Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Уже затестил на свежем и севшем акке момент не сильно меняется
Так а почему не сделать автору программно компенсацию момента при проседании АКБ. Нужен аж 1 канал АЦП.
Ненадо ничего изобретать,эта просадка никак не влияет на качество стабилизации.Раз уж на то пошло то достаточно при настройки учесть этот фактор и задрать повэр на 10-15 едениц больше
здесь вроде обсуждалось, но что то уже на 30 страницах найти не могу - а что лучше - использовать 2S или 4S к примеру? соответственно моща будет предположим 150 и 50 соответственно на одном и том же перемотанном моторе
Чем ниже напруга тем лучше. Чем больше POWER тем лучше - растет разрешение PWM и как следствие точность управления токами. Но и на POWER=50…80 все работает (у меня такие настройки).
Так а почему не сделать автору программно компенсацию момента при проседании АКБ. Нужен аж 1 канал АЦП.
Просадка у Li-Po совсем небольшая, вы же настраиваете POWER ± километр. Так что просто эти 10% заложите в настройку.
для таблицы , Tmotor 3506
провод 0.18 , 100 витков , сопротивление 12ом ( звезда, межфазами)
Схема: AabBCcaABbcC
ПС.
так я и непонял сколько мотать , каким всеже лучше проводом , под какое напряжение , и какое должно быть всеже сопротивление !
В связи с чем вопрос: нужны ли какие то режимы управления ROLL кроме ручного? Например, можно ее просто стабить устраняя рывки, но наклонять вслед за рамой, чтобы полеты по FPV смотрелись более динамично.
Можно сделать режим простого удержания камеры в одном положении? Т.е. зажать моторы в одном стартовом положении и не реагировать на наклоны. Спасибо!
А теперь совместить подвес с этим девайсом 😃 tracer.ru/soloshot
он одноосевой
он одноосевой
Вторую ось по баро контролить. Знаем высоту и расстояние до объекта (гпс на цели и на коптере). Совместить я имел ввиду не купить девайс, а сделать дополнительную плату.
з.ы. Оффтоп 😃
А теперь совместить подвес с этим девайсом 😃 tracer.ru/soloshot
Тоже задумывался над этим, но не получится по ряду причин - та фишка одноосевая. Нам же нужно будет три оси и три антены и по сдвигу фазы определять угол. Но это отдельная история.
Пусть вон оператор моторику отрабатывает и не нужны будут эти приблуды. Хотя, может, кто-то возьмется сделать и будет ему респект. Подвесы на БК тоже говорили что не реально…
Хм. как ни странно, но сейчас тружусь конкретно над этим.
Ориентир на 4 антенны по периметру
А теперь совместить подвес с этим девайсом
Однако…уже готовое операжает задуманное и многое упращает если все там расковырять. Есть еще один вариант на две главные оси наведения - это орлоглаз (или что подобное), он даже полегче получается и по габаритам намного меньше выходит. Но а цены приемлимы в обоих вариантах. Кому что понравится. Первое, как дополнение, ну очень интересно:) Вот только умеет это все работать с движущейся базовой точкой… не совсем это понятно
Решил проблему проточкой статарного железа на 3 десятки , стало на порядок лучше чем было
Не сравнивали температуру двигателя (статора) до проточки и после? Ведь по идее после проточки должны возрасти токи Фуко. Но возможно для подвесов это некритично, т.к. протекающие токи невелики.
Можно сделать режим простого удержания камеры в одном положении? Т.е. зажать моторы в одном стартовом положении и не реагировать на наклоны. Спасибо!
Можно! Заткните бумажку между статором и ротором.
Как вариант: можно ли сделать несколько разных пресетов при настройке дома, а в поле уже переключать их как то? Кнопкой или с пульта.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Как вариант: можно ли сделать несколько разных пресетов при настройке дома, а в поле уже переключать их как то? Кнопкой или с пульта
да, можно попробовать, спасибо за идею. Только это сложно и ГУИ уже нужен другого уровня. Не в обиду мультивию, но с какой балды был выбран процессинг для ГУИ, не представляю 😃 Дальше в таком виде развивать смысла нет. Кстати если тут есть специалисты по интерфейсам (windows, android) - пишите в личку, есть предложение.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Вот тут видно, что не хватает 3-й оси
А теперь совместить подвес с этим девайсом
Лучше прикрутить опенЦВ, на земле планшет, отметил область на планшете и камера трекает цель, смежные задачи решают ребята из этой ветки
Лучше прикрутить опенЦВ, на земле планшет, отметил область на планшете и камера трекает цель, смежные задачи решают ребята из этой ветки
нафига так сложно, в полетном контроллере есть и GPS и телеметрия с землей - вывел там выход на управление подвесом по обычному каналу (вместо пульта) и делай что хочешь, хочь точку трекай хоть по полетной программе крути раму и налоняй камеру. Единственное, для моего подвеса надо разделить стабилизацию и управление. Но это в опен сорс проектах несложно добавить (в автоквад уже добавляют).
да, можно попробовать, спасибо за идею. Только это сложно и ГУИ уже нужен другого уровня. Не в обиду мультивию, но с какой балды был выбран процессинг для ГУИ, не представляю 😃 Дальше в таком виде развивать смысла нет. Кстати если тут есть специалисты по интерфейсам (windows, android) - пишите в личку, есть предложение.
Леша, лучшим вариантом будет ГУИ для андроида (эплов) + блютус модуль. На мультивие мы прям в полете крутим ПИДы (опасно! иногда коптер киает в сторону при записи). Может найдется умелец.
ГУИ для андроида (эплов) + блютус модуль
И про винду тоже забывать не стоит 😉 Многие с ноутами и планшетами в поля ходят.