Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Здравствуйте прошу помощи. Собрал подвес DYS, контролер 32 битный от Алекса. Подвес идеально сбалансировал, фиритовые кольца есть, ошибок нет, при отключенном питании вращаю модель (накланяю раму модели, трясу модель руками), подвес идеально держит. Проблема с YAW, подключаю питание, все отлично, произвел настройки P-45,-I-0.8, D-30, подвес держит, вращаю модель, камера держит горизонт идеально, ось не срывает. Включаю режим следования по Yaw, скорость следования YAW 5%, беру модель в руки, и начинаю модель поворачивать на 90 гр в лево или в право ( разницы нет), как только начинаю движение модели, подвес входит в резананс, если поставить модель, резонанс уходит сам. Ставлю I-0, все работает хорошо, вращаю модель, резонанса нет. Если оставляю I-0, но задаю ускорение Yaw 25% начинается тоже самое. Получается, как выставляю I-значение начинается самопроизвольный резонанс только по yaw оси. Пробовал разные значения P, D бесполезно. Помогите пожалуйста.
Как определить оптимальную работу демпферов на сжатие или на растяжение?
Опытным путем.
Посмотреть на графиках акселерометра в ГУИ - погонять носитель по всему диапазону оборотов с пропами. Это удобно делать в полете с подключенным блютуз модулем, я делал через шнурок, соблюдая правила ТБ…
Но практика показывает, что на сжатие!
Имеют ли приимущество многополюсные моторы перед 14-ти полюсными по качеству стабилизации? Или только повышенный момент при тех же внешних размерах?
Имеют ли приимущество многополюсные моторы перед 14-ти полюсными по качеству стабилизации?
Да. 24/22 плавнее отрабатывают и точнее.
И еще вопрос. Кто нибудь встречал вот такие моторы в продаже? Заказал у того продавца, не отсылает и морозится.
С удовольствием отказался бы от заказа и вернул деньги, но не могу найти ничего подобного.
Георгий, они люфтят (у меня 3 из 3х) - посадочное под подшипники продолбано. В принципе лечится, просто информирую. Только что этот аспект с Андреем в переписке обсуждали. Я брал на гудлаке.
Как лечили, Андрей?
А в остальном, как движки?
😃 у Вас все нормально, просто не надо издеваться над осью яв…
А я и не издеваюсь, просто на скоростных пролетах, когда наклон коптера градусов 40, уже начинает дергаться, как на видео.
ось Яв оцентрована ? Обычно так бывает когда ось не в центре тяжести стоит
Отбалансирована Во всех положениях…
И еще вопрос. Кто нибудь встречал вот такие моторы в продаже?
мне только в субботу приехали 3шт
с ебея, 3 недели
не люфтят (или я не знаю что такое люфт))
Еще не лечил, надеюсь на след неделе займусь.
Рассчитываю, что отделаюсь парой-тройкой ниточек в обойму
Никто не подскажет, где в Москве можно купить контроллер STM32F303 CBT6 для 32-х битной платы? Подозреваю, что сгорел выход на датчик, хочу заменить. На Али в продаже только комплектами по 5 штук, а в Чип и Дипе распаянная на отладочной плате, отдельно не нашел нигде.
И еще вопрос. Кто нибудь встречал вот такие моторы в продаже?
У меня один такой лежит без дела. Контроллер сгорел, разобрал подвес. Теперь запчасти валяются.
Подскажите пожалуйста, какая толщина пластмассовой коробочки под датчик?
какая толщина пластмассовой коробочки под датчик?
Там где отверстия для крепежа - 7,1 мм а там где шлейф соединяется - 8 мм
Еще вопрос, периодически на оси YAW (не уверен, но по-моему и на других осях тоже раньше замечал) в программе наблюдаю вот такую фигню, сейчас моторы отключены через прогу, подвес кучкой лежит на столе без движения. Что это может быть?
вот эта плата расширения до третьей оси будет работать с 8бит родным контроллером Alexmos
Да, будет - у меня именно такая. Но работала со странностями - один раз в полете сбросились полностью все настройки на alexmos. В остальном вроде все ок.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4098e7233df9550077794a8c":{"_id":"4098e7233df9550077794a8c","hid":3452,"name":"Andrey_Lopatko","nick":"Andrey_Lopatko","avatar_id":null,"css":""},"48ee5bf83df9550077776afa":{"_id":"48ee5bf83df9550077776afa","hid":39261,"name":"nain","nick":"nain","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4b4a17793df9550077765f82":{"_id":"4b4a17793df9550077765f82","hid":59269,"name":"komar2","nick":"komar2","avatar_id":null,"css":""},"4e26995f3df95500777503d9":{"_id":"4e26995f3df95500777503d9","hid":94045,"name":"Videoru","nick":"Videoru","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4ea7ec1f3df955007774cc4b":{"_id":"4ea7ec1f3df955007774cc4b","hid":103442,"name":"maksim_2000","nick":"maksim_2000","avatar_id":null,"css":""},"4f0047ad3df955007774a57a":{"_id":"4f0047ad3df955007774a57a","hid":109380,"name":"Dreadnought","nick":"Dreadnought","avatar_id":null,"css":""},"4f8b2a613df9550077745669":{"_id":"4f8b2a613df9550077745669","hid":117889,"name":"Andrey_Ch","nick":"Andrey_Ch","avatar_id":null,"css":""},"4fda066c3df95500777434e8":{"_id":"4fda066c3df95500777434e8","hid":120951,"name":"lukacher","nick":"lukacher","avatar_id":null,"css":""},"50a1622c3df955007773dc43":{"_id":"50a1622c3df955007773dc43","hid":128941,"name":"mozzart","nick":"mozzart","avatar_id":null,"css":""},"519fad6e3df9550077736547":{"_id":"519fad6e3df9550077736547","hid":155510,"name":"Leotron","nick":"Leotron","avatar_id":null,"css":""},"51acd76d3df9550077735ffd":{"_id":"51acd76d3df9550077735ffd","hid":156902,"name":"Anatoll","nick":"Anatoll","avatar_id":null,"css":""},"5432e01e3df9550077724eb3":{"_id":"5432e01e3df9550077724eb3","hid":208956,"name":"Kepler","nick":"Kepler","avatar_id":null,"css":""},"54800c8e3df9550077723086":{"_id":"54800c8e3df9550077723086","hid":212322,"name":"Slav_VS","nick":"Slav_VS","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526142,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":11278},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
