Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

piligrim-andy

Со сменой температуры меняются мех. характеристики деталей и резонансные частоты. Отсюда самовозбуд. Фото есть где виден датчик? А еще надо попробовать на холоде уменьшить D той оси которая вероятнее всего звенит (можно поочереди перебрать) и посмотреть на результат.

Dreadnought
DukeNukem3d:

у вас кабели изолированы или висят скруткой везде

Кабели от моторов в силиконовой изоляции, мягкие, заплетены косичками, не дубеют, не мешают. Кабель датчика тоже мягкий.

gosha57:

Если запитан напрямую от аккума

Нет, питание от BEC 12В.

piligrim-andy:

на холоде уменьшить D

То есть, всё-таки, на холоде D уменьшать надо? Я затрудняюсь тащить в поле ноутбук. Холодно там. А дома D уменьшаю - начинает подёргивание из-за P вылазить. Резонирует именно Roll. Это очень хорошо чувствуется, приложив палец к мотору. Я отключал по очереди оси.

vankinvenik
Dreadnought:

дома я настраиваю подвес, он отлично работает, а на улице, в более холодном воздухе, двигатель оси roll (rutnigy 5208) начинает высокочастотно вибрировать издавая гул “ззззз”.

Вероятно, параметр D на пределе.
Из моей недавней практики с морозом: хорошо настроенный в тепле стабилизатор стал проявлять самовозбуждение на улице при -10С. Стабилизатор из дюраля, у которого большой коэффициент температурного расширения, поэтому прямо на улице после охлаждения подтянул все винты, а там оказалось довольно много подкручивать. К тому же на несколько единиц уменьшил P и D. На морозе после этого работает хорошо.

Gurdzhy

О чем говорит маленькое значение ПИДов? Подозреваю, о сопливости конструкции?

Kepler

Какие моторки поставить на самодельный 2х осевой подвес для камеры весом ~ 150 гр ?
Может таротовские от его 2д? И какой лучше контроллер?

ashtray

Подскажите где можно купить сенсор для 8бит версии, что то ни на ебей ни на али не нашел, или плохо искал?

AirBot

Подскажите, существует ли методика для выбора лучшего мотора из нескольких похожих?
Одинакового размера, но разных производителей.

AndrewID
Kepler:

Все подвесы заточены под гопро и подобные формфакторы.
Никто не сталкивался с подвесами для Sony hdr-av100?

есть на рцгрупсах небольшая темка, но оч мало( один умелец там сделал неплохой подвец на принтере 40долл просит…
либо вот тоже репу чешу, может просто развернуть ГоПрошный на 90 градусов да моменять моторы местами к плате?

gosha57

Добрейшего всем денёчка ! Позвольте вопрос.
Выгуливал надысь Тарот 2Д на швабре, с целью определить морозоустойчивость домашних настроек. Вполне сносно при -5-7.
Однако на видео проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам. Снег не глубокий, но удержать горизонт так и НЕ удалось (видно у меня мозг не 32-бита 😃)

А…есть ли подвесы … с ЧЕТВЁРТОЙ оськой ?! 😃
Вертикальные “шаговые” прыгалки :

Собственно небольшой (10см) рычаг с акселем на ручке, которая и прыгает при ходь-бе ? …

vankinvenik
gosha57:

проявился “интересный” эффект - прыгание камеры по вертикали в такт шагам

Стабилизатор компенсирует три вращательные степени свободы, остаются три поступательные. Их тоже можно компенсировать, решений довольно много. Всякие карсеты с удочками, пружинные системы, резиночки и т.д и т.п. и вроде даже электронные.

gosha57

Что-то не очень похоже на бюджетное решение …😁 Он, наверное, квартиру продал и не только свою…
Да и по снегу не пройти и по порожкам. ПроСЧе дерижабль на верёвке.
Для съёмки “с ног” наиболее критична поступательное вертикальное направление, наверное.
Принцип … стабилизации орудия в танке… 😵 “подошёл” бы, наверное. На пружинках - будет “затухание”, а при контроле электроникой - нет.

Gurdzhy

Поищите в этой теме, alexmos и кто-то еще выкладывали прототипы 4 оси.

gosha57
Gurdzhy:

выкладывали прототипы 4 оси.

Спасибо, большое, обязательно ! Пока интерес только имперический, но мы ж рождены, что б сказку …! И сама задача интересная !

blinkovfpv

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

gosha57
blinkovfpv:

Хочется взять готовый подвес

Готовый просто заработает (возможно). Надо научиться настраивать “под себя”. Начните с “полтинника”, а научитесь - потом останется для дежЮрных “рукосъёмок”.

lukacher
blinkovfpv:

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$

Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

Есть прямая зависимость цены и качества. Середины не существует. От 10000р для гопро - будет долго работать. Либо 3 месяца изучать теорию и строить самому.

evgeny_online
blinkovfpv:

Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?

Вот не дорогой, как мне кажется, подвес с альтернативной технологией!
hobbyking.com/…/__58288__X_CAM_A10_3H_3_Axis_360De…

vankinvenik

Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.