Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

AirBot

Подскажите, существует ли методика для выбора лучшего мотора из нескольких похожих?
Одинакового размера, но разных производителей.

AndrewID
Kepler:

Все подвесы заточены под гопро и подобные формфакторы.
Никто не сталкивался с подвесами для Sony hdr-av100?

есть на рцгрупсах небольшая темка, но оч мало( один умелец там сделал неплохой подвец на принтере 40долл просит…
либо вот тоже репу чешу, может просто развернуть ГоПрошный на 90 градусов да моменять моторы местами к плате?

gosha57

Добрейшего всем денёчка ! Позвольте вопрос.
Выгуливал надысь Тарот 2Д на швабре, с целью определить морозоустойчивость домашних настроек. Вполне сносно при -5-7.
Однако на видео проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам. Снег не глубокий, но удержать горизонт так и НЕ удалось (видно у меня мозг не 32-бита 😃)

А…есть ли подвесы … с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?! 😃
Вертикальные “шаговые” прыгалки :

Собственно небольшой (10см) рычаг с акселем на ручке, которая и прыгает при ходь-бе ? …

vankinvenik
gosha57:

проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам

Стабилизатор компенсирует три вращательные степени свободы, остаются три поступательные. Их тоже можно компенсировать, решений довольно много. Всякие карсеты с удочками, пружинные системы, резиночки и т.д и т.п. и вроде даже электронные.

gosha57

Что-то не очень похоже на бюджетное решение …😁 Он, наверное, квартиру продал и не только свою…
Да и по снегу не пройти и по порожкам. ПроСЧе дерижабль на верёвке.
Для съёмки “с ног” наиболее критична поступательное вертикальное направление, наверное.
Принцип … стабилизации орудия в танке… 😵 “подошёл” бы, наверное. На пружинках - будет “затухание”, а при контроле электроникой - нет.

Gurdzhy

Поищите в этой теме, alexmos и кто-то еще выкладывали прототипы 4 оси.

gosha57
Gurdzhy:

выкладывали прототипы 4 оси.

Спасибо, большое, обязательно ! Пока интерес только имперический, но мы ж рождены, что б сказку …! И сама задача интересная !

blinkovfpv

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

gosha57
blinkovfpv:

Хочется взять готовый подвес

Готовый просто заработает (возможно). Надо научиться настраивать “под себя”. Начните с “полтинника”, а научитесь - потом останется для дежЮрных “рукосъёмок”.

lukacher
blinkovfpv:

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$

Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

Есть прямая зависимость цены и качества. Середины не существует. От 10000р для гопро - будет долго работать. Либо 3 месяца изучать теорию и строить самому.

evgeny_online
blinkovfpv:

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

Вот не дорогой, как мне кажется, подвес с альтернативной технологией!
hobbyking.com/…/__58288__X_CAM_A10_3H_3_Axis_360De…

vankinvenik

Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.

Taiga
vankinvenik:

Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.

Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334

Rovbuilder

диаметр 12,7mm (12,5) как правило у всех малых слипов

bgtyhn
bgtyhn:

Проблема с подвесом по оси Roll (AlexMos)
Купил такой контроллер: www.ebay.com/itm/251554809518
(BGC 3.1 MOS Large Current Two-axis Brushless Gimbal Controller Driver alexmos)

Прошился, настроил оси, откалибровался…
Все “предварительные ласки” выполнил.

Суть проблемы в том, что при наклоне коптера по оси Roll, подвес отрабатывает нормально, только в пределах ±10 градусов.
Если отклонять на больший угол, то начинаются подергивания, залипания подвеса, на границе в 10град.
Когда возвращаю коптер в горизонталь, то через пару сек подвес раздупляется и выравнивается в горизонт.

По оси PITCH таких проблем нет. Крутится в пределах ±90 градусов без проблем.

К назе не подключал. Питается от отдельного акка 3S.
Моторы менял местами, не помогло.

Может, кто сталкивался с подобной проблемой, как увеличить угол работы подвеса по Roll? Помогите.

Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?

bgtyhn
RuslanG:

советую начать с замены платы

Уже сменил. У предыдущей был тот-же глюк, что и на этой, только по PITCH-у.
Ума не приложу. Нутром чувствую, что где-то “птичка” не стоит 😃

Animator
bgtyhn:

Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?

А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.

mozzart
bgtyhn:

У кого какие идеи?

  1. Калибровка по 6 осям
  2. Расположить датчик как можно ближе к месту пересечения осей. Добиться соосности датчика и осей
  3. Проверить балансировку
  4. Уменьшить PIDы