Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Поторопился я написать что все работает. Добавил внешний модуль и мотор, добавил третью ось. По отдельности по каждой оси работает четко, но когда с подвесом в руках вращаюсь вокруг своей оси - горизонт уплывает по питчу и по ролу. Объектив как-бы описывает окружность. Кто подскажет, куда копать?
управление идет через PPM
а что внутри коробочки?
внутри ардуино про мини, которая читает 6 аналоговых сигналов (каналов) и складывает в PPM на выходе. А контроллер (АлексМосс) декодирует. И параллельно подключен еще один декодер, который один канал берет для фокуса, а второй для пуска записи через Ик порт (под Canon). Есть еще свободный канал, наверно для трансфокатора будет…
А если с приемника идет ППМ на полетный контроллер и еще на подвес нужно ППМ отправить, это через Y кабель просто делается?
с приемника идет ППМ на полетный контроллер и еще на подвес нужно ППМ отправить
Просто параллельно подключаете и все…
Народ, было у кого-нибудь? При движении коптера вправо-влево горизонт уплывает в сторону движения, останавливаю - встает на место. Не знаю, где копать.
Юрий, на морозе?
Артем, а ардуина уже с прошивкой под это дело или пишется код?
пишется код?
Ну конечно код нужен… ардуина сама по себе пустая… все как обычно: прошиваем код через юсб и радуемся…
видимо не так сформулировал, есть ли эти коды в сети, а то я не программист, нет конечно посидеть пол года поучить можно, но мне больше железки придумывать интереснее.
Кстати станок совой скоро будет, уже оплатил собирают, так что кому надо дюраль/карбон порезать с радостью помогу
дюраль/карбон порезать с радостью помогу
Жаль, что далеко…
есть ли эти коды в сети, а то я не программист
я тоже не программист… просто поискал в инете, покипел мозгом… подшаманил по свои задачи и все получилось
внутри ардуино про мини, которая читает 6 аналоговых сигналов (каналов) и складывает в PPM на выходе.
а зачем ардуино? можно же взять что то типа: goodluckbuy.com/4ch-pwm-output-ptz-controller-for-…
или
goodluckbuy.com/brushless-gimbal-stabilizer-pitch-…
или
www.aliexpress.com/…/614216_2031103622.html
и завести на плату: www.rctimer.com/product-1185.html
а уже с неё на контроллер.
Уважаемые помогите пожалуйста. Есть подвес, китаеза, 2 осевой с платой алекс мос 8 бит. Подвес работает, но при повороте коптера по яву, он начинает задирать одну сторону камеры. Ту в которую поворачивает коптер. Что может быть и куда лесть???
а зачем ардуино? можно же взять что то типа
Взять можно. Это смотря для чего… Задача была сложить именно несколько каналов в ППМ. И именно ППМ декодировать. Это удобно с точки зрения конструктива и количества содинительных проводов… и дает больше возможностей.
Ну и в принципе, зачем столько схем, если ардуинка нормально справляется с аналоговыми сигналами и она же кодирует в ППМ… и цена ардуино про мини 2,5-3 бакса
задирать одну сторону камеры.
скорее всего плохо откалиброванный датчик (аксель)
Калибровал несколько раз. Все без толку. Пока смотрит прямо все ок. Потом поворот по яву и он уже смотрит боком, но потихоньку начинает выравниваться.
Калибровал несколько раз. Все без толку. Пока смотрит прямо все ок. Потом поворот по яву и он уже смотрит боком, но потихоньку начинает выравниваться.
Может сам чип немного кривенько припаян…
Калибровал несколько раз. Все без толку. Пока смотрит прямо все ок. Потом поворот по яву и он уже смотрит боком, но потихоньку начинает выравниваться.
возможно это поможет:
Вкладка «Дополнительно»
Настройки ИНС - опции, влияющие на точность определения углов наклонов камеры.◦ Доверие гироскопу - чем выше значение, тем большая роль отводится гироскопу при определении углов. Это уменьшает ошибки, связанные с ускорениями при старте/остановке или движением по дугам. Но при этом хуже компенсируется дрейф гироскопа, приводя к наклону линии горизонта с течением времени. Для полетов на небольших скоростях, рекомендуется установить небольшие значения (40…80), что даст более стабильный горизонт в течение длительного периода времени. В случае полетов с агрессивными маневрами, лучше установить значение побольше (100…150)
◦ Компенсировать ускорения — указание использовать физическую модель мультиротора для компенсации ускорений при полете. Эта настройка работает только при подключении внешнего полетного контроллера.
Юрий, на морозе?
Да, Руслан, на морозе (-5). Летом я этого не замечал. Посоветовали поднять параметр I, тоже об этом думал, буду пробовать, как будет возможность.
помогла 6 сторонняя калибровка акселя
Ребят, подскажите, пожалуйста, реально ли со средней кривизны, руками и небольшими техническими познаниями собрать электронный стабилизатор из такой штуки?!
Я, так понимаю, там уже практически всё готово, только как-то джойстик приделать, питание подать, откалибровать и на каркас какой-нибудь повесить. С какими трудностями я могу столкнуться?
Снимать планирую на 400-550-граммовую камеру (Panasonic LX100 или Panasonic G6), с рук, без квадрика.
я тоже не программист… просто поискал в инете, покипел мозгом… подшаманил по свои задачи и все получилось
Поделитесь исходником?
Люди, объясните пожалуйста, имеется стедикам с алексмоссом 8 бит, о 3-х осях. Мудох…юсь уже третий день - при энергичном потряхивании, камера на стедикаме становится вкось и вкрив… Калибровал и аксель и гирик. И еще, можете подсказать что означает красная кнопочка, которая крутится вокруг окошечка изображения питч, ролл, явь. А так же, что означает синяя стрелочка? она тоже по кругу гоняет… Спрашиваю, потому что я не могу на них влиять. Они сами устанавливаются куда хотят…
Спасибо всем заранее. Вопросы наверно нубские, но с подвесами, кроме 2-х осевого таротовского - под гоупро, дел не имел. Поэтому прошу помощи!..