Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Это, с вероятность 99%, фильтр по питанию, так что при не имении точного аналога пойдет любой. Если поставите 22, 33 или 47мкФ, ничего не изменится. Померяйте штангеном размеры если примерно (+/-0.2мм) 3.2х1.6мм - корпус 3216. Если 3.2х2.8мм - корпус 3216. Напряжение 6.3В. маркировка номинала - 106 (ну или 226, 336, 476). В каталогах обозначаются так: корпус (типоразмер) 3216 [буквенная серия]106K06R3, где 106 - 10мкФ, 6R3 - 6.3В. Если питание на плате 3.3В, то можно поставить кондер на 4В. Главное, чтоб на плате все остальное было цело. Учитывая, что кондер так раздуло, я бы проверил приходяшее на гироскоп с основной платы питающее напряжение.
нашел я что это. это танталовый конденсатор на 47 мФ и 25В
Всем откликнувшимся огромное спасибо!
Купил на ali 2-х осевой подвес на плате управления которого написано BGC-V3.15 2014-02-27.
Поигрался с ним, покрутил пиды и другие настройки в проге SimpleBGC_GUI_2_2b2 (другие не работали).
Но как только повесил на коптер и подключил его к приемнику от аппы - подвес перестал отзываться.
Выяснилось, что умерла ATMEGA, так как по ISP ее не видел программатор (естественно и прога, что выше написана, тоже не видела). Оказалось умер регулятор питания забрав с собой атмегу.
Выпаял регулятор и атмегу, впаял новую атмегу - точно такую же как и была 328p-au.
Собственно вопрос - как теперь оживить подвес?
Могу залить через программатор любую прошивку (пробовал 2_2b2 и 2_40b7 с сайта www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/), но прога настройки все-равно не видит подвес.
Есть подозрение, что надо определенные фьюзы выставить, но какие?
Сча стоят:
lfuse reads as FF
hfuse reads as DA
efuse reads as 0
Остались от arduino mini - он был донором атмеги.
Такая же проблема, может подскажет кто?
Могу залить через программатор любую прошивку (пробовал 2_2b2 и 2_40b7 с сайта www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/), но прога настройки все-равно не видит подвес.
Есть подозрение, что надо определенные фьюзы выставить, но какие?
Сча стоят:Остались от arduino mini - он был донором атмеги.
прошивки на сайте криптованые , декриптуются и шЪются только родным загрузчиком , работают тоже только при его наличии …
вообщем загрузчик и является лицензией …
так что либо шить пиратскую декриплованную версию , либо загрузчик ардуино и немецкую прошивку …
либо отсылать на ремонт …
Сегодня порыв инет я так и понял, что плата у меня не оригинальная и прошивка такая же была, нарыл в инете прошивку в имени которой было _null вот она и встала. После этого подвес заработал и видится прогой от версии 2.2.
Уже даже полетал первый раз с этим подвесом, но походу надо еще настраивать так как камера слышит треск моторов подвеса (пока основные моторы не завелись).
А немецкую это какую, она открытая?
прошивки на сайте криптованые , декриптуются и шЪются только родным загрузчиком , работают тоже только при его наличии …
вообщем загрузчик и является лицензией …
так что либо шить пиратскую декриплованную версию , либо загрузчик ардуино и немецкую прошивку …
либо отсылать на ремонт …
То есть родной загрузчик не достать?
То есть родной загрузчик не достать?
простым смертным - нет
Жаль. Буду летать на null.
Привет всем. Вчера после не продолжительных полётов произошёл краш моего dji-450. Контроллер на 2-х осевом подвесе при падении был поломан. Что посоветуете из 2-х осевых контроллеров в простоте использования и настройки? До сих пор не понятно что произошло в полёте на удалении всего 250-300 метров как будто просто отключилось полное питание. Вот мой старый подвес с контроллером.
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, имеется подвес мобиуса с 8bit платой и прошивкой 2,4.
На земле и в руках все отрабатывает изумительно, но при полете начинает раскачиваться вперед-назад.
Уже и подвес усиливал. Вроде прочно все, но колбасит и в итоге картинка мажется.
Кто-нибудь с подобным сталкивался ?
А посмотрите пожалуйста, это все, предел стабилизации? Мне не нравится, что картинка наклоняется влево-вправо при наклонах коптера. Если замерять, то до 2х градусов в каждую сторону.
www.youtube.com/watch?v=F2Jt-sv93tI
Обе камеры - GoPRO, режим съемки Narrow.
Подвес самодельный, 3 оси. Все соосно, никакой вибрации на подвесе. Моторы по 14 полюсов. Мощности хватает.
Контроллер AlexMos 32bit, залито все самое свежее.
Второй датчик стоит на третьей оси (below yaw), пробовал ставить на раму - получается хуже. Датчики откалиброваны, первый по 6 осям, второй по одной.
Настройки:
ROLL: 80/0.1/40 - 120/0
PITCH: 50/0.1/25 - 100/0
YAW: 40/0.05/10 - 140/0
Gyro trust: 140 (пробовал от 40 до 255 - никакой принципиальной разницы).
Не нравятся мне эти крены, сил нет. Дома они тоже проявляются - видно по точке от лазерной указки.
Что еще можно посмотреть? Или все, сдаться?
Михаил, это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку. Их нужно балансировать и желательно совместно.
Не нравятся мне эти крены, сил нет. Дома они тоже проявляются - видно по точке от лазерной указки.
Что еще можно посмотреть? Или все, сдаться?
Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?
Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?
Не пробовал, это же вроде про некий внешний PI контроллер, нет?
Попробую обязательно.
Не пробовал, это же вроде про некий внешний PI контроллер, нет?
Попробую обязательно.
Если я правильно понимаю, это “внешний” контроллер по отношению к основному PID-алгоритму.
Всем привет! Выручайте друзья! 😒 После краша пластик подвеса был в щепки, проводки повреждены немного и оголены. После нового корпуса подвеса собрал его наконец,а он вот что творит!..😦
Почему он всё время такой дёрганный? У меня есть мнение, что это из-за поврежденных проводков… на контроллере и гироскопе видимых повреждений не обнаружено.
это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку
Странно, пропы балансировал. Моторы тихо работают.
Может из за того, что провода через середину моторов пропустил ?
Михаил, это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку
А как это может влиять, если подвес на вибродемпферах висит ?
Я вижу как он ходуном ходит и такое впечатление, что при взлете все нормально, а колбасить начинает по наростающей
ну значит демпферы “пропускают” вибрации
Есть пружины и есть демпферы, у большинства тут первое, т.к. резина это больше пружина.
У подвеса на тросиках сочетание двух качеств, каждая жила, это пружина, а трение свитых между собой жил выполняет роль демпфера.
Яркий пример подвеска автомобиля, пружина и амортизатор.
ПС Пружина без демпфера чаще всего увеличивает вибрации входя в резонанс.