Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Еще по МТ4006 , для таблицы

Провод 0.18 , 120 витков , сопротивление 20ом (звезда, межфазами)

все это мотается - АВСАВСАВСАВСАВСАВС

под 4 банки - да нормально, работать будет на POWER=80…100

здесь вроде обсуждалось, но что то уже на 30 страницах найти не могу - а что лучше - использовать 2S или 4S к примеру? соответственно моща будет предположим 150 и 50 соответственно на одном и том же перемотанном моторе

ну контроллеру нужно 8вольт мин

ну контроллеру нужно 8вольт мин

Это по паспорту, а в жизни он работает и от двух банок 😉

во-во, и неплохо так работает) я на 4S летаю, а городить лишний dc преобразователь - лишний вес, с другой стороны - если на 2S рельно лучше будет, придется весом и полетным временем жертвовать

росто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично

FPV mode 😃

ну контроллеру нужно 8вольт мин

6,8 В это минимут от которого он заводится

Почему вы не питаете подвес от основного акка. Лично для себя не вижу других вариантов для коптера типа Тбс аля Пиранья стайл. Да и с нижним расположением подвеса нет проблем запитать от силового акка. Но это онли для 2 осевого. 3х осевому полюбому независемось нужна.

Почему вы не питаете подвес от основного акка. Лично для себя не вижу других вариантов для коптера типа Тбс аля Пиранья стайл. Да и с нижним расположением подвеса нет проблем запитать от силового акка. Но это онли для 2 осевого. 3х осевому полюбому независемось нужна.

Я собираюсь от борта 3S питать. Уже затестил на свежем и севшем акке момент не сильно меняется, камеру уверенно держит, на крайняк step-up поставить мелкий, подвес много не кушает. Хотя нужно еще в полете проверить, ну это на выходных.

У меня от ходового ака и никаких проблем 😃

Уже затестил на свежем и севшем акке момент не сильно меняется

Так а почему не сделать автору программно компенсацию момента при проседании АКБ. Нужен аж 1 канал АЦП.

Ненадо ничего изобретать,эта просадка никак не влияет на качество стабилизации.Раз уж на то пошло то достаточно при настройки учесть этот фактор и задрать повэр на 10-15 едениц больше

здесь вроде обсуждалось, но что то уже на 30 страницах найти не могу - а что лучше - использовать 2S или 4S к примеру? соответственно моща будет предположим 150 и 50 соответственно на одном и том же перемотанном моторе

Чем ниже напруга тем лучше. Чем больше POWER тем лучше - растет разрешение PWM и как следствие точность управления токами. Но и на POWER=50…80 все работает (у меня такие настройки).

Так а почему не сделать автору программно компенсацию момента при проседании АКБ. Нужен аж 1 канал АЦП.

Просадка у Li-Po совсем небольшая, вы же настраиваете POWER ± километр. Так что просто эти 10% заложите в настройку.

для таблицы , Tmotor 3506

провод 0.18 , 100 витков , сопротивление 12ом ( звезда, межфазами)

Схема: AabBCcaABbcC

ПС.
так я и непонял сколько мотать , каким всеже лучше проводом , под какое напряжение , и какое должно быть всеже сопротивление !

В связи с чем вопрос: нужны ли какие то режимы управления ROLL кроме ручного? Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.

Можно сделать режим простого удержания камеры в одном положении? Т.е. зажать моторы в одном стартовом положении и не реагировать на наклоны. Спасибо!

А теперь совместить подвес с этим девайсом 😃 tracer.ru/soloshot

он одноосевой

он одноосевой

Вторую ось по баро контролить. Знаем высоту и расстояние до объекта (гпс на цели и на коптере). Совместить я имел ввиду не купить девайс, а сделать дополнительную плату.
з.ы. Оффтоп 😃

А теперь совместить подвес с этим девайсом 😃 tracer.ru/soloshot

Тоже задумывался над этим, но не получится по ряду причин - та фишка одноосевая. Нам же нужно будет три оси и три антены и по сдвигу фазы определять угол. Но это отдельная история.
Пусть вон оператор моторику отрабатывает и не нужны будут эти приблуды. Хотя, может, кто-то возьмется сделать и будет ему респект. Подвесы на БК тоже говорили что не реально…

Хм. как ни странно, но сейчас тружусь конкретно над этим.
Ориентир на 4 антенны по периметру

А теперь совместить подвес с этим девайсом

Однако…уже готовое операжает задуманное и многое упращает если все там расковырять. Есть еще один вариант на две главные оси наведения - это орлоглаз (или что подобное), он даже полегче получается и по габаритам намного меньше выходит. Но а цены приемлимы в обоих вариантах. Кому что понравится. Первое, как дополнение, ну очень интересно:) Вот только умеет это все работать с движущейся базовой точкой… не совсем это понятно