Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
но почему грелся сильно ,не очень понял
Мотор клинит, контроллер все больше пытается поддать жару, чтоб вернуть его обратно, а он не поворачивается, вот и греется выходной каскад. У меня так вообще выгорел полность каскад на тангаж, от того, что заклинил движок рукой случайно.
то помочь сложно
Ну вот теперь все понятно! Спасибо!
С платы контроллера подвеса, при использовании пользовательских сценариев (скриптов).
Я подключал не так немного: подвес управляется сателлитом Спектрум с отдельного передатчика посредством виртуальных каналов управления. Так вот, я один канал пустил на сервовыход (назначил выход серво на вирт. канал в GUI) и подключил к нему шаттер. Все описано в мануале. Два PWM выхода нельзя цеплять вместе.
У меня подвес получает команды только с коптера. К контроллеру приемник подключать в ближайшее время не планирую. Жаль, что транслировать смгнал PWM в контроллере можно только с вирт канала, а не с физического.
Странное поведение подвеса по яв в режиме фоллоу. Крутишь раму в право - подвес следует за рамой и останавливается в нулевом положении. Крутишь влево - подвес начинает ко пенсировать но не доходит до нулевого положения.
В чем может быть причина?
не доходит до нулевого положения
тоже самое.потом он все-таки встает на место,но очень медленно.
Да, так тоже бывает.
коллеги, добрый день.
не ругайте, если темой ошибся),
подскажите, не получается разобраться, вот по какому вопросу:
есть подвес-
управляется программкой -
Подключен к Назе.
Но, можно ли настроить его таким образом, чтоб он смотрел по направлению коптера движения , и не держал горизонт, а в случае необходимости, можно было бы вернуть работу датчика положения…
сейчас подвес к назе подключен по Pitch, если подключить и Roll, можно ли повесить на канал управляющий Pitch фиксацию положения Pitch и Roll в определенном значении?
посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер
посмотрите вкладку Follow, там есть циферки следования за Pitch и Roll и галочка Yaw, они для этого и нужны, но все равно будет сглаженное движение, но если поставить высокую скорость, может срываться, чтобы быстро все переключать советую воспользоваться профилями, и повесить на это дело трех позиционный тумблер
одна из задач которую хочу решить - это контроль полета при управлении коптером через GOPRO -как курсовой камеры, при перевороте коптера верх ногами, чтоб по картинке четко читалось положение коптера в пространстве…
нет, подвес будет с опозданием это делать
нет, подвес будет с опозданием это делать
Настроил, с пульта теперь работает 2 профиля, один без слежения, второй с ним, но есть проблема, при перевороте коптора подвес сходит с ума… Сделать бы более фиксированное слежение, и даже не слежение, а просто сохранение стартовых углов…
Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…
а что значит при перевороте?
Наверно народ коптеры с подвесом в полете не вращает…
Вы наверное от подвеса много требуете;)
Вы наверное от подвеса много требуете;)
а что значит при перевороте?
часто видел как квадрик опускают с большой высоты методом переворота его вверх ногами, а потом у земли переворачивают назад.
хотел так же, но при наличии подвеса…, хотя получается и без переворота придется обойтись)
вы видели, или сами пробовали? попробуйте для начала без подвеса
ps. для этого нужно 32бит со вторым датчиком
вы видели, или сами пробовали? попробуйте для начала без подвеса
ps. для этого нужно 32бит со вторым датчиком
только видел на видео…
Я валил Назу вниз башкой с 2000м… Правда без подвеса. Думаю, если отключить подвес от Назы и уходить в полуфлип через ролл - проблем никаких не будет (но механика и балансировка подвеса должны быть идеальными, про настройку пидов вообще молчу)
А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет? нигде не могу найти купол прозрачный чтоб спрятать в него конструкцию.
Не догоню в чем дело ,перестал слушаться передатчика подвес . Мог я спалить вход ,перевернув управляющие разъемы идущие с приемника при включении в подвес ?
Или может галочку во вкладках нужно поставить ?
А никто не заморачивался установкой подвеса на настоящий легкий самолет? нигде не могу найти купол прозрачный чтоб спрятать в него конструкцию
нам выдавливали из акриловой трубы колбу такую 