Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Подскажите, что нужно подстроить в ПИД, если при полном газе начинает дрожать ось YAW?
В голове.)
Понятно же, что это происходит из-за вибраций при запредельных нагрузках на ВМГ. Либо коптер мощнее нужен, если нужны скорости, либо пыл умерить и летать плавнее.
В голове.)
Понятно же, что это происходит из-за вибраций при запредельных нагрузках на ВМГ. Либо коптер мощнее нужен, если нужны скорости, либо пыл умерить и летать плавнее.
это происходит и при плавном полёте, только периодически, например при смене направления движения
Если подвес как таковой работает нормально, то скорее всего шаманить с виброразвязкой.
а что по поводу Storm32 , стоит брать такой?
это происходит и при плавном полёте, только периодически, например при смене направления движения
Max, это резонанс самого летательного аппарата. Когда ты меняешь направление движения аппарата моторы меняют часооту вращения и при определенной частоте их и вращения возникает резонанс.
Когда ты меняешь направление движения аппарата моторы меняют часооту вращения и при определенной частоте их и вращения возникает резонанс.
как побороть его? есть ли смысл поставить более жёсткие демпферы?
Бороть его нужно разными методами:
- Статической и динамической балансировкой моторов, пропеллеров.
- Установкой моторов на лучи на демпфирующем основании.
- Подборов жесткости демпферов подвеса.
- Подбором ПИДов/Гейнов полетного контроллера.
Добрый вечер всем. Подвес для гопро плата оригинал 32 bit. Работает отлично. Но последние пару дней стала пищать пищалка 1 писк раз в 3 секунды. (и зелёный диод в это же время помаргивает) При этом подвес продолжает отлично работать. Ошибок i2c нет. В мануале про это ничего нет. Может кто в курсе что он хочет? 😃 Спасибо!.
Upd! Снимаю вопрос) Сам догадался )) Проблема заключалась в постоянном зажатии кнопки на плате подвеса) Батареей случайно придавил )
а что по поводу Storm32 , стоит брать такой?
тоже была дилема )
взял тяжелее с алексмосом, но сейчас идет плата storm на попробовать )
сейчас я бы взял легкий подвес, а если стабилизация storma не устроит - китайский контроллер алексмоса стоит недорого - можно и потом докупить.
вот тема по шторму, правда 3-осевому
а что по поводу Storm32 , стоит брать такой?
По этому контроллеру здесь есть отдельная ветка или на англоязычном форуме тема на 300 страниц
У меня есть такой контроллер версии 1.31 но к сожалению не имел возможности сравнить с alexmos, интерфейс понятно что другой но фактически принцип тот же, шьется немного по другому…
Достаточно гибкая и открытая платформа, но больше пусть говорят профессионалы, они почему то не скупятся на alexmos…
Вчера вечером настроил подвес и на следующее утро пошёл перед работой его облетать, при включении его начало колбасить во все стороны. Вернулся, проверил, оказалось слетели все настройки причём не по нулям, а на какие то другие. Где и оси перепутаны и ПИДы совсем другие. У кого то было подобное?
У кого то было подобное?
Атмега заглючила, было такое, при чем до кучи перестают сохраняться настройки в какой либо из слотов. Лечил откатом на какую то древнюю прошивку, в ней делал настройки, потом прошивал самую последнюю, и вроде все вернулось на круги своя, не глючит и настройки спокойно меняются.
Есть совсем глупый вопрос: Имею приемник с SUM-PPM на выходе. К нему подключен полетный контроллер. Очень хочется тот-же SUM-PPM закинуть в BGC для управления подвесом. Могу ли я просто подпаять параллельно еще кабель к сигнальному с PPM и подключить его к контроллеру подвеса?
при боковом движении коптера начинает плыть горизонт в сторону движения, за это отвечает параметр “Доверие гироскопу”? сейчас стоит 80
Пожалуйста, напишите как верно установить
значение расположение в программе AlexMos
если расположу как на фото 2
какие значение указать в AlexMos для правильного .
Могу ли я просто подпаять параллельно еще кабель к сигнальному с PPM и подключить его к контроллеру подвеса?
Отвечу сам себе. Попробовал - работает.
при боковом движении коптера начинает плыть горизонт в сторону движения, за это отвечает параметр “Доверие гироскопу”? сейчас стоит 80
я обычно ставлю 40-50, достаточно для пролетов без агрессии, и проверьте в программе настройки не плывут ли данны с гироскопа (красный шарик) может стоит откалибровать
Появились легкие подвесы FY MiNi 2D 2-Axis Brushless Gimbal For Aircraft FPV Suitable for Gopro4 / Gopro3+ / Gopro3 по предзаказу. Но блин, никакой информации
Ох, ну я проапгрейдил такой 2х осевой подвес до 3х осевого
Мотор взял такой
вот фото,по ним видно как крепил. carousel.dropbox.com/photos/cc/bL8Oiv9qrigVHqP
в принципе все понятно, снял стопорную шайбу с мотора, к верху прикрепил через стандартные дырки и винты, нижнюю часть прикрепил винтами через вент. отверстия.
Подключил плату 3й оси алексомосовскую. В принципе работает, но есть пару вопросов
Во первых, по yaw потихоньку уезжает вправо, минут за 5 уже уезжает под 45 градусов
Во вторых, я мб что-то не понимаю, но если коптер разворачивается по yaw я думал подвес тоже повернется, но сделает это плавно, а по факту он до последнего остается на том же месте что и был, круто конечно, но получается что нужно летать только передом?
В третьих, с пульта получается можно управлять любыми двумя осями? А 3 нельзя? Тогда какие две выбрать?
Ну и главное, все ли правильно сделал?