Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
мож реально мерзнет на улице? как после разогрева себя ведет? у вас кабели изолированы или висят скруткой везде? они вполне могут деревенеть… хотя тут они причем скажете, все может быть…
довольно большой момент инерции, поэтому PWM большой.
Если запитан напрямую от аккума (неважно, даже от отдельного) - тот может проседать на морозе, а значит и настройки поплывут. В качестве экскре…перимента запитайте (И заново настройте!!) от ДС-ДС 10В. Напруга останется в уровне (проседание под нагрузкой на морозе).
Со сменой температуры меняются мех. характеристики деталей и резонансные частоты. Отсюда самовозбуд. Фото есть где виден датчик? А еще надо попробовать на холоде уменьшить D той оси которая вероятнее всего звенит (можно поочереди перебрать) и посмотреть на результат.
у вас кабели изолированы или висят скруткой везде
Кабели от моторов в силиконовой изоляции, мягкие, заплетены косичками, не дубеют, не мешают. Кабель датчика тоже мягкий.
Если запитан напрямую от аккума
Нет, питание от BEC 12В.
на холоде уменьшить D
То есть, всё-таки, на холоде D уменьшать надо? Я затрудняюсь тащить в поле ноутбук. Холодно там. А дома D уменьшаю - начинает подёргивание из-за P вылазить. Резонирует именно Roll. Это очень хорошо чувствуется, приложив палец к мотору. Я отключал по очереди оси.
дома я настраиваю подвес, он отлично работает, а на улице, в более холодном воздухе, двигатель оси roll (rutnigy 5208) начинает высокочастотно вибрировать издавая гул “ззззз”.
Вероятно, параметр D на пределе.
Из моей недавней практики с морозом: хорошо настроенный в тепле стабилизатор стал проявлять самовозбуждение на улице при -10С. Стабилизатор из дюраля, у которого большой коэффициент температурного расширения, поэтому прямо на улице после охлаждения подтянул все винты, а там оказалось довольно много подкручивать. К тому же на несколько единиц уменьшил P и D. На морозе после этого работает хорошо.
О чем говорит маленькое значение ПИДов? Подозреваю, о сопливости конструкции?
Какие моторки поставить на самодельный 2х осевой подвес для камеры весом ~ 150 гр ?
Может таротовские от его 2д? И какой лучше контроллер?
Подскажите где можно купить сенсор для 8бит версии, что то ни на ебей ни на али не нашел, или плохо искал?
и если можно то плату третьей оси
Подскажите где можно купить сенсор для 8бит версии, что то ни на ебей ни на али не нашел, или плохо искал?
www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=mpu&_from=R40|R40&_f…
и если можно то плату третьей оси
Подскажите, существует ли методика для выбора лучшего мотора из нескольких похожих?
Одинакового размера, но разных производителей.
Все подвесы заточены под гопро и подобные формфакторы.
Никто не сталкивался с подвесами для Sony hdr-av100?
есть на рцгрупсах небольшая темка, но оч мало( один умелец там сделал неплохой подвец на принтере 40долл просит…
либо вот тоже репу чешу, может просто развернуть ГоПрошный на 90 градусов да моменять моторы местами к плате?
Добрейшего всем денёчка ! Позвольте вопрос.
Выгуливал надысь Тарот 2Д на швабре, с целью определить морозоустойчивость домашних настроек. Вполне сносно при -5-7.
Однако на видео проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам. Снег не глубокий, но удержать горизонт так и НЕ удалось (видно у меня мозг не 32-бита 😃)
А…есть ли подвесы … с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?! 😃
Вертикальные “шаговые” прыгалки :
Собственно небольшой (10см) рычаг с акселем на ручке, которая и прыгает при ходь-бе ? …
проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам
Стабилизатор компенсирует три вращательные степени свободы, остаются три поступательные. Их тоже можно компенсировать, решений довольно много. Всякие карсеты с удочками, пружинные системы, резиночки и т.д и т.п. и вроде даже электронные.
Что-то не очень похоже на бюджетное решение …😁 Он, наверное, квартиру продал и не только свою…
Да и по снегу не пройти и по порожкам. ПроСЧе дерижабль на верёвке.
Для съёмки “с ног” наиболее критична поступательное вертикальное направление, наверное.
Принцип … стабилизации орудия в танке… 😵 “подошёл” бы, наверное. На пружинках - будет “затухание”, а при контроле электроникой - нет.
Поищите в этой теме, alexmos и кто-то еще выкладывали прототипы 4 оси.
выкладывали прототипы 4 оси.
Спасибо, большое, обязательно ! Пока интерес только имперический, но мы ж рождены, что б сказку …! И сама задача интересная !
А…есть ли подвесы … с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?!
Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
Хочется взять готовый подвес
Готовый просто заработает (возможно). Надо научиться настраивать “под себя”. Начните с “полтинника”, а научитесь - потом останется для дежЮрных “рукосъёмок”.