Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Доброго дня.
Сегодня совершенно внезапно во время второго или третьего полёта началась такая беда
Куда копать?
Проверьте обмотки yaw мотора на обрыв
Подскажите пожалуйста гайд для чайников.
Купил 3 axis dys sony nex подвес, с платой 32 bit alexmos.
сломал мозг по настройке. Вроде и мануал читаю, но все равно не получается.
gui 2.50 b3, версия прошивки последняя. акселерометры на обоих платках откалиброваны.
Хотелось бы, чтоб доходчиво было описано по расположению и настройке двух сенсоров. Перчивная настройка расположения датчиков по осям. И конечно же, настройка подвеса, а то у меня получается только по питчу настроить, настраиваю ролл и все катится к чертям.
Поиск не принес достаточных результатов.
Так сперва нужно рол вроде как настроить.а все остальное должно быть выключено.и после каждого раза записывать.когда настроили рол.следущее питч.ну на 8 битной так.возможно на 32 по другому.но сомневаюсь.
Проверьте обмотки yaw мотора на обрыв
у меня было такое-я же писал–решилось поднятие параметра"Р" по яву и повышение мощности.и как обмотка может порваться? просто слыхал что менют мотор по яву на более мощный-так как фиксация у него не очень(на дисовсом подвесе)
Спасибо! PWM добавил стал подвес себя даже лучше вести чем было!
PWM добавил стал подвес себя даже лучше вести чем было
это хорошо -но все таки мотор по яву таки нужно менять-слабоват.
сегодня опять тестировал подвес–при очень аккуратном не спешном рулении–все хорошо но стоит только хорошо наклонить да еще с разгоном появляются совсе не большие подрагивания(подвес дис камера гопро 8 бит)-ну и сейчас после почти 2 недельного жесткого секса с подвесом–по софту все нормально- а вот по железу китай на экономил.
К сожалению, описания этих выходов нигде так и не нашел. Есть правда подозрение, что это для валкеровской камеры ILook, но как это все работает все равно не понятно.
Да, это для камеры ILook и ILook+, включение/выключение записи видео, или сделать снимок (в зависимости в каком режиме работает камера фото или видео).
О камере и подвесе лучше почитать ветку 350про, про подвес немного у меня в дневнике.
это хорошо -но все таки мотор по яву таки нужно менять-слабоват.
сегодня опять тестировал подвес–при очень аккуратном не спешном рулении–все хорошо но стоит только хорошо наклонить да еще с разгоном появляются совсе не большие подрагивания(подвес дис камера гопро 8 бит)-ну и сейчас после почти 2 недельного жесткого секса с подвесом–по софту все нормально- а вот по железу китай на экономил.
Нет подсказки в виде конкретного мотора?)
Подскажите такую штуку.
32bit последняя прошивка
Установлено следование по yaw, отрабатывает хорошо.
Но при включении подвеса, коптер по питчу наклоняет камеру вперед, пока не выровнятся в горизонт. в итоге, с пульта я могу управлять питчем только начиная от горизонта и вниз, т.е. вверх камеру я не могу заставить смотреть.
При рестарте, появляется возможность до 180 гр обернуть, а потом камера вновь дрейфует до линии горизонта и никак это не исправить. в какую сторону смотреть? я пони
Нет подсказки в виде конкретного мотора
DYS-2606
т.е. вверх камеру я не могу заставить смотреть.
в вкладке RC settings для питча нужно изменить параметр MIN ANGlE -увеличить. только зачем нужно чтоб камера в небо смотрела–пропы снимать?–я у себя наоборот сделал --чтоб камера в небо не задиралась–
ребята,подскажите пожалуйста ссылкой вот что ,нужны хорошие качественные демпферы ( виброшары) . Есть необходимость и желание переделать бк подвес под установку на клон тбс дискавери как тут на картинке
Я просил помощи по тряске.
Укорачивал трубки, тогда подвес попадал под потоки воздуха… лучше уж длинные.
Ставил подвес на площадку как в ролике… тряска увеличилась.
Набивал между пластин поролон… резонанс всей конструкции.
Закрывал верхнюю пластину подвеса экраном от ветра.
Потом сдуру уменьшил мощность yaw мотора, стало ещё хуже. Увеличил… и о бог! Моя проблема исчезала! Дело было в слабом моторе yaw!!! Прост праздник какой то!
Наконец-то потребное видео пошло))
Вот отчёт, полетел сразу с 2мя камерами.
Камера на ноге (кстати гопро 4 блэк с линзой “без искажений”)
Ну и гопро на подвесе
Как прошла эйфория заметил всё таки желешку. Слишком мягкие резинки. Камера без подвеса на ноге имеет меньшие вибрации. Сейчас пробую увеличить жёсткость подвеса.
