Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
В связи с чем вопрос: нужны ли какие то режимы управления ROLL кроме ручного? Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.
Можно сделать режим простого удержания камеры в одном положении? Т.е. зажать моторы в одном стартовом положении и не реагировать на наклоны. Спасибо!
А теперь совместить подвес с этим девайсом 😃 tracer.ru/soloshot
он одноосевой
он одноосевой
Вторую ось по баро контролить. Знаем высоту и расстояние до объекта (гпс на цели и на коптере). Совместить я имел ввиду не купить девайс, а сделать дополнительную плату.
з.ы. Оффтоп 😃
А теперь совместить подвес с этим девайсом 😃 tracer.ru/soloshot
Тоже задумывался над этим, но не получится по ряду причин - та фишка одноосевая. Нам же нужно будет три оси и три антены и по сдвигу фазы определять угол. Но это отдельная история.
Пусть вон оператор моторику отрабатывает и не нужны будут эти приблуды. Хотя, может, кто-то возьмется сделать и будет ему респект. Подвесы на БК тоже говорили что не реально…
Хм. как ни странно, но сейчас тружусь конкретно над этим.
Ориентир на 4 антенны по периметру
А теперь совместить подвес с этим девайсом
Однако…уже готовое операжает задуманное и многое упращает если все там расковырять. Есть еще один вариант на две главные оси наведения - это орлоглаз (или что подобное), он даже полегче получается и по габаритам намного меньше выходит. Но а цены приемлимы в обоих вариантах. Кому что понравится. Первое, как дополнение, ну очень интересно:) Вот только умеет это все работать с движущейся базовой точкой… не совсем это понятно
Решил проблему проточкой статарного железа на 3 десятки , стало на порядок лучше чем было
Не сравнивали температуру двигателя (статора) до проточки и после? Ведь по идее после проточки должны возрасти токи Фуко. Но возможно для подвесов это некритично, т.к. протекающие токи невелики.
Можно сделать режим простого удержания камеры в одном положении? Т.е. зажать моторы в одном стартовом положении и не реагировать на наклоны. Спасибо!
Можно! Заткните бумажку между статором и ротором.
Как вариант: можно ли сделать несколько разных пресетов при настройке дома, а в поле уже переключать их как то? Кнопкой или с пульта.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Как вариант: можно ли сделать несколько разных пресетов при настройке дома, а в поле уже переключать их как то? Кнопкой или с пульта
да, можно попробовать, спасибо за идею. Только это сложно и ГУИ уже нужен другого уровня. Не в обиду мультивию, но с какой балды был выбран процессинг для ГУИ, не представляю 😃 Дальше в таком виде развивать смысла нет. Кстати если тут есть специалисты по интерфейсам (windows, android) - пишите в личку, есть предложение.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Вот тут видно, что не хватает 3-й оси
А теперь совместить подвес с этим девайсом
Лучше прикрутить опенЦВ, на земле планшет, отметил область на планшете и камера трекает цель, смежные задачи решают ребята из этой ветки
Лучше прикрутить опенЦВ, на земле планшет, отметил область на планшете и камера трекает цель, смежные задачи решают ребята из этой ветки
нафига так сложно, в полетном контроллере есть и GPS и телеметрия с землей - вывел там выход на управление подвесом по обычному каналу (вместо пульта) и делай что хочешь, хочь точку трекай хоть по полетной программе крути раму и налоняй камеру. Единственное, для моего подвеса надо разделить стабилизацию и управление. Но это в опен сорс проектах несложно добавить (в автоквад уже добавляют).
да, можно попробовать, спасибо за идею. Только это сложно и ГУИ уже нужен другого уровня. Не в обиду мультивию, но с какой балды был выбран процессинг для ГУИ, не представляю 😃 Дальше в таком виде развивать смысла нет. Кстати если тут есть специалисты по интерфейсам (windows, android) - пишите в личку, есть предложение.
Леша, лучшим вариантом будет ГУИ для андроида (эплов) + блютус модуль. На мультивие мы прям в полете крутим ПИДы (опасно! иногда коптер киает в сторону при записи). Может найдется умелец.
ГУИ для андроида (эплов) + блютус модуль
И про винду тоже забывать не стоит 😉 Многие с ноутами и планшетами в поля ходят.
Перемотал 2204 14Т 19g турнигу, провод 0.14 с лаком, по 100 витков на зуб, сопротивление около 12-14 ом на фазу, поставил на питч для гопро, домашний тест показал отличный результат, повер 50. Из неудобств - крепеж. На выходных попробую облетать.
По роллу турнига 2830 , повер 70, ток вместе с контроллером 70мА.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Подвес работает четко, Александр,а во время полета провода в монитор было видно? на ( 4:03)
во время полета провода в монитор было видно?
Да впринципе видно в 7" китай за 50$ , но я то знал что они там есть 😃
Подвес работает четко
Ну несовсем видно что есть колебания по тангажу низкочастотные,какбы плавает горизонт.Думаю это из-за высокого P или низкого D,вобщем с этими параметрами нужно поиграться.
Да Z оси оси нехватает . У назы като курс немного плавает…
Эх, хренов я плюшкин…
Откопал наследие модельной юности буйной
А зачем хороший объектив
Олег, не все снимают с птичьего и про полное г(с) Вы что-то написали не подумав.
Кому это надо, тот точно знает зачем