Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
Хочется взять готовый подвес
Готовый просто заработает (возможно). Надо научиться настраивать “под себя”. Начните с “полтинника”, а научитесь - потом останется для дежЮрных “рукосъёмок”.
Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
Есть прямая зависимость цены и качества. Середины не существует. От 10000р для гопро - будет долго работать. Либо 3 месяца изучать теорию и строить самому.
Есть китайский 2х осевой подвес за 50$
Хочется взять готовый подвес 3х осевой. Если поднапрячься можно взять dys 3 axis gimbal.
banggood.com/…/DYS-3-axis-Smart-Gopro-BL-Gimbal-fo…
Брать или есть есть варианты поинтереснее цена/качество?
Вот не дорогой, как мне кажется, подвес с альтернативной технологией!
hobbyking.com/…/__58288__X_CAM_A10_3H_3_Axis_360De…
Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.
Где взять сенсор MPU6050 с коннектором, как те, которыми комплектуются платы подвесов? не могу найти.
Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334
диаметр 12,7mm (12,5) как правило у всех малых слипов
Проблема с подвесом по оси Roll (AlexMos)
Купил такой контроллер: www.ebay.com/itm/251554809518
(BGC 3.1 MOS Large Current Two-axis Brushless Gimbal Controller Driver alexmos)Прошился, настроил оси, откалибровался…
Все “предварительные ласки” выполнил.Суть проблемы в том, что при наклоне коптера по оси Roll, подвес отрабатывает нормально, только в пределах ±10 градусов.
Если отклонять на больший угол, то начинаются подергивания, залипания подвеса, на границе в 10град.
Когда возвращаю коптер в горизонталь, то через пару сек подвес раздупляется и выравнивается в горизонт.По оси PITCH таких проблем нет. Крутится в пределах ±90 градусов без проблем.
К назе не подключал. Питается от отдельного акка 3S.
Моторы менял местами, не помогло.Может, кто сталкивался с подобной проблемой, как увеличить угол работы подвеса по Roll? Помогите.
Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?
советую начать с замены платы
советую начать с замены платы
Уже сменил. У предыдущей был тот-же глюк, что и на этой, только по PITCH-у.
Ума не приложу. Нутром чувствую, что где-то “птичка” не стоит 😃
Снова прошу помощи, т.к. проблема не решена. Весь квест с мануалом, пидами и т.д. выполнил.
У кого какие идеи?
А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.
У кого какие идеи?
- Калибровка по 6 осям
- Расположить датчик как можно ближе к месту пересечения осей. Добиться соосности датчика и осей
- Проверить балансировку
- Уменьшить PIDы
А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.
В нестабильном положении тоже настраивал.
Как только возвращаю в горизонт, такой-же глюк, как и раньше был - в нестабильном месте.
ПиДы настраивал с нуля по возрастающей.
Датчик, вроде установлен нормально. “Y” - вперед, “Х” - в сторону.
Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.
Без подачи питания, камера смотрит четко горизонтально.
Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.
С осями моторов соосно? Если выключить моторы, зажать roll горизонтально и пальцем покрутить pitch, в программе должна шевелиться только одна ось - pitch.
Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334...%3AMEBIDX%3AIT
Благодарю за ответ) Но мне нужны сенсоры с разъемом, мне полюбились именно такие, какими комплектуются сами платы алексмос. Это разъем JST 1.0 вроде.
У кого какие идеи?
Банально, но нет ли сопротивления/трения проводов от IMU к плате?
Была похожая проблема. Даже незначительное сопротивление играет роль, и подвес при отклонении в определенных точках начинает дергаться, а при выравнивании возвращается в горизонталь. У меня было по Roll в одну сторону 180градусов, а в другую начинал дергать камеру на 35градусах
Но мне нужны сенсоры с разъемом, мне полюбились именно такие, какими комплектуются сами платы алексмос. Это разъем JST 1.0 вроде.
скорее всего только у самого Алекса … цена правда очень не демократичная …
у остальных только в комплекте с контроллерами (заводские комплекты) . как запасные обычно предлагают GY-521 …
лично мне родные платки показались не очень удобными , поэтому сделал свои с JST 1.0 но крепления на них совершенно другие …
народ подскажите, собрался сделать стедик или подвес трехосевой для зеркалки Canon на мозге алексмос, встал вопрос какие двигателя выбрать? подскажите именно по всем трем, верхний надо что бы был с контактной парой…
и неособо дорогие…
я так понимаю стедикам от подвеса отличается только приоритетом по весу…
Помогите выбрать моторы для рамы : www.ebay.com/itm/261756919422
На YAW определился, это DYS BGM5208-200T-12 Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor w/Slipring
А вот с питчем и роллом не могу, что лучше :
DYS BGM5208-200T Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor - goodluckbuy.com/dys-bgm5208-200t-hollow-shaft-brus…
или DYS Brushless Gimbal Use Brushless Motor BGM5208-75T
или совсем DYS G5208-200T 30KV
Имеет ли значение 24N22P или 14N12P .
Заранее спасибо.
подскажите пожалуйста.
подвес dys smart 3, кручу наклон камеры крутилкой с пульта, хочу наклонить камеру строго вниз, она крутится нормально, но выйдя к заданнаму в программе максимальному углу отклонения замедляется и последнии 5-6 градусов проходит очень медленно, практически еле заметно. если выставить угол в настройках побольше, камера выходит на нужный мне градус с нормальной скоростью, крутилка стоит на месте, а ось начинает медленно дрейфовать на теже 5-6 градусов. тоже самое и вверх. еще заметил во вкладке диагностика ось ACC_Z не обновляется, как есть 512 попугаев так и есть как бы я его не дергал. на всех видео о настройке алексмоса ось меняет значения. так же при опускании камеры строго вниз, через некоторое время подвес сбивается и начинает хаотично во все стороны крутится.
советую на яв GM60-80T
на ролл и питч BGM5208-75
и те и другие 22 полюса
кстати это клон, из сильных минусов это крашенный а не анодированный алюминий, из за этого сильно проскальзывает, хомуты тоже так же карашены, и имеют ту же проблему, не перетяните, карбон лопнет