Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gurdzhy
c3c:

Хм… Может быть. Вживую не видел. Но внимательно слежу за их работой и техникой. На всех известных мне фотографиях, где видно оборудование, подвес обычный. До недавнего времени вообще на сервах был.

Смотреть с 1:10

flyer39
RuslanG:

скрины программы можно?
если не забуду завтра, то попробую на 8битной плате (лежит раритет) и джойстик такой есть

Сейчас уже отключил, но программу не закрыл. Сделал вот скрины. Пробовал и так:

и так:

И также только PWM, но результат один - никакой реакции.

Jantravolta
flyer39:

Сделал вот скрины

там иногда путают на плате маркировку rc и fc

но точно аналог

а вспомнил - перемычка не стоит!! на +5

c3c:

Противовесы.

иногда это стремно, но весело

www.youtube.com/watch?v=I6zTWiUn57c

c3c
Gurdzhy:

Видимо мои нексы и пятьдвак не достаточно современны, ибо там автоматического брекетинга нет

Получается, что так. 😃 На Canon 400D у меня AEB был, на 60D - был (не пользовался никогда). А на NEX - сейчас посмотрел - нет 😦

flyer39
Jantravolta:

там иногда путают на плате маркировку rc и fc

но точно аналог

а вспомнил - перемычка не стоит!! на +5

Если бы перемычка не стояла (она стоит) то не подавалось бы питание на приемник. Повторюсь - с приемником работает отлично все. С другим джойстиком работает. Но он меня не устраивает так как кнопочный и тупит. Не работает только с этим джойстиком HHG-JS

Jantravolta
flyer39:

Не работает только с этим джойстиком HHG-JS

Может перепутаны контакты прозвоните их - 5кОм между питанием и землей, по 2,5 кОм сигнальные по отношению к питанию или земле, кнопка звонится только нажатая - два контакта меж собой. Во вкладке диагностика видно есть на входах напряжение или нет.

RuslanG

а кто у нас подвес недавно показывал со слипрингами (спинерами) который крутился на 360гр каждая ось?

RuslanG

проверил со своим джойстиком и платой 8 бит
да тоже не видит, скорее всего из за того что этот джойстик, как им мой не рассчитан на 5Вольт, там на обороте написано 3.3в

я брал другие, в начали от контроллера плейстейшн, потом просто на али , все работало, видимо с этим не получится подружить, если только плату не переделать

RuslanG

а что за плата? если не алексмос, то не берусь утверждать

gosha57
RuslanG:

а что за плата? если не алексмос, то не берусь утверждать

with 2pcs 2208 motors and the Martinez V3 program brushless gimbal controlle - в описании, но… если б я в этом понимал !.. а в яндексе V3 - колодки по-другому - вдоль платки, может это V2? Но по цене точно 8-битный самопал, хотя сносно завёлся из коробки … Под ХР нашёлся и “автонастроился” - дрожи моторов почти нет от ДС-ДС 8V. Джойстик - по виду “просто” выведенные на разъём резисторы, а … как и куда подключить…

flyer39
RuslanG:

проверил со своим джойстиком и платой 8 бит
да тоже не видит, скорее всего из за того что этот джойстик, как им мой не рассчитан на 5Вольт, там на обороте написано 3.3в

я брал другие, в начали от контроллера плейстейшн, потом просто на али , все работало, видимо с этим не получится подружить, если только плату не переделать

Печально ((( Зря выкинутые деньги.
Может быть посоветуете тогда джойстик нормальный для 8-битной платы. Кнопочный есть, но не нравится как работает: нажимаешь и только через секунды две начинает реагировать (как только не менял скорость в ГУИ - одинаково). Да и щелкает громко.

kedrikov

Ребят как заставить ролл крутится 360гр ? У меня после преодоления угла в 70-75гр начинает срываться и переварачивается пич обьективом к мотору рола. Может это вопрос Алексею?Вот к примеру яв без проблем крутится на неограниченные углы, почему тогда ролл не хочет?

V_I_P_E_R
kedrikov:

начинает срываться и переварачивается пич обьективом к мотору рола

А с балансировкой как? Возможно ему просто мощности не хватает перевернуть камеру?

alexmos
kedrikov:

Ребят как заставить ролл крутится 360гр ? У меня после преодоления угла в 70-75гр начинает срываться и переварачивается пич обьективом к мотору рола

Нет, невозможно. Такой поворот приводит к вырождению одной оси (gimbal lock). Теоретически можно просто отключать стабилизацию ROLL, и согласовывать ПИД для YAW между двумя моторами, если уж очень хочется повернуть на 90 градусов. Но это сложно в реализации, и точно не будет плавного поворота, как хотелось бы. Вторая причина - математика, в моей прошивке и в Serial API используются углы эйлера для простоты, а в них при ROLL=90 тоже сингулярность происходит.

Андрей-73

Уж не знаю было подобное уже или нет, но покажу. Обычно обхожусь сам, и управляю коптером и подвесом, а тут условия предполагают разделить обязанности. Второй аппаратуры управления не оказалось, пришлось срочно исходить из того что есть. А есть хедтреккер и вч модуль. Закрепил хедтреккер на монитор, выход РРМ на вч модуль. Получился такой “аватар”:

Ничего нового конечно не придумал, хедтреккером управлять камерой научились давно, но если закрепить его на монитор а не на череп, то получается простая, интуитивная система управления подвесом. И аппаратура управления не нужна.
Пойду убавлю расходы по питчу, кажется многовато.

kedrikov
alexmos:

Нет, невозможно.

Жаль 😦 … но как бы расширело творческие возможности операторского крана…

pinco

класс!
респект!
может и себе такой забабахать
мне только по питчу нужно камерой управлять.
правда вот думаю как будут три системы на 2,4 ГГц уживаться (аппа, GS DJI и эта)

мне только по питчу нужно управлять