Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Добрейшего всем денёчка ! Позвольте вопрос.
Выгуливал надысь Тарот 2Д на швабре, с целью определить морозоустойчивость домашних настроек. Вполне сносно при -5-7.
Однако на видео проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам. Снег не глубокий, но удержать горизонт так и НЕ удалось (видно у меня мозг не 32-бита 😃)
А…есть ли подвесы … с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?! 😃
Вертикальные “шаговые” прыгалки :
Собственно небольшой (10см) рычаг с акселем на ручке, которая и прыгает при ходь-бе ? …
проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам
Стабилизатор компенсирует три вращательные степени свободы, остаются три поступательные. Их тоже можно компенсировать, решений довольно много. Всякие карсеты с удочками, пружинные системы, резиночки и т.д и т.п. и вроде даже электронные.
Что-то не очень похоже на бюджетное решение …😁 Он, наверное, квартиру продал и не только свою…
Да и по снегу не пройти и по порожкам. ПроСЧе дерижабль на верёвке.
Для съёмки “с ног” наиболее критична поступательное вертикальное направление, наверное.
Принцип … стабилизации орудия в танке… 😵 “подошёл” бы, наверное. На пружинках - будет “затухание”, а при контроле электроникой - нет.
Поищите в этой теме, alexmos и кто-то еще выкладывали прототипы 4 оси.
выкладывали прототипы 4 оси.
Спасибо, большое, обязательно ! Пока интерес только имперический, но мы ж рождены, что б сказку …! И сама задача интересная !
А…есть ли подвесы … с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?!
Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
Хочется взять готовый подвес
Готовый просто заработает (возможно). Надо научиться настраивать “под себя”. Начните с “полтинника”, а научитесь - потом останется для дежЮрных “рукосъёмок”.
Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
Есть прямая зависимость цены и качества. Середины не существует. От 10000р для гопро - будет долго работать. Либо 3 месяца изучать теорию и строить самому.
Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
Вот не дорогой, как мне кажется, подвес с альтернативной технологией!
hobbyking.com/…/__58288__X_CAM_A10_3H_3_Axis_360De…
Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.
Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.
Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334
диаметр 12,7mm (12,5) как правило у всех малых слипов
Проблема с подвесом по оси Roll (AlexMos)
Купил такой контроллер: www.ebay.com/itm/251554809518
(BGC 3.1 MOS Large Current Two-axis Brushless Gimbal Controller Driver alexmos)Прошился, настроил оси, откалибровался…
Все “предварительные ласки” выполнил.Суть проблемы в том, что при наклоне коптера по оси Roll, подвес отрабатывает нормально, только в пределах ±10 градусов.
Если отклонять на больший угол, то начинаются подергивания, залипания подвеса, на границе в 10град.
Когда возвращаю коптер в горизонталь, то через пару сек подвес раздупляется и выравнивается в горизонт.По оси PITCH таких проблем нет. Крутится в пределах ±90 градусов без проблем.
К назе не подключал. Питается от отдельного акка 3S.
Моторы менял местами, не помогло.Может, кто сталкивался с подобной проблемой, как увеличить угол работы подвеса по Roll? Помогите.
Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?
советую начать с замены платы
советую начать с замены платы
Уже сменил. У предыдущей был тот-же глюк, что и на этой, только по PITCH-у.
Ума не приложу. Нутром чувствую, что где-то “птичка” не стоит 😃
Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?
А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.
У кого какие идеи?
- Калибровка по 6 осям
- Расположить датчик как можно ближе к месту пересечения осей. Добиться соосности датчика и осей
- Проверить балансировку
- Уменьшить PIDы
А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.
В нестабильном положении тоже настраивал.
Как только возвращаю в горизонт, такой-же глюк, как и раньше был - в нестабильном месте.
ПиДы настраивал с нуля по возрастающей.
Датчик, вроде установлен нормально. “Y” - вперед, “Х” - в сторону.
Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.
Без подачи питания, камера смотрит четко горизонтально.
Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.
С осями моторов соосно? Если выключить моторы, зажать roll горизонтально и пальцем покрутить pitch, в программе должна шевелиться только одна ось - pitch.
Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334...%3AMEBIDX%3AIT
Благодарю за ответ) Но мне нужны сенсоры с разъемом, мне полюбились именно такие, какими комплектуются сами платы алексмос. Это разъем JST 1.0 вроде.