Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

sanik
Rovbuilder:

то помочь сложно

Ну вот теперь все понятно! Спасибо!

Ustas69
Gurdzhy:

С платы контроллера подвеса, при использовании пользовательских сценариев (скриптов).

Я подключал не так немного: подвес управляется сателлитом Спектрум с отдельного передатчика посредством виртуальных каналов управления. Так вот, я один канал пустил на сервовыход (назначил выход серво на вирт. канал в GUI) и подключил к нему шаттер. Все описано в мануале. Два PWM выхода нельзя цеплять вместе.

Gurdzhy

У меня подвес получает команды только с коптера. К контроллеру приемник подключать в ближайшее время не планирую. Жаль, что транслировать смгнал PWM в контроллере можно только с вирт канала, а не с физического.

Gurdzhy

Странное поведение подвеса по яв в режиме фоллоу. Крутишь раму в право - подвес следует за рамой и останавливается в нулевом положении. Крутишь влево - подвес начинает ко пенсировать но не доходит до нулевого положения.
В чем может быть причина?

mechanic44
Gurdzhy:

не доходит до нулевого положения

тоже самое.потом он все-таки встает на место,но очень медленно.

atoxa

коллеги, добрый день.

не ругайте, если темой ошибся),

подскажите, не получается разобраться, вот по какому вопросу:

есть подвес-
управляется программкой -

Подключен к Назе.

Но, можно ли настроить его таким образом, чтоб он смотрел по направлению коптера движения , и не держал горизонт, а в случае необходимости, можно было бы вернуть работу датчика положения…

сейчас подвес к назе подключен по Pitch, если подключить и Roll, можно ли повесить на канал управляющий Pitch фиксацию положения Pitch и Roll в определенном значении?

RuslanG

посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер

atoxa
RuslanG:

посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер

одна из задач которую хочу решить - это контроль полета при управлении коптером через GOPRO -как курсовой камеры, при перевороте коптера верх ногами, чтоб по картинке четко читалось положение коптера в пространстве…

RuslanG

нет, подвес будет с опозданием это делать

atoxa
RuslanG:

нет, подвес будет с опозданием это делать

Настроил, с пульта теперь работает 2 профиля, один без слежения, второй с ним, но есть проблема, при перевороте коптора подвес сходит с ума… Сделать бы более фиксированное слежение, и даже не слежение, а просто сохранение стартовых углов…

Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…

сандор
atoxa:

Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…

Вы наверное от подвеса много требуете;)

atoxa
сандор:

Вы наверное от подвеса много требуете;)

RuslanG:

а что значит при перевороте?

часто видел как квадрик опускают с большой высоты методом переворота его вверх ногами, а потом у земли переворачивают назад.

хотел так же, но при наличии подвеса…, хотя получается и без переворота придется обойтись)

RuslanG

вы видели, или сами пробовали? попробуйте для начала без подвеса
ps. для этого нужно 32бит со вторым датчиком

atoxa
RuslanG:

вы видели, или сами пробовали? попробуйте для начала без подвеса
ps. для этого нужно 32бит со вторым датчиком

только видел на видео…

Andrey_Lopatko

Я валил Назу вниз башкой с 2000м… Правда без подвеса. Думаю, если отключить подвес от Назы и уходить в полуфлип через ролл - проблем никаких не будет (но механика и балансировка подвеса должны быть идеальными, про настройку пидов вообще молчу)

ashtray

А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет? нигде не могу найти купол прозрачный чтоб спрятать в него конструкцию.

сандор

Не догоню в чем дело ,перестал слушаться передатчика подвес . Мог я спалить вход ,перевернув управляющие разъемы идущие с приемника при включении в подвес ?

Или может галочку во вкладках нужно поставить ?

Rovbuilder
ashtray:

А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет? нигде не могу найти купол прозрачный чтоб спрятать в него конструкцию

нам выдавливали из акриловой трубы колбу такую

Anatoll
ashtray:

А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет?

уже все есть…
или смотрите здесь…