Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Ustas69
RuslanG:

под энкодер еще прошивку купить надо будет, по 40 баксов за штуку

Да, верно, итого 3*24+40=112 баксов, за эти деньги первым быть что-то не хочется… Если кто попробует и будет прям Вау, тогда…

RuslanG

неужели ни кто в мире еще не попробовал, и нет отзывов?

кстати по вашей ссылке не тот сенсор, нужен с интерфейсом I²C - AS5048 B-AB-1.0

Ustas69

I2C как раз Алексей не рекомендует, написано на сайте: SPI or PWM is preferred than I2C. I2C can be used only for system with short cable. SPI получше будет.

alexmos

Вообще, есть опыт применения и I2C-энкодеров на очень большом подвесе (под камеры Alexa), но для шины такой длины пришлось уменьшить общий Pull-up до 1к, и я бы ещё равномерно распределил подтяжки по оконечным устройствам. Но технических подробностей не знаю, производитель не делится. На наших платах 32бит I2C достаточно стабилен (в отличие от 8 бит, я ни разу не получал ошибок I2C)

stapelmoor

что-то не могу заставить крутится pitch от пульта, roll нормально работает, а питч не в какую, соплей на плате нет, не пойму в чем причина

Salex80

Выгорели полевики на канале Pitch. Стоят AM4599С. Не могу найти в Московии. Мож кто поделится ненужным убитым девайсом. Или мож аналоги какие есть?

Davest

Вот эти должны подойди, на всякий случай сравни datasheet обоих вариантов.

Ustas69:

Энкодер магнитный, по положению магнита считывает угол поворота с точностью 14 бит на оборот или 0.02 градуса.

А его как подключать? К каким контроллерам? Где есть инфа?

Salex80

Davest, месяц уж как-то не хочется ждать. А так я их еще вчера нашел 😃 Но все равно, спасибо, за ссыль.

stapelmoor
integro:

Подскажите,
как подключить

это вы хотите его использовать как носимый подвес? подцепить крутилки?

mephisto-nvart

а почему собственно только на моторах подвесы? а на электромагнитах схему нельзя сделать? скажем, в упрощенном виде - плата от мелкого коптера (типа хабсана), только вместо моторов - электромагниты, которые собственно и стабилизируют подвес в горизонтальной плоскости

Rovbuilder
mephisto-nvart:

а почему собственно только на моторах подвесы? а на электромагнитах схему нельзя сделать? скажем, в упрощенном виде - плата от мелкого коптера (типа хабсана), только вместо моторов - электромагниты, которые собственно и стабилизируют подвес в горизонтальной плоскости

У соньки стаб так и работает в 740 хэндикаме

kobi

Парни, подскажите как подключить alexmos 8bit к F1 и F2 выходам Naza (для лучшего выравнивания в горизонт). В Naza Assistant нужно ли в разделе Automatic control gain какие-то значения проставлять, или оставить нули?

В GUI SimpleBGC - нужно где-то указывать, что наца подключена?

Гугл вообще не помог. Понаделывают контроллеров, а мануал лень нормальный написать. Аштрисет))

stapelmoor
kobi:

Парни, подскажите как подключить alexmos 8bit к F1 и F2 выходам Naza (для лучшего выравнивания в горизонт)

нормально настроенная плата отлично работает сама по себе без полетного контроллера, цепляешь к приемнику провод наклона и вперед!
а так на обратной стороне платы все прекрасно расписано тебе нужны FC_Roll FC_Pitch в асистенте тоже ставишь что у тебя на этих разьемах эти провода висят

kYd
kobi:

В Naza Assistant нужно ли в разделе Automatic control gain какие-то значения проставлять, или оставить нули?

Делал так.
Усиление полетного контроллера. SimpleBGC_manual_2_4_rus стр.3,4.

Ustas69
kobi:

Понаделывают контроллеров, а мануал лень нормальный написать.

Не надо ля-ля! Мануал абсолютно нормальный! Понакупают контроллеров, а мануал лень нормально прочитать - вот это верно! Вся ветка об одном и том же, прописные истины переписываем…

Artteth

делаю микро подвес (2 оси, мобиус,вес с моторами камерой рамой и контроллером 70-80грамм)
после аварии на контроллере улетел ключ
надпись на соседних Te2
поможет кто его отыскать?

goodluckbuy.com/mini-bgc2-3-2020-2-axis-brushless-…
заранее спасибо

kobi

С одной стороны был частично неправ, т.к. информация таки есть в мануале. Но структура мануала ужасна. Бегло пробежавшись по нему глазами фиг найдеш подходящий раздел. Нужно читать от начала и до конца. Что не есть оптимально, согласитесь 😃

integro
stapelmoor:

это вы хотите его использовать как носимый подвес? подцепить крутилки?

да

Вот схемы

На схеме платы подвеса
FC-R
FC-P

а где минус и плюс не обозначено.
Где какой сигнал.

На крутилки показано VCC GNO Signal
VCC +
GNO -
Signal

nain
integro:

На схеме платы подвеса FC-R FC-P а где минус и плюс не обозначено.

пины в среднем ряду +, в нижнем -