Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kak-dela007

По поводу панорамирования 360 градусов:

Кто как думает, или может кто знаком, вот у этого подвеса просто дырявый YAW- мотор, и при вращении провода скручиваются в тугую косу? Или там какая-то хитрая система передачи сигнала?

www.helipal.com/advanced_search_result.php?keyword…

parahawk
kak-dela007:

По поводу панорамирования 360 градусов:

Кто как думает, или может кто знаком, вот у этого подвеса просто дырявый YAW- мотор, и при вращении провода скручиваются в тугую косу? Или там какая-то хитрая система передачи сигнала?

Внутри вала yaw мотора стоит приблуда, называется slipring. Содержит 12 проводков, веером они сверху и свисают. Контакт внутри слипринга щёточный. Поэтому ничего не скручивается.

kak-dela007
parahawk:

Внутри вала yaw мотора стоит приблуда, называется slipring. Содержит 12 проводков, веером они сверху и свисают. Контакт внутри слипринга щёточный. Поэтому ничего не скручивается.

Все ясно, спасибо!) А где же взять такой slipring? Они в радиодеталях продаются, или это узко специфичная штука? Если не сложно, поделитесь ссылочками!

Covax

Мотор надо купить со slipring, радиодетали тут никаким боком

kak-dela007
Covax:

Мотор надо купить со sleep ring, радиодетали тут никаким боком

Спасибо, уже нашел! У РЦ Таймера такие есть и не только… Раньше видел, но не понимал что это такое, а штука то полезная.

Anatoll

вот где найти sleep ring для небольших моторов у которых полый вал 8мм???

vankinvenik
Covax:

Мотор надо купить со slipring, радиодетали тут никаким боком

А как грамотно провести через слипринг провода датчика, моторов и питание? Нужны экраны или еще что-то?

parahawk
vankinvenik:

А как грамотно провести через слипринг провода датчика, моторов и питание? Нужны экраны или еще что-то?

Слипринг можно покупать и без мотора, главное диаметр подбираем. Проводить через слипринг ничего не надо - уже всё проведено и провода торчат из бочонка с двух сторон. Доку на выбранный слипринг так же читаем и узнаём предел по мощности на контактах слипринга. Всё.

Допускается объединять два провода слипринга на один провод двигателя (на фазу). Но лично я отказался от этого на боевом зеркальном подвесе - выбрал надёжность контакта на основе обычных проводов и отсутствие вечного 360 градусного разворота. На гоупро или сонинекс подвес я поставил бы слипринг, так как качество съёмки на этих камерах не критично.

Rovbuilder
Anatoll:

ничего интересного не нашел… только один на 8мм и то с 4 проводами… а надо минимум 6

ничего не мешает слип ставить перед (за) мотором. у меня проведено через 5208 с 6 мм отверстием

vankinvenik:

Уважаемые спецы, вопрос такой: хочу через слипринг пустить провода мотора и датчика. Так делается?

у меня идит через 4-х проводной слип датчик затем по дороге добаваляются 2 пичевых мотора и уже все 10 проводов идут через слип 12 проводной, а через яв питание и джойстик.

Art_Nesterov

Коллеги подскажите… 8-битный контроллер пытался подключить к андроиду (samsung galaxy 7) через БТ. Скачал программку, законнектилось, но тормозит! Стрелочки в реальном времени не работают, обновляются только после перехода на другую страницу и обратно. Отключиться-подключиться тоже не с первого раза… точнее два-три раза удалось и все! больше не хочет подключаться. При этом под виндой все работает отлично.
Это я чего то не знаю? или программка под андроид пока глючненькая?

RuslanG

блютус на скорость 115200 настроен?

Art_Nesterov

Да, конечно настроен… смущает, что под виндой работает отлично именно этот же БТ и с этим же контроллером. А под андроидом даже коннектится черти как - безсистемно

RuslanG

а что за андроид? может телефон старенький?

Art_Nesterov

вроде не очень… это планшет samsung двухядерный
все остальное достаточно шустренько работает. и еще интересно, что если этот же БТ прикрутить к Мультивию, то с этим же планшетом Мультивий работает и коннектится отлично.

Entrprise

Подскажите, если AlexMos подвес не корректно горизонт отрабатывает, градусов на 5 гдето. это как то можно настроить или только датчик криво ставить?

Entrprise

Речь идет об этом подвесе - ru.aliexpress.com/item/…/1440335191.html
подскажите, плиз, как его подключить к приемнику для управления питчем?
С правой стороны платы есть группа из четырех трехпиновых разъемов (А0,А1,А2,А3) их видно на фото по ссылке. Я подключал А0 в канал приемника, который передает уровень наклона.
В simpleBGC задал углы отклонения. Но ничего не заработало. Что делаю не так?

А на счет решения заваленного горизонта - думал задать ему смещение по управляющему каналу, но вот с этим пока тоже сложность 😦

c3c
Entrprise:

как то можно настроить

Откалибровать для начала акселерометр, выставив камеру в горизонталь. Говорят, что лучше по 6 осям.

kYd

Вопрос к Алексею (alexmos)

Плата 32бит, второй датчик стоит на плате управления, плата расположена за мотором ROLL.
Управление платой по РРМ. Есть возможность подключить полетный контроллер (выходы стабилизации PITH и ROLL)
Будет ли математика прошивки учитывать эти данные? И не будет ли конфликта данных с полетного контроллера и вторым датчиком?