Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gurdzhy

Денис, мне как-то не интересны теории заговора и кто у кого что тырит. Посмотрите видео с этого подвеса на ютьюбе от пользователей и удивитесь. Пространственная конструкция из карбона гораздо менее подвержена резонансам и гораздо более жесткая, нежели конструкция из алюминиевых пластин. Вы собираете подвесы под тяжелые камеры, там диаметры валов и подшипники несколько дргих размеров, чем у меня. Ну и потом, при прочих равных, консольная конструкция проигрывает так называемй классической. Да и слипринг в такой конструкции будем считать полезным бонусом.
В любом случае, комплектующие заказаны, подвес будет. Поставлю на него новый контроллер и пусть видео снимает. А этот оставлю про запас для фото.

Rovbuilder
lukacher:

да вот так Первые модели были без них если кто помнит Потом появились

более 2х лет уже такие гаджеты собираю

ну это не означает что частотный фильтр китайцы стырили, как и то что его придумал кто то из нас тут. С таким же успехом можно обвинить производителей начавших использовать слипринги, я их использую тоже более двух лет в другой отрасли, но фильтр то он и в африке фильтр,

Kepler

Как определить оптимальную работу демпферов на сжатие или на растяжение?

Kepler

Извиняюсь, неправильно выразился 😃
Уже есть демпферы. Как определить как они работают эффективней?

lukacher

мужики! Ну вы чего вскипятились? Стараюсь помочь чем знаю, а вы меня тут …

ээээххххх…

Andrey_Lopatko
Gurdzhy:

Меня что смущает. Читал Рцгрупс, точно на таком подвесе, камере и прошивке народ умудряется выставлять пиды со значениями 30-40.

Ты попробуй 2s батарейку подключить - тоже к полтийнику приблизишся…

Videoru

Здравствуйте прошу помощи. Собрал подвес DYS, контролер 32 битный от Алекса. Подвес идеально сбалансировал, фиритовые кольца есть, ошибок нет, при отключенном питании вращаю модель (накланяю раму модели, трясу модель руками), подвес идеально держит. Проблема с YAW, подключаю питание, все отлично, произвел настройки P-45,-I-0.8, D-30, подвес держит, вращаю модель, камера держит горизонт идеально, ось не срывает. Включаю режим следования по Yaw, скорость следования YAW 5%, беру модель в руки, и начинаю модель поворачивать на 90 гр в лево или в право ( разницы нет), как только начинаю движение модели, подвес входит в резананс, если поставить модель, резонанс уходит сам. Ставлю I-0, все работает хорошо, вращаю модель, резонанса нет. Если оставляю I-0, но задаю ускорение Yaw 25% начинается тоже самое. Получается, как выставляю I-значение начинается самопроизвольный резонанс только по yaw оси. Пробовал разные значения P, D бесполезно. Помогите пожалуйста.

Andrey_Lopatko
Kepler:

Как определить оптимальную работу демпферов на сжатие или на растяжение?

Опытным путем.
Посмотреть на графиках акселерометра в ГУИ - погонять носитель по всему диапазону оборотов с пропами. Это удобно делать в полете с подключенным блютуз модулем, я делал через шнурок, соблюдая правила ТБ…
Но практика показывает, что на сжатие!

Gurdzhy

Имеют ли приимущество многополюсные моторы перед 14-ти полюсными по качеству стабилизации? Или только повышенный момент при тех же внешних размерах?

Andrey_Ch
Gurdzhy:

Имеют ли приимущество многополюсные моторы перед 14-ти полюсными по качеству стабилизации?

Да. 24/22 плавнее отрабатывают и точнее.

Gurdzhy

И еще вопрос. Кто нибудь встречал вот такие моторы в продаже? Заказал у того продавца, не отсылает и морозится.
С удовольствием отказался бы от заказа и вернул деньги, но не могу найти ничего подобного.

www.ebay.com/itm/…/191438010311

Andrey_Lopatko

Георгий, они люфтят (у меня 3 из 3х) - посадочное под подшипники продолбано. В принципе лечится, просто информирую. Только что этот аспект с Андреем в переписке обсуждали. Я брал на гудлаке.

Gurdzhy

Как лечили, Андрей?

А в остальном, как движки?

maksim_2000
Andrey_Lopatko:

😃 у Вас все нормально, просто не надо издеваться над осью яв…

А я и не издеваюсь, просто на скоростных пролетах, когда наклон коптера градусов 40, уже начинает дергаться, как на видео.

lukacher:

ось Яв оцентрована ? Обычно так бывает когда ось не в центре тяжести стоит

Отбалансирована Во всех положениях…

Slav_VS
Gurdzhy:

И еще вопрос. Кто нибудь встречал вот такие моторы в продаже?

мне только в субботу приехали 3шт
с ебея, 3 недели
не люфтят (или я не знаю что такое люфт))

Andrey_Lopatko
Gurdzhy:

Как лечили, Андрей?

Еще не лечил, надеюсь на след неделе займусь.
Рассчитываю, что отделаюсь парой-тройкой ниточек в обойму

Leotron

Никто не подскажет, где в Москве можно купить контроллер STM32F303 CBT6 для 32-х битной платы? Подозреваю, что сгорел выход на датчик, хочу заменить. На Али в продаже только комплектами по 5 штук, а в Чип и Дипе распаянная на отладочной плате, отдельно не нашел нигде.

komar2
Gurdzhy:

И еще вопрос. Кто нибудь встречал вот такие моторы в продаже?

У меня один такой лежит без дела. Контроллер сгорел, разобрал подвес. Теперь запчасти валяются.