Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
он одноосевой
Вторую ось по баро контролить. Знаем высоту и расстояние до объекта (гпс на цели и на коптере). Совместить я имел ввиду не купить девайс, а сделать дополнительную плату.
з.ы. Оффтоп 😃
А теперь совместить подвес с этим девайсом 😃 tracer.ru/soloshot
Тоже задумывался над этим, но не получится по ряду причин - та фишка одноосевая. Нам же нужно будет три оси и три антены и по сдвигу фазы определять угол. Но это отдельная история.
Пусть вон оператор моторику отрабатывает и не нужны будут эти приблуды. Хотя, может, кто-то возьмется сделать и будет ему респект. Подвесы на БК тоже говорили что не реально…
Хм. как ни странно, но сейчас тружусь конкретно над этим.
Ориентир на 4 антенны по периметру
А теперь совместить подвес с этим девайсом
Однако…уже готовое операжает задуманное и многое упращает если все там расковырять. Есть еще один вариант на две главные оси наведения - это орлоглаз (или что подобное), он даже полегче получается и по габаритам намного меньше выходит. Но а цены приемлимы в обоих вариантах. Кому что понравится. Первое, как дополнение, ну очень интересно:) Вот только умеет это все работать с движущейся базовой точкой… не совсем это понятно
Решил проблему проточкой статарного железа на 3 десятки , стало на порядок лучше чем было
Не сравнивали температуру двигателя (статора) до проточки и после? Ведь по идее после проточки должны возрасти токи Фуко. Но возможно для подвесов это некритично, т.к. протекающие токи невелики.
Можно сделать режим простого удержания камеры в одном положении? Т.е. зажать моторы в одном стартовом положении и не реагировать на наклоны. Спасибо!
Можно! Заткните бумажку между статором и ротором.
Как вариант: можно ли сделать несколько разных пресетов при настройке дома, а в поле уже переключать их как то? Кнопкой или с пульта.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Как вариант: можно ли сделать несколько разных пресетов при настройке дома, а в поле уже переключать их как то? Кнопкой или с пульта
да, можно попробовать, спасибо за идею. Только это сложно и ГУИ уже нужен другого уровня. Не в обиду мультивию, но с какой балды был выбран процессинг для ГУИ, не представляю 😃 Дальше в таком виде развивать смысла нет. Кстати если тут есть специалисты по интерфейсам (windows, android) - пишите в личку, есть предложение.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Вот тут видно, что не хватает 3-й оси
А теперь совместить подвес с этим девайсом
Лучше прикрутить опенЦВ, на земле планшет, отметил область на планшете и камера трекает цель, смежные задачи решают ребята из этой ветки
Лучше прикрутить опенЦВ, на земле планшет, отметил область на планшете и камера трекает цель, смежные задачи решают ребята из этой ветки
нафига так сложно, в полетном контроллере есть и GPS и телеметрия с землей - вывел там выход на управление подвесом по обычному каналу (вместо пульта) и делай что хочешь, хочь точку трекай хоть по полетной программе крути раму и налоняй камеру. Единственное, для моего подвеса надо разделить стабилизацию и управление. Но это в опен сорс проектах несложно добавить (в автоквад уже добавляют).
да, можно попробовать, спасибо за идею. Только это сложно и ГУИ уже нужен другого уровня. Не в обиду мультивию, но с какой балды был выбран процессинг для ГУИ, не представляю 😃 Дальше в таком виде развивать смысла нет. Кстати если тут есть специалисты по интерфейсам (windows, android) - пишите в личку, есть предложение.
Леша, лучшим вариантом будет ГУИ для андроида (эплов) + блютус модуль. На мультивие мы прям в полете крутим ПИДы (опасно! иногда коптер киает в сторону при записи). Может найдется умелец.
ГУИ для андроида (эплов) + блютус модуль
И про винду тоже забывать не стоит 😉 Многие с ноутами и планшетами в поля ходят.
Перемотал 2204 14Т 19g турнигу, провод 0.14 с лаком, по 100 витков на зуб, сопротивление около 12-14 ом на фазу, поставил на питч для гопро, домашний тест показал отличный результат, повер 50. Из неудобств - крепеж. На выходных попробую облетать.
По роллу турнига 2830 , повер 70, ток вместе с контроллером 70мА.
Отстроил подвес не идеально но как смог, отбалансирывал ВМГ на сколько это возможно и потестил немного.Без обработки как есть
Подвес работает четко, Александр,а во время полета провода в монитор было видно? на ( 4:03)
во время полета провода в монитор было видно?
Да впринципе видно в 7" китай за 50$ , но я то знал что они там есть 😃
Подвес работает четко
Ну несовсем видно что есть колебания по тангажу низкочастотные,какбы плавает горизонт.Думаю это из-за высокого P или низкого D,вобщем с этими параметрами нужно поиграться.
Да Z оси оси нехватает . У назы като курс немного плавает…
Эх, хренов я плюшкин…
Откопал наследие модельной юности буйной
А зачем хороший объектив
Олег, не все снимают с птичьего и про полное г(с) Вы что-то написали не подумав.
Кому это надо, тот точно знает зачем
Перемотал 2204 14Т 19g турнигу, провод 0.14 с лаком, по 100 витков на зуб, сопротивление около 12-14 ом на фазу, поставил на питч для гопро, домашний тест показал отличный результат, повер 50. Из неудобств - крепеж. На выходных попробую облетать.
По роллу турнига 2830 , повер 70, ток вместе с контроллером 70мА.
народ, просьба, ну выкладываёте сами свои результаты в табличку, лучше, когда всё опробовано и есть видео работы
народ, просьба, ну выкладываёте сами свои результаты в табличку
Там бы поля добавить, на каких пидах и пауэре удалось добиться приемлемый результат. А то это пока таблица о том, в какой мотор, сколько влазит виктов =)
Я до сих пор не пойму зачем люди Марки в небо таскают?
А нет реальных обоснований чтобы таскать марки =) Есть технофетишь.
Там бы поля добавить, на каких пидах и пауэре удалось добиться приемлемый результат. А то это пока таблица о том, в какой мотор, сколько влазит виктов =)
ваши пожелания приняты, милости прошу)