Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Aniksuper
Salex80:

Это, с вероятность 99%, фильтр по питанию, так что при не имении точного аналога пойдет любой. Если поставите 22, 33 или 47мкФ, ничего не изменится. Померяйте штангеном размеры если примерно (+/-0.2мм) 3.2х1.6мм - корпус 3216. Если 3.2х2.8мм - корпус 3216. Напряжение 6.3В. маркировка номинала - 106 (ну или 226, 336, 476). В каталогах обозначаются так: корпус (типоразмер) 3216 [буквенная серия]106K06R3, где 106 - 10мкФ, 6R3 - 6.3В. Если питание на плате 3.3В, то можно поставить кондер на 4В. Главное, чтоб на плате все остальное было цело. Учитывая, что кондер так раздуло, я бы проверил приходяшее на гироскоп с основной платы питающее напряжение.

нашел я что это. это танталовый конденсатор на 47 мФ и 25В
Всем откликнувшимся огромное спасибо!

FSFox

Купил на ali 2-х осевой подвес на плате управления которого написано BGC-V3.15 2014-02-27.
Поигрался с ним, покрутил пиды и другие настройки в проге SimpleBGC_GUI_2_2b2 (другие не работали).
Но как только повесил на коптер и подключил его к приемнику от аппы - подвес перестал отзываться.
Выяснилось, что умерла ATMEGA, так как по ISP ее не видел программатор (естественно и прога, что выше написана, тоже не видела). Оказалось умер регулятор питания забрав с собой атмегу.
Выпаял регулятор и атмегу, впаял новую атмегу - точно такую же как и была 328p-au.

Собственно вопрос - как теперь оживить подвес?

Могу залить через программатор любую прошивку (пробовал 2_2b2 и 2_40b7 с сайта www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/), но прога настройки все-равно не видит подвес.
Есть подозрение, что надо определенные фьюзы выставить, но какие?
Сча стоят:

lfuse reads as FF
hfuse reads as DA
efuse reads as 0

Остались от arduino mini - он был донором атмеги.

kimmel_dima

Такая же проблема, может подскажет кто?

FSFox:

Могу залить через программатор любую прошивку (пробовал 2_2b2 и 2_40b7 с сайта www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/), но прога настройки все-равно не видит подвес.
Есть подозрение, что надо определенные фьюзы выставить, но какие?
Сча стоят:

Остались от arduino mini - он был донором атмеги.

Gapey

прошивки на сайте криптованые , декриптуются и шЪются только родным загрузчиком , работают тоже только при его наличии …
вообщем загрузчик и является лицензией …
так что либо шить пиратскую декриплованную версию , либо загрузчик ардуино и немецкую прошивку …
либо отсылать на ремонт …

FSFox

Сегодня порыв инет я так и понял, что плата у меня не оригинальная и прошивка такая же была, нарыл в инете прошивку в имени которой было _null вот она и встала. После этого подвес заработал и видится прогой от версии 2.2.
Уже даже полетал первый раз с этим подвесом, но походу надо еще настраивать так как камера слышит треск моторов подвеса (пока основные моторы не завелись).

А немецкую это какую, она открытая?

kimmel_dima
Gapey:

прошивки на сайте криптованые , декриптуются и шЪются только родным загрузчиком , работают тоже только при его наличии …
вообщем загрузчик и является лицензией …
так что либо шить пиратскую декриплованную версию , либо загрузчик ардуино и немецкую прошивку …
либо отсылать на ремонт …

То есть родной загрузчик не достать?

RuslanG
kimmel_dima:

То есть родной загрузчик не достать?

простым смертным - нет

Skoda

Привет всем. Вчера после не продолжительных полётов произошёл краш моего dji-450. Контроллер на 2-х осевом подвесе при падении был поломан. Что посоветуете из 2-х осевых контроллеров в простоте использования и настройки? До сих пор не понятно что произошло в полёте на удалении всего 250-300 метров как будто просто отключилось полное питание. Вот мой старый подвес с контроллером.

MikeM

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, имеется подвес мобиуса с 8bit платой и прошивкой 2,4.
На земле и в руках все отрабатывает изумительно, но при полете начинает раскачиваться вперед-назад.
Уже и подвес усиливал. Вроде прочно все, но колбасит и в итоге картинка мажется.
Кто-нибудь с подобным сталкивался ?

mozzart

А посмотрите пожалуйста, это все, предел стабилизации? Мне не нравится, что картинка наклоняется влево-вправо при наклонах коптера. Если замерять, то до 2х градусов в каждую сторону.

www.youtube.com/watch?v=F2Jt-sv93tI

Обе камеры - GoPRO, режим съемки Narrow.
Подвес самодельный, 3 оси. Все соосно, никакой вибрации на подвесе. Моторы по 14 полюсов. Мощности хватает.
Контроллер AlexMos 32bit, залито все самое свежее.
Второй датчик стоит на третьей оси (below yaw), пробовал ставить на раму - получается хуже. Датчики откалиброваны, первый по 6 осям, второй по одной.
Настройки:
ROLL: 80/0.1/40 - 120/0
PITCH: 50/0.1/25 - 100/0
YAW: 40/0.05/10 - 140/0
Gyro trust: 140 (пробовал от 40 до 255 - никакой принципиальной разницы).

Не нравятся мне эти крены, сил нет. Дома они тоже проявляются - видно по точке от лазерной указки.
Что еще можно посмотреть? Или все, сдаться?

pinco

Михаил, это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку. Их нужно балансировать и желательно совместно.

Wolf_the_Grey
mozzart:

Не нравятся мне эти крены, сил нет. Дома они тоже проявляются - видно по точке от лазерной указки.
Что еще можно посмотреть? Или все, сдаться?

Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?

mozzart
Wolf_the_Grey:

Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?

Не пробовал, это же вроде про некий внешний PI контроллер, нет?
Попробую обязательно.

Wolf_the_Grey
mozzart:

Не пробовал, это же вроде про некий внешний PI контроллер, нет?
Попробую обязательно.

Если я правильно понимаю, это “внешний” контроллер по отношению к основному PID-алгоритму.

tbsk0x

Всем привет! Выручайте друзья! 😒 После краша пластик подвеса был в щепки, проводки повреждены немного и оголены. После нового корпуса подвеса собрал его наконец,а он вот что творит!..😦

youtu.be/xgvmAkB-v4c

Почему он всё время такой дёрганный? У меня есть мнение, что это из-за поврежденных проводков… на контроллере и гироскопе видимых повреждений не обнаружено.

MikeM
pinco:

это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку

Странно, пропы балансировал. Моторы тихо работают.
Может из за того, что провода через середину моторов пропустил ?

MikeM
pinco:

Михаил, это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку

А как это может влиять, если подвес на вибродемпферах висит ?
Я вижу как он ходуном ходит и такое впечатление, что при взлете все нормально, а колбасить начинает по наростающей

pinco

ну значит демпферы “пропускают” вибрации

Basil

Есть пружины и есть демпферы, у большинства тут первое, т.к. резина это больше пружина.
У подвеса на тросиках сочетание двух качеств, каждая жила, это пружина, а трение свитых между собой жил выполняет роль демпфера.
Яркий пример подвеска автомобиля, пружина и амортизатор.

ПС Пружина без демпфера чаще всего увеличивает вибрации входя в резонанс.