почему бы не воспользоваться?

cylllka
troff:

А руками то почему бы не воспользоваться?

Ой, мужики, ну хватит уже штангенциркулями меряться! Если что то незадорого, то я бы тоже заказал. Не у всех есть время свободное, хоть и есть желание. Вы Дмитрий часом моторы и регуляторы сами не делаете? А есть люди которые и моторы сами делают, и регули паяют и пропы изготавливают.

Vladimir_Volkovich

Мотор Tiger MT4006

Провод 0.25 , 70 витков , сопротивление 7ом
Провод 0.2 , 90 витков , сопротивление 12ом

Вопрос , под 4 банки не малоли 12 ом ?

leprud
Vladimir_Volkovich:

под 4 банки не малоли 12 ом ?

Дык у вас в пике будет 4*4,2/12=1,4А . Контроллеру точно ничего не будет, только на нагрев мотора смотрите, он, все же, может перегреться…

n-ski

только что попробовал инкрементальный режим ( страшное, мистическое слово, Где его Лёша выкопал? Буду на телевидении коллег пугать) .Так это что то особенное!!! это снилось мне в самых откровенных эротических снах!!! Спасибо доктор!

alexmos
Vladimir_Volkovich:

Вопрос , под 4 банки не малоли 12 ом ?

под 4 банки - да нормально, работать будет на POWER=80…100. Вообще, если на борту нет 2s или 3s - то лучше не мотать каким-то совсем тонким проводом, а поставить DС-DC конвертер на понижение.

n-ski:

только что попробовал инкрементальный режим ( страшное, мистическое слово, Где его Лёша выкопал? Буду на телевидении коллег пугать) .Так это что то особенное!!! это снилось мне в самых откровенных эротических снах!!! Спасибо доктор!

Эх, сам ещё не пробовал 😃 У меня на пульте только одна крутилка свободная, а ее в инкрементальном режиме неудобно использовать, нужна качалка.

Jason

А я перешил плату - так вооще все начало трясти… Пробывал настроить - ниче толком не настраивается. Плюнул - отложил на завтра… ((

cylllka

Прошился новой прошивкой, в момент прошивки вспомнил что ПИДы не запомнил. Но после прошивки был приятно удивлен - ПИДы остались на месте.
Стабилизация работет так же. Экстриме инкрементальный режим понравился, для оператора удобно, пальцы затекать не будут.

Jason:

А я перешил плату - так вооще все начало трясти… Пробывал настроить - ниче толком не настраивается. Плюнул - отложил на завтра… ((

Может инверсию включить\выключить нужно?

Piranha

А я ничо не прошивал 😉 пью конЪяк, мотаю моторы 😉

cylllka

Да у тя и так все летает и снимает 😃

Vladimir_Volkovich

Еще по МТ4006 , для таблицы

Провод 0.18 , 120 витков , сопротивление 20ом (звезда, межфазами)

все это мотается - АВСАВСАВСАВСАВСАВС

jekmv
alexmos:

под 4 банки - да нормально, работать будет на POWER=80…100

здесь вроде обсуждалось, но что то уже на 30 страницах найти не могу - а что лучше - использовать 2S или 4S к примеру? соответственно моща будет предположим 150 и 50 соответственно на одном и том же перемотанном моторе