Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
А поднастроить? Уменьшить П и Д? ПОпробовать настроить именно в нестабильном положении.
Но начать нужно вот с чего: Возможно плахая балансировка, сбалансировать подвес, чтобы никуда не заваливался, возможно при наклоне его тянет вперед. Хорошо ли поставлен датчик? Сделать 6- осевую калибровку гироскопа.
В нестабильном положении тоже настраивал.
Как только возвращаю в горизонт, такой-же глюк, как и раньше был - в нестабильном месте.
ПиДы настраивал с нуля по возрастающей.
Датчик, вроде установлен нормально. “Y” - вперед, “Х” - в сторону.
Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.
Без подачи питания, камера смотрит четко горизонтально.
Микруха на датчике стоит четко на пересечении осей.
Приклеен на двусторонний скотч TESA.
С осями моторов соосно? Если выключить моторы, зажать roll горизонтально и пальцем покрутить pitch, в программе должна шевелиться только одна ось - pitch.
Купите сразу в запас! Только я провода подпаиваю к самой платке. Так надежней! www.ebay.com/itm/201002005334...%3AMEBIDX%3AIT
Благодарю за ответ) Но мне нужны сенсоры с разъемом, мне полюбились именно такие, какими комплектуются сами платы алексмос. Это разъем JST 1.0 вроде.
У кого какие идеи?
Банально, но нет ли сопротивления/трения проводов от IMU к плате?
Была похожая проблема. Даже незначительное сопротивление играет роль, и подвес при отклонении в определенных точках начинает дергаться, а при выравнивании возвращается в горизонталь. У меня было по Roll в одну сторону 180градусов, а в другую начинал дергать камеру на 35градусах
Но мне нужны сенсоры с разъемом, мне полюбились именно такие, какими комплектуются сами платы алексмос. Это разъем JST 1.0 вроде.
скорее всего только у самого Алекса … цена правда очень не демократичная …
у остальных только в комплекте с контроллерами (заводские комплекты) . как запасные обычно предлагают GY-521 …
лично мне родные платки показались не очень удобными , поэтому сделал свои с JST 1.0 но крепления на них совершенно другие …
народ подскажите, собрался сделать стедик или подвес трехосевой для зеркалки Canon на мозге алексмос, встал вопрос какие двигателя выбрать? подскажите именно по всем трем, верхний надо что бы был с контактной парой…
и неособо дорогие…
я так понимаю стедикам от подвеса отличается только приоритетом по весу…
Помогите выбрать моторы для рамы : www.ebay.com/itm/261756919422
На YAW определился, это DYS BGM5208-200T-12 Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor w/Slipring
А вот с питчем и роллом не могу, что лучше :
DYS BGM5208-200T Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor - goodluckbuy.com/dys-bgm5208-200t-hollow-shaft-brus…
или DYS Brushless Gimbal Use Brushless Motor BGM5208-75T
или совсем DYS G5208-200T 30KV
Имеет ли значение 24N22P или 14N12P .
Заранее спасибо.
подскажите пожалуйста.
подвес dys smart 3, кручу наклон камеры крутилкой с пульта, хочу наклонить камеру строго вниз, она крутится нормально, но выйдя к заданнаму в программе максимальному углу отклонения замедляется и последнии 5-6 градусов проходит очень медленно, практически еле заметно. если выставить угол в настройках побольше, камера выходит на нужный мне градус с нормальной скоростью, крутилка стоит на месте, а ось начинает медленно дрейфовать на теже 5-6 градусов. тоже самое и вверх. еще заметил во вкладке диагностика ось ACC_Z не обновляется, как есть 512 попугаев так и есть как бы я его не дергал. на всех видео о настройке алексмоса ось меняет значения. так же при опускании камеры строго вниз, через некоторое время подвес сбивается и начинает хаотично во все стороны крутится.
советую на яв GM60-80T
на ролл и питч BGM5208-75
и те и другие 22 полюса
кстати это клон, из сильных минусов это крашенный а не анодированный алюминий, из за этого сильно проскальзывает, хомуты тоже так же карашены, и имеют ту же проблему, не перетяните, карбон лопнет
Народ, вот уже столько времени делаем подвесы, стедики… когда уже наши умельцы сделают подвес для легкой камеры 600 г. нормальный подвес! что ж одна китайщина
я про коммерческие предложения
Русс, скоро все будет, чуть чуть осталось, оси уже выставлены, осталось обкатать
когда уже наши умельцы сделают подвес для легкой камеры 600 г
А вот такой? Не китай, не наш. По описанию тянет GH4.
www.bambucopter.com/asterix-brushless-gimbal-v3/
А вот такой? Не китай, не наш. По описанию тянет GH4.
www.bambucopter.com/asterix-brushless-gimbal-v3/
Плохо, что крепления по второй оси нет. У меня похожая конструкция от DYS. Ощущение, что не хватает жесткости - очень сложно настроить.
А вот такой?
вообще не внушает доверия))
я такой же собрал когда-то …год назад. Всё работало. Дизайн не понравился. И может в раскачку уйти если сильно потрясти. Отказался от изготовления такого варианта. А так, прост как 2 копейки 😃
Я бы лучше мотор питч поставил с другой стороны от объектива. Момент инерции относительно оси ролл будет меньше и ось объектива ближе к этой оси, что есть хорошо.
Тогда какая конструкция наиболее оптимальна (две оси)? А-то я планировал делать, как по той ссылке выше…
вот как раз такая конструкция как по ссылке выше 😃 По поводу расположения моторы питч, по сути не важна. Нахождение мотора справа, даёт возможность воткнуть в фотик всякие провода!
Я бы лучше мотор питч поставил с другой стороны от объектива
Там есть предыдущая версия, но она не подходит под GH4 www.bambucopter.com/asterix-brushless-gimbal-v2/
если речь идёт о центре относительно объектива и мотора ролл, то попасть в “линию” будет сложно и не нужно 😃 не всегда центр объектива является центром тяжести.
а я и не писал что цт будет на оси объектива
писал что будут БЛИЖЕ!
как тут www.bambucopter.com/asterix-brushless-gimbal-v2/
почему “не нужно”?