Использовал отсюда для такой же цели: banggood.com/Anti-vibration-Rubber-Shock-Absorber-…
Красные и черные оказались слишком мягкими, синие - в самый раз
Камера на ноге (кстати гопро 4 блэк с линзой “без искажений”)
Моя штатная линза при среднем угле обзора, гнет горизонт не больше чем Ваша “без искажений”
Моя штатная линза при среднем угле обзора, гнет горизонт не больше чем Ваша “без искажений”
Поэтому в кавычках
PS а штатная 4k снимет на среднем угле?
Поэтому в кавычках
PS а штатная 4k снимет на среднем угле?
Александр , я не придираюсь , просто есть желание купить “без искажений” вот я и был озадачен.
подскажите, имеется подвес на плате GLB v3.1 2axis прошивка 2.4
На сайте нашел только инструкцию для программы настройки.
Подскажите, для чего красная кнопочка на плате? =)
Могу ли я с аппы переключать режимы, в которых работает подвес - обычный(удержания горизонта) - режим следования (чтобы в полёте понимать, куда у меня смотрит нос коптера) ?
Привет всем.
Напомните пожалуйста, в случае перекомпенсации, какой ПИД крутить нужно? У меня при резком наклоне подвеса горизонт чуть чуть наклоняется в противоположную сторону (т.е. если резкий наклон подвеса идёт против часовой стрелки, то горизонт на картинке уходит немного по часовой и потом выравнивается). Всё хорошо, но при ветре, когда коптер подколбашивает, картинку тоже начинает по роллу раскачивать.
Подскажите, а есть у кого настройки для работы с работающим коптером? может видео завалялось, где выставляют погрешность на вибрации от коптера?
и 2, может у кого нибудь есть настройки для dys 3 axis 32 alexmos pid, от которых можно отталкиваться?
они не помогут. Нужно под себя их настраивать. Каждый подвес и настройки управления у каждого свои и подходят в основном к своему подвесу. Инструкция - хороший помощник. Советую ее вам прочитать и понять, как это всё работает и потом вы сможете настраивать любой подвес за 5 секунд 😃 Лучше задайте вопрос по инструкции, если что-то не понятно, вот тут поможем и следуйте строго инструкции как настроить подвес.
да там пиды настраиваются то за 10 минут ковыряясь в носу.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
Денис, спасибо. Тогда сформулирую такие вопросы:
Сначала по железу:
Отбалансировал, исходя из того, что объектив открыт, крышка снята, вроде с этим проблем нет.
А вот вопросы:
-
Китайцы не приложили 4 болтика 1.5мм на 15мм, чтобы прикрутить плату болтами, поэтому выбор либо использовать проволоку, либо вынимать из пластикового бокса плату. Выбрал проволоку. Не плохо ли это?
-
Датчик на раме, установлен над мотором на двустороннюю ленту. Других способов крепления я не придумал, возможно сможете подсказать на фото?
Может ли наводить датчик от мотора? и стоит ли его убрать в таком случае в другое место? -
соединение к подвесу идет через две Y образные трубки через П образный профиль алюминиевый 20мм. При резком шатании коптера влево вправо, уголки играют. фатально ли это?
-
говорят, на подвесе DYS надо убирать по одному демпферу с каждой стороны. Это приминительно ко всем подвесам, или уже после тестирования, при обнаружении желейности, менять?
-
мощность моторов необходимо указывать исходя из конфигурации моторов? или приходить с опытным путем? Характеристики мотора в описании:
4108 Технические характеристики двигателя:
-Получается: 130
-Магнит: 18
-Слоты: 24
-Диаметр вала: 4
-Мотор Размер: 46*25
И кол-во полюсов для моих моторов получается 18 ?
Вот уж востину вес и сопли некуда девать. Уберите нафиг эти зажимы и прикрутите хотя бы на стяжки профили к трубкам. Между трубкой и профилем можно скотч двусторонний положить чтобы не скользило. А так оно может как сопля болтаться. Вес то огого. Это не гопроха все таки.
Спасибо, изменил немного крепление подвеса, получилось вот так:
Играет теперь меньше, что безусловно радует. Но, как я понял, дополнительно играют и трубки. Вот видео - …google.com/…/AF1QipNpjZlCZsi3NYCtAiSKQfsDzf3TK196… .
В принципе, я думаю, так подвес никто дергать не будет и если плавно летать, то не будет такого.
Стоит ли заменить стяжки на вот такие штуки - ru.aliexpress.com/store/…/706592_799374595.html ?
хз. Мотылять может. Если бы вы крепили через эти штуки текстолитовую пластину, то было бы норм. А так вы крепите шпильки, и получаете в итоге параллелепипед, который держится на трубках. Может для фото и прокатит, но видео мне кажется будет дрожать. Я бы на вашем месте просто вырезал Х образную фигуру из текстолита или фанеры, и закрепил бы ее на этих шпильках. А ее уже бы притянул к трубкам.
может сперва все таки взлететь? а потом устранять то что вылезет.