Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

gosha57

Добрейшего всем денёчка ! Позвольте вопрос.
Выгуливал надысь Тарот 2Д на швабре, с целью определить морозоустойчивость домашних настроек. Вполне сносно при -5-7.
Однако на видео проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам. Снег не глубокий, но удержать горизонт так и НЕ удалось (видно у меня мозг не 32-бита 😃)

А…есть ли подвесы … с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?! 😃
Вертикальные “шаговые” прыгалки :

Собственно небольшой (10см) рычаг с акселем на ручке, которая и прыгает при ходь-бе ? …

vankinvenik
gosha57:

проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам

Стабилизатор компенсирует три вращательные степени свободы, остаются три поступательные. Их тоже можно компенсировать, решений довольно много. Всякие карсеты с удочками, пружинные системы, резиночки и т.д и т.п. и вроде даже электронные.

gosha57

Что-то не очень похоже на бюджетное решение …😁 Он, наверное, квартиру продал и не только свою…
Да и по снегу не пройти и по порожкам. ПроСЧе дерижабль на верёвке.
Для съёмки “с ног” наиболее критична поступательное вертикальное направление, наверное.
Принцип … стабилизации орудия в танке… 😵 “подошёл” бы, наверное. На пружинках - будет “затухание”, а при контроле электроникой - нет.

Gurdzhy

Поищите в этой теме, alexmos и кто-то еще выкладывали прототипы 4 оси.

gosha57
Gurdzhy:

выкладывали прототипы 4 оси.

Спасибо, большое, обязательно ! Пока интерес только имперический, но мы ж рождены, что б сказку …! И сама задача интересная !

blinkovfpv

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

gosha57
blinkovfpv:

Хочется взять готовый подвес

Готовый просто заработает (возможно). Надо научиться настраивать “под себя”. Начните с “полтинника”, а научитесь - потом останется для дежЮрных “рукосъёмок”.

lukacher
blinkovfpv:

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$

Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

Есть прямая зависимость цены и качества. Середины не существует. От 10000р для гопро - будет долго работать. Либо 3 месяца изучать теорию и строить самому.

evgeny_online
blinkovfpv:

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

Вот не дорогой, как мне кажется, подвес с альтернативной технологией!
hobbyking.com/…/__58288__X_CAM_A10_3H_3_Axis_360De…

vankinvenik

Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.

Taiga
vankinvenik:

Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.

Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334

Rovbuilder

диаметр 12,7mm (12,5) как правило у всех малых слипов

bgtyhn
bgtyhn:

Проблема с подвесом по оси Roll (AlexMos)
Купил такой контроллер: www.ebay.com/itm/251554809518
(BGC 3.1 MOS Large Current Two-axis Brushless Gimbal Controller Driver alexmos)

Прошился, настроил оси, откалибровался…
Все “предварительные ласки” выполнил.

Суть проблемы в том, что при наклоне коптера по оси Roll, подвес отрабатывает нормально, только в пределах ±10 градусов.
Если отклонять на больший угол, то начинаются подергивания, залипания подвеса, на границе в 10град.
Когда возвращаю коптер в горизонталь, то через пару сек подвес раздупляется и выравнивается в горизонт.

По оси PITCH таких проблем нет. Крутится в пределах ±90 градусов без проблем.

К назе не подключал. Питается от отдельного акка 3S.
Моторы менял местами, не помогло.

Может, кто сталкивался с подобной проблемой, как увеличить угол работы подвеса по Roll? Помогите.

Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?

bgtyhn
RuslanG:

советую начать с замены платы

Уже сменил. У предыдущей был тот-же глюк, что и на этой, только по PITCH-у.
Ума не приложу. Нутром чувствую, что где-то “птичка” не стоит 😃

Animator
bgtyhn:

Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?

А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.

mozzart
bgtyhn:

У кого какие идеи?

  1. Калибровка по 6 осям
  2. Расположить датчик как можно ближе к месту пересечения осей. Добиться соосности датчика и осей
  3. Проверить балансировку
  4. Уменьшить PIDы
bgtyhn
Animator:

А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.

В нестабильном положении тоже настраивал.
Как только возвращаю в горизонт, такой-же глюк, как и раньше был - в нестабильном месте.
ПиДы настраивал с нуля по возрастающей.
Датчик, вроде установлен нормально. “Y” - вперед, “Х” - в сторону.
Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.
Без подачи питания, камера смотрит четко горизонтально.

mozzart
bgtyhn:

Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.

С осями моторов соосно? Если выключить моторы, зажать roll горизонтально и пальцем покрутить pitch, в программе должна шевелиться только одна ось - pitch.

vankinvenik
Taiga:

Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334...%3AMEBIDX%3AIT

Благодарю за ответ) Но мне нужны сенсоры с разъемом, мне полюбились именно такие, какими комплектуются сами платы алексмос. Это разъем JST 1.0 вроде.