Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Вам нужно заниматься не гашением вибрации демпферами, а предотвращать ее.
В этом деле есть два момента:
- Балансировка пропеллеров и возможно даже моторов.
- Предотвращение резонанса, а судя по видео он у Вас явно происходит, за счет установки моторов на демпфирующие элементы, например из твердых резиновых прокладок.
в данный момент нигде …
Спасибо, заказал на Али.
Может поможет - сейчас только заметил - у вас доверие гироскопу стоит 100. Я бы не стал так ставить, поставил бы 50 для начала или 45.
Спасибо, это вроде как значение по дефолту. В следующих сериях gimbal-porno попробую поиграть этим параметром.
основная проблема на минуте явно видна
Пропеллеры какие стоят? Возможно, что мягкие очнь и при эволюциях начинают дрожать. Хотя, и при висении есть тряска с желе.
что это значит ?
Вам ясно ответили, что подвес по ссылке будет работать при должной настройке, и что его не нужно подключать ни к какому полётному контроллеру. Дальше нужно просто читать ЭТУ ветку с начала.
Кто пробовал Dys крючке 3-Axis безщеточный DSLR карданный стабилизатор ручка кнопки
для управление DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Вопрос как подключать
вкладку диагностика проверьте, скорее всего какой то канал управления подключен, и ноль сбит
Вот еще одно видео, теперь со вкладкой управления, в данный момент подвес к приемнику не подключен, все моторы физически отключены (при подключенных то же самое). Подвес лежит на столе без движения. Может так датчик глючить? (мысли вслух: если бы был датчик, это бы было видно на графиках по значениям акселерометра и гироскопа…). Сейчас попробовал просто оключить датчик на включенном подвесе, и если ошибки err_roll и err_pitch просто полезли по нарастающей вверх, то по YAW так и остался зигзаг… только период стал больше.
Приветствую коллеги. Подскажите пожалуйста, имею подвес DYS 3-х осевой, для Гоу Про. Из-за того что луч окты постоянно попадал в кадр (камера висит под брюхом коптера), пришлось отпустить подвес ниже на 5см. В качестве удлиняющих штанг использовал 4 штыря из 6 мм карбоновой трубки. Теперь, луча в кадре нет, но зато появилась мееелкая тряска на видео… (((
Видимо, сработал закон маятника. Чем длиннее рычаг, тем болше колебании на конце. Как с этим боротся?
Спасибо.
Подвесить на тросиках
к примеру такое решение
Попробую сегодня заказать.
Андрей, а это эффективная мера?
Подвесить на тросиках
к примеру такое решение
Ребята, а как правильно называется сия конструкция? Че то не могу найти на просторах интернета. Помогите!
Весьма неплохо!
даже очень не плохо, правда мой монитор не позволил насладиться фулхд, но видно было достаточно
кстати как подбирали длину и жесткость тросиков?
Да в том то и дело, что не подбирал, купил по той ссылке, что в посте на предыдущей странице, был напуган продавцом, что придется подстраивать, самым циничным образом приколхозил к раме и вот результат… Там еще дитеныш умудрился линзу облизать, я размазанные слюни только потом увидел…
Кстати исходник выглядит гораздо плавнее, чем на трубе. Из постобработки расправил только фишай. Пробовал дешейкер, но разницы не увидел.
Из подстройки - убирать по нитке из жил тросиков и смотреть на графики в ГУИ
а можно тогда исходник без обработки, я дома на широком экране посмотрю, спасибо
Без обработки с фишаем? Там 50fps
Тут 3 варианта
подскажите, пожалуйста,
это недостаток пидов или значения пауэр?
вибрации практически нет.
такие медленные раскачивания…
ссылка на видео
пиды
15-0,42-25 100
7-0,17-13 80
Всем привет! Поменял модуль в управлении, надо забиндить сателлит. Что-то у меня никак не получается. Подскажите, кто биндил, как это сделать. Нажимаю кнопку на контроллере, включаю передатчик с нажатой кнопкой и ничего не происходит, кроме перезагрузки контроллера. Можно конечно подцепить к приемнику, но это как-то через нетак…
Да в том то и дело, что не подбирал, купил по той ссылке, что в посте на предыдущей странице, был напуган продавцом, что придется подстраивать, самым циничным образом приколхозил к раме и вот результат… Там еще дитеныш умудрился линзу облизать, я размазанные слюни только потом увидел… Кстати исходник выглядит гораздо плавнее, чем на трубе. Из постобработки расправил только фишай. Пробовал дешейкер, но разницы не увидел. Из подстройки - убирать по нитке из жил тросиков и смотреть на графики в ГУИ
Хороший результат с прошкой, я был уверен что придётся подстраивать,
т.к. базовая настройка под более тяжёлую некс-5, но широкий диапазон радует.
Никто не подскажет, где в Москве можно купить контроллер STM32F303 CBT6 для 32-х битной платы? Подозреваю, что сгорел выход на датчик, хочу заменить. На Али в продаже только комплектами по 5 штук, а в Чип и Дипе распаянная на отладочной плате, отдельно не нашел нигде.
Так и не смог побороть наклон подвеса в сторону движения коптера, может у кого было? Подскажите, где копать?
Калибровка датчика камеры по всем плоскостям, датчика рамы только по Z. I по роллу 0.4 по питчу 0.2. На месте держит идеально, на видео даже не видно что я коптер качаю туда-сюда.
Камера MarkIII, общий вес коптера 9500г. Есть подозрение на вибрации, но почему на месте все нормально?