Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
У меня именно датчик подвеса (фотоаппарата) подключается напрямую в Алексмос.
Судя по фото, как раз наоборот - на датчике рамы 2 разъема - один в плату, второй к основному датчику.
возможно, так лучше
Возможно лучше как?.. Оставить как есть и не переподключать? Он ест лишнюю энергию, добавляет веса (с крепежом на трубу) и добавляет проводов. Если его убрать - было бы во всех отношениях лучше. Вопрос можно ли его подключить напрямую к плате без датчика на раме и нужно ли после этого повторно калибровать.
совершенно без разницы что после чего включать, так как они параллельно на шину подключены, и определяются только по адресам
Судя по фото, как раз наоборот - на датчике рамы 2 разъема - один в плату, второй к основному датчику.
Ну так если 2 датчика то да, а если один, то сразу в контроллер
Ну так если 2 датчика то да, а если один, то сразу в контроллер
Ага, понял. Снимаю второй и напрямую включаю основной. При повторном включении нужно заново калибровать?
При повторном включении нужно заново калибровать?
Если место крепления датчика не поменялось, то скорее нет, чем да.
Снимаю второй и напрямую включаю основной
вот и почувствуешь разницу… и поймешь для чего нужен 2 датчик…
вот и почувствуешь разницу… и поймешь для чего нужен 2 датчик…
Уже понял, поэтому снимаю. Без него работает лучше. Даже после последней прошивки, когда второй датчик правильно закалибровался, после нескольких вылетов я его выключил и получил лучшую картинку. Раньше летал также только с одним датчиком.
Возможно лучше как?.
Вы спросили возможно ли?
Я ответил: “возможно” поставил запятую и добавил что будет лучше так (работать), или по другому звучит?
или по другому звучит?
Да все нормально и правильно. С новым годом! 😁
нули гироскопа сильно зависят от температуры, зависимость сильно нелинейная (в каждой оси разная, в двух положительная парабола, в третьей отрицательная).
А если поставить оба сенсора под камеру, в такой ориентации друг к другу, чтобы температурный дрейф одного сенсора , компенсировался обратным температурным дрейфом второго сенсора, а контроллер брал бы усредненное значение от них?
А если поставить оба сенсора под камеру, в такой ориентации друг к другу, чтобы температурный дрейф одного сенсора , компенсировался обратным температурным дрейфом второго сенсора, а контроллер брал бы усредненное значение от них?
Мне кажетса слишком сложно и врядли дрейфы будут компенсироваться на 100%. К тому же алгоритм обработки данных с датчика предполагает дополнительность датчика на раме (или я не прав?).
На данный момент все ок, просто летаю с 1 датчиком, включил калибровку на старте.
Мне кажетса слишком сложно и врядли дрейфы будут компенсироваться на 100%.
Это пусть автор решит, он проводил замеры. Строил графики. Если датчики из одной партии, разброс параметров, одинаковый должен быть.
К тому же алгоритм обработки данных с датчика предполагает дополнительность датчика на раме (или я не прав?).
Прав , но написано это разработчику прошивки, а он как хочет может это менять
просто летаю с 1 датчиком, включил калибровку на старте.
Я вот просто хожу, но второй сенсор тоже отключил, у меня с ним пока больше непоняток, чем объективных преимуществ.
больше непоняток, чем объективных преимуществ.
У меня примерно так же. Несколько полетов в норме, потом микрорасколбас начинается. Без него все ок. А с калибровкой перед взлетом - тем более.
написано это разработчику прошивки
Это пусть автор решит
Я и не спорю - просто высказал свое мнение.
А с идеей согласен - как у контроллера зеро гемини - 2 полностью раздельные системы, оба комплекта полностью работоспособны и выполняют одинаковые функции, но один из мозгов основной и компенсирует возможную ошибку одной из систем. Если бы можно было в данном случае использовать второй датчик не только около ява, но и как дублирующий основной - возможно в этом есть смысл.
Всех с наступивши новым годом ))))
Хочу собрать себе подвес для Panasonic GH4 и Nikon D800 и возникло пару вопросов.
- Кто знает где купить такие моторы производитель Elite Power PM57 или PM60 тип моторов PMSM
Может кто знает других производителей моторов данного типа.
- Также рассматриваю вариант подвеса на моторах Maxon c встроенными энкодарами модель мотора EC 90 FLAT
но тут встает вопрос контролера с поддержкой энкодера данного типа и софта управления, если кто то знает может поделитесь информацией?
Я знаю что Алексей тестирует новую прошивку с поддержкой энкодеров для своего контролера BaseCam 32Bit но у него нету поддержки моторов Maxon у него энкодеры отдельно от двигателей разных производителей что не очень удобно в техническом плане нужно городить установку энкодеров, а тут вроде уже готовое решение бери и используй и мощность и качество и пылевлагозащита.
С уважением,
Александр.
У меня такой вопрос. Подвес подключается к коптеру разъемом с 5 контактами. Можно ли обойтись этими 5 контактами, если на подвес (контроллер) надо подать питание, управление одной сервой и управление по pitch на контроллер? Я так понимаю, что минус может быть общий. Остаются два контакта управления по pitch + два контакта управления сервой - если бы был 6-контактный разъем, не было бы вопроса, а вот можно ли выбросить еще один проводок (или два)? Да, забыл, еще с подвеса надо снять видео (AV), можно без звука.
У меня ответ. Мой подвес подключается без разъема, но суть не меняется. 1 - +12в, 2 - обший, 3 - управление питч, 4 - управление ик - спуском (или сервой), 5 - выход видео. +5в для питания ик - спуска (сервы) и конвертера HDMA - AV беру с контроллера. Все работает. Контроллер 8 бит.
Подвес подключается к коптеру разъемом с 5 контактами.
можно подать питание на контроллер, а от него уже запитать серву, естественно Бек нужно переставить на подвес или запитать севу от 5в которые на плате контроллера. Второй вариант - если серва кушает не большой ток, до 0,5А.
Получается 2 провода- питание, 2 провода управление, и один свободный, например для вывода видео.
опа… опередили
У меня на подвесе (стедике), управление идет через PPM. То есть я сделал управлялку с джойстиком, ручкой фокуса и двумя кнопками - “запись” и “отключение моторов”. Получается вообще один сигнальный провод на несколько функций.
Поторопился я написать что все работает. Добавил внешний модуль и мотор, добавил третью ось. По отдельности по каждой оси работает четко, но когда с подвесом в руках вращаюсь вокруг своей оси - горизонт уплывает по питчу и по ролу. Объектив как-бы описывает окружность. Кто подскажет, куда копать?
управление идет через PPM
а что внутри коробочки?
внутри ардуино про мини, которая читает 6 аналоговых сигналов (каналов) и складывает в PPM на выходе. А контроллер (АлексМосс) декодирует. И параллельно подключен еще один декодер, который один канал берет для фокуса, а второй для пуска записи через Ик порт (под Canon). Есть еще свободный канал, наверно для трансфокатора будет…
А если с приемника идет ППМ на полетный контроллер и еще на подвес нужно ППМ отправить, это через Y кабель просто делается?