Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

atoxa

коллеги, добрый день.

не ругайте, если темой ошибся),

подскажите, не получается разобраться, вот по какому вопросу:

есть подвес-
управляется программкой -

Подключен к Назе.

Но, можно ли настроить его таким образом, чтоб он смотрел по направлению коптера движения , и не держал горизонт, а в случае необходимости, можно было бы вернуть работу датчика положения…

сейчас подвес к назе подключен по Pitch, если подключить и Roll, можно ли повесить на канал управляющий Pitch фиксацию положения Pitch и Roll в определенном значении?

RuslanG

посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер

atoxa
RuslanG:

посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер

одна из задач которую хочу решить - это контроль полета при управлении коптером через GOPRO -как курсовой камеры, при перевороте коптера верх ногами, чтоб по картинке четко читалось положение коптера в пространстве…

RuslanG

нет, подвес будет с опозданием это делать

atoxa
RuslanG:

нет, подвес будет с опозданием это делать

Настроил, с пульта теперь работает 2 профиля, один без слежения, второй с ним, но есть проблема, при перевороте коптора подвес сходит с ума… Сделать бы более фиксированное слежение, и даже не слежение, а просто сохранение стартовых углов…

Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…

сандор
atoxa:

Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…

Вы наверное от подвеса много требуете;)

atoxa
сандор:

Вы наверное от подвеса много требуете;)

RuslanG:

а что значит при перевороте?

часто видел как квадрик опускают с большой высоты методом переворота его вверх ногами, а потом у земли переворачивают назад.

хотел так же, но при наличии подвеса…, хотя получается и без переворота придется обойтись)

RuslanG

вы видели, или сами пробовали? попробуйте для начала без подвеса
ps. для этого нужно 32бит со вторым датчиком

atoxa
RuslanG:

вы видели, или сами пробовали? попробуйте для начала без подвеса
ps. для этого нужно 32бит со вторым датчиком

только видел на видео…

Andrey_Lopatko

Я валил Назу вниз башкой с 2000м… Правда без подвеса. Думаю, если отключить подвес от Назы и уходить в полуфлип через ролл - проблем никаких не будет (но механика и балансировка подвеса должны быть идеальными, про настройку пидов вообще молчу)

ashtray

А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет? нигде не могу найти купол прозрачный чтоб спрятать в него конструкцию.

сандор

Не догоню в чем дело ,перестал слушаться передатчика подвес . Мог я спалить вход ,перевернув управляющие разъемы идущие с приемника при включении в подвес ?

Или может галочку во вкладках нужно поставить ?

Rovbuilder
ashtray:

А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет? нигде не могу найти купол прозрачный чтоб спрятать в него конструкцию

нам выдавливали из акриловой трубы колбу такую

Anatoll
ashtray:

А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет?

уже все есть…
или смотрите здесь…

qweas

ребят имею такой подвес Walkera 3D G-Gimbal спалил переполюсовка сгорела 8лапковая микросххема обозночение выгорело.может есть у кого такой вещь.фотку внуртенестей не выкенете.заранее благодарен

qweas
Salex80:

qweas, драйверок там должен быть L6234D.

ребят спасибо.спалил в первый же день.китайцы кроме черного шлейфа ни чего не положил и.тут же на форуме нашел как подключать.человек писал что переполюсовки не боится и как в итоге .куча негативных эмоций. вот такая сгорела .это фото с 2 осевого