Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

немецкая хрень

Не айс, у меня в августе ещё было качество получше, на китайских ESC с софтовым PWM.

А чего плакать то? Качественный мотор для подвеса не менее важен, чем для носителя. Ну ели есть у человека один нормальный мотор, а на коптер нужно минимум три, а продавать жалко. Почему ему не найти достойное применение?

У меня такое ощущение что китайских моторов за 10$ для такого подвеса вполне хватит. Не нужна тут ни балансировка ни супер подшипники. А магниты и у китайцев неплохие, выбрать только с небольшими залипаниями и все.

Домотал второй мотор и провел тесты. Мотор все тот же Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275 Brushless

Первый мотор 70 витков на зуб, провод 0.15
Второй мотор 150 витков на зуб, провод 0.1

Результат с 150 витками проводом 0,1 оказался лучше. Пришлось добавить мощности в ГУИ, но при одинаковых моментах второй мотор греется значительно меньше. Если первый был горячий, то второй умеренно тепленький. Мощность при этом около 160 (для первого мотора 130 - уже горячий). Менял их местами, на Питч и на Ролл. Буду перематывать первый мотор на 150 витков.
Тест перед зеркалом с ГоПро показал хорошие результаты, но нужно попробовать в полете.

Обновления прошивки

SimpleBGC_1_2b.enc.hex (46Kb 4.02.2013)

• Некоторые процедуры калибровки автоматизированы, введена диагностика и сигнализация ошибок
• Добавлен режим инкрементального управления наклоном камеры
• Задержка 3-4 секунды при старте
• Автоопределение адреса I2C-сенсора

​
​
SimpleBGC_GUI_1_2.zip (8Mb 28.01.2013)

• Убраны лишние кнопки и настройки
• Чтение и вывод сообщений об ошибках системы
• Обновлено руководство по настройке (208Kb 30.01.2013))

Не могу на www.csgshop.com заказать контроллер - кнопки “добавить в корзину” нету 😦
Это у меня только так или у всех?

Попробуй “All in ONE II” в поиске забить и будет тебе счастье.

Попробуй “All in ONE II” в поиске забить и будет тебе счастье.

как отношение имеет “All in ONE II” к обсуждаемой теме и заданному вопросу ATiGeR ?
речь про карточку товара - www.csgshop.com/product.php?id_product=136

То devv: Вы по ссылке, приведенной ATiGeR, перешли на сайт? Если перейти, то высвечивается то, что я написал. Нужно было более конкретно задавать вопрос.

Нужно было более конкретно задавать вопрос.

ну тогда

Попробуй “All in ONE II” в поиске забить и будет тебе счастье.

будем считать за офтоп и жаловаться

Первый мотор 70 витков на зуб, провод 0.15
Второй мотор 150 витков на зуб, провод 0.1

А какие сопротивления при этом вышли?

А то я тут теорию немного почитал… Сила удержания есть ток*витки.

Значит, при одном и том же сопротивлении обмоток и питающем напряжении, сила удержания прямо пропорциональна количеству витков.
Что я и предпологал!

Если перейти, то высвечивается то, что я написал.

высвечивается главная страница сайта. это плохо ?
тема же не про “All in ONE II”

Нужно было более конкретно задавать вопрос.

нормальный вопрос

Не могу на www.csgshop.com заказать контроллер - кнопки “добавить в корзину” нету 😦

В первый раз чтоль в инет магаз зашли? Если нельзя добавить- значит нет в наличии

при одном и том же сопротивлении обмоток и питающем напряжении

Кстати, тут еще кое-что в качестве вывода можно добавить. Очевидно, что при LRK намотке влезает больше витков, чем при dLRK, но при этом длина намотанного провода будет больше. Отсюда следует, что, если при намотке по dLRK, получаем слишком малое сопротивление (а больше провода в мотор не лезет), то его можно перемотать LRK (тем же проводом), получив бОльшее сопротивление, и, бонусом, бОльшее количество витков.

alexmos , прокомментируете?

А какие сопротивления при этом вышли?

70витков 0,15 - 11 Ом
150витков 0,1 - 44 Ом

Вроде как великовато сопротивление, но тем не менее работа мотора мне больше поравилась. Питаю от 3S батареи

70витков 0,15 - 11 Ом

A= 14/11=1.27A . A*n=88.9

150витков 0,1 - 44 Ом

A=14/44=0.32A . A*n=48

Максимальная сила удержания вышла меньше…

Лёнь, расшифруй формулу плиз, я туплю чего-то 😉 14 это кто?

Лёнь, расшифруй формулу плиз, я туплю чего-то 😉 14 это кто?

Напряжение. Вот только почему 14.

I=U/R
Чет промахнулся я, там 12В конечно же!(если используется отдельная батарея 3S, то она не будет тут проседать практически под “нагрузкой”)

Впрочем, для оценки силы удержания, нам важно лишь количество витков, да сопротивление…

работа мотора мне больше поравилась.

По подробней можно об этом, чем понравилось какие критерии были для оценки?

По подробней можно об этом, чем понравилось какие критерии были для оценки?

При одинаковой силе удержания второй мотор (где больше витков) меньше греется. И на глаз показалось, что он мягче работает, но не уверен.
Просто у меня статор тонкий, сечение магнитопровода маленькие и мало провода влазит - ток большой. Вот и грелся мотор.

ток большой. Вот и грелся мотор.

А какое значение пауера в конфиге выставлено было?

Впрочем, для оценки силы удержания, нам важно лишь количество витков, да сопротивление…

вот заполняйте таблицу - будет статистика:)

А какое значение пауера в конфиге выставлено было?

На этом видео
Roll - 70витков 0,15 мощность 120 (греется очень) - присутствуют артефакты из за недостаточной мощности, но делать больше нельзя
Pitch -150витков 0,1 мощность 160 (мотор еле теплый) - вроде все четко, есть запас по мощности

Когда моторы стояли наоборот, то присутствовали артефакты по Pitch, а Roll отлично.

Roll - 70витков 0,15 мощность 120 (греется очень)

Не пойму, почему у всех такие токи, из за чего собственно и греются моторы. У меня по питчу (рстаймер 2830) 55 витков 0,18 проводом, мощность точно не помню, в районе 63-65, если камеру рукой повернуть во время работы, то она очень легко проворачивается, если добавить мощности то провернуть сложней, но этого хватает вполне для стабилизации. Почти тоже самое по роллу, турнига 2830, перемотал по новой с 60 витков на 50 витков, 0,18 повер тоже до 70 или до 75, также рукой свободно проворачивается во времмя работы, но в полете (несколько листов назад видео выкладывал) все нормусь не перескакивает. Ток вместе с платой 0,1-0,13А, моторы не горячие совсем, но я их дольше 10 минут включенными не оставлял. По роллу небольшой потряс есть при очень резких моневрах, все настройки сток.

Не пойму, почему у всех такие токи, из за чего собственно и греются моторы. У меня по питчу (рстаймер 2830) 55 витков 0,18 проводом

У тебя сечение зуба статора в два раза больше и магниты тоже, по этому и момент больше при меньшей мощности.
Я выбирал моторы поменьше, что бы подвес получился как можно легче, т.к. возить на легком квадрике буду

рстаймер 2830 - 52 грамма
Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275 - 31грамм

Мы не ищем легких путей . Тигеры МТ4006 под перемотку

Как я понял мотать по 6 зубов на фазу в одну и туже сторону

Да , кстати моторка залепает немного, проверю вариант с проточкой статора