Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Прошился новой прошивкой, в момент прошивки вспомнил что ПИДы не запомнил. Но после прошивки был приятно удивлен - ПИДы остались на месте.
Стабилизация работет так же. Экстриме инкрементальный режим понравился, для оператора удобно, пальцы затекать не будут.
А я перешил плату - так вооще все начало трясти… Пробывал настроить - ниче толком не настраивается. Плюнул - отложил на завтра… ((
Может инверсию включить\выключить нужно?
А я ничо не прошивал 😉 пью конЪяк, мотаю моторы 😉
Да у тя и так все летает и снимает 😃
Еще по МТ4006 , для таблицы
Провод 0.18 , 120 витков , сопротивление 20ом (звезда, межфазами)
все это мотается - АВСАВСАВСАВСАВСАВС
под 4 банки - да нормально, работать будет на POWER=80…100
здесь вроде обсуждалось, но что то уже на 30 страницах найти не могу - а что лучше - использовать 2S или 4S к примеру? соответственно моща будет предположим 150 и 50 соответственно на одном и том же перемотанном моторе
ну контроллеру нужно 8вольт мин
ну контроллеру нужно 8вольт мин
Это по паспорту, а в жизни он работает и от двух банок 😉
во-во, и неплохо так работает) я на 4S летаю, а городить лишний dc преобразователь - лишний вес, с другой стороны - если на 2S рельно лучше будет, придется весом и полетным временем жертвовать
росто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично
FPV mode 😃
ну контроллеру нужно 8вольт мин
6,8 В это минимут от которого он заводится
Почему вы не питаете подвес от основного акка. Лично для себя не вижу других вариантов для коптера типа Тбс аля Пиранья стайл. Да и с нижним расположением подвеса нет проблем запитать от силового акка. Но это онли для 2 осевого. 3х осевому полюбому независемось нужна.
Почему вы не питаете подвес от основного акка. Лично для себя не вижу других вариантов для коптера типа Тбс аля Пиранья стайл. Да и с нижним расположением подвеса нет проблем запитать от силового акка. Но это онли для 2 осевого. 3х осевому полюбому независемось нужна.
Я собираюсь от борта 3S питать. Уже затестил на свежем и севшем акке момент не сильно меняется, камеру уверенно держит, на крайняк step-up поставить мелкий, подвес много не кушает. Хотя нужно еще в полете проверить, ну это на выходных.
У меня от ходового ака и никаких проблем 😃
Уже затестил на свежем и севшем акке момент не сильно меняется
Так а почему не сделать автору программно компенсацию момента при проседании АКБ. Нужен аж 1 канал АЦП.
Ненадо ничего изобретать,эта просадка никак не влияет на качество стабилизации.Раз уж на то пошло то достаточно при настройки учесть этот фактор и задрать повэр на 10-15 едениц больше
здесь вроде обсуждалось, но что то уже на 30 страницах найти не могу - а что лучше - использовать 2S или 4S к примеру? соответственно моща будет предположим 150 и 50 соответственно на одном и том же перемотанном моторе
Чем ниже напруга тем лучше. Чем больше POWER тем лучше - растет разрешение PWM и как следствие точность управления токами. Но и на POWER=50…80 все работает (у меня такие настройки).
Так а почему не сделать автору программно компенсацию момента при проседании АКБ. Нужен аж 1 канал АЦП.
Просадка у Li-Po совсем небольшая, вы же настраиваете POWER ± километр. Так что просто эти 10% заложите в настройку.
ПС.
так я и непонял сколько мотать , каким всеже лучше проводом , под какое напряжение , и какое должно быть всеже сопротивление !
В связи с чем вопрос: нужны ли какие то режимы управления ROLL кроме ручного? Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.
Можно сделать режим простого удержания камеры в одном положении? Т.е. зажать моторы в одном стартовом положении и не реагировать на наклоны. Спасибо!
Вторую ось по баро контролить. Знаем высоту и расстояние до объекта (гпс на цели и на коптере). Совместить я имел ввиду не купить девайс, а сделать дополнительную плату.
з.ы. Оффтоп 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"474d7c943df955007777f943":{"_id":"474d7c943df955007777f943","hid":29505,"name":"Vladimir_Volkovich","nick":"Vladimir_Volkovich","avatar_id":null,"css":""},"49b681b03df9550077770ce5":{"_id":"49b681b03df9550077770ce5","hid":45234,"name":"Jason","nick":"Jason","avatar_id":null,"css":""},"4a7c0f0c3df955007776b5ef":{"_id":"4a7c0f0c3df955007776b5ef","hid":51891,"name":"kedrikov","nick":"kedrikov","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4e1578d83df9550077750a15":{"_id":"4e1578d83df9550077750a15","hid":92828,"name":"Zam888","nick":"Zam888","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e9eec163df955007774d058":{"_id":"4e9eec163df955007774d058","hid":102828,"name":"jekmv","nick":"jekmv","avatar_id":null,"css":""},"4ed664e33df955007774b7a1":{"_id":"4ed664e33df955007774b7a1","hid":107071,"name":"Alexey_1811","nick":"Alexey_1811","avatar_id":null,"css":""},"501927753df95500777417ba":{"_id":"501927753df95500777417ba","hid":123200,"name":"Rabbit_Fly","nick":"Rabbit_Fly","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"50a1622c3df955007773dc43":{"_id":"50a1622c3df955007773dc43","hid":128941,"name":"mozzart","nick":"mozzart","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526779,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":1094},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
