Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
vik991: у меня часто бывают подобные проблемы на одном прототипе, где все на соплях собрано. Причина проста, плохой контакт кабеля с IMU. При старте может вообще не определиться - и если на плате есть второй IMU, он подхыватывется вместо основного, и тогда подвес сходит с ума. Может просто прерываться опрос IMU при работе, а пропуск чтения IMU даже в пару секунд тоже может достаточно проблем вызвать.
В общем. Вторая плата закреплена жестко на разьемах с основной.сенсор который на посадочном для камеры прикручен и чтоб в месте пайки не отвалился прихвачен жидким пластиком. Ваши советы не успел прочесть.был не дома. Т е написал про болячку и уехал.когда освободился приехал в парк полетать за одно получить порцию нового гемора. Летал 14 минут.ветер 5 до 7 мс. Подымался до 100 метров максимум. Все супер. Никаких закидонов. Все хорошо .ничего не дергается. Все плавно .все в горизонте. И главное подвес не сходит с ума. Его не колбасит в раные стороны. Отличие с предыдущими полетами. Подвесом никто не управлял. Ребенок побежал к подруге. Поэтому вначале с второй аппы потавил камеру по курсу и чуток наклонил по питчу. Все хорошо работает.даже при сильных порывах ветра .на видео почти не видно. И то я просто помню когда коптер от ветра пыталось разболтать .подвес держал. Спасибо что откликнулись.как говорится не прошли мимо.смайл. а провода прозвоню. Мало ли что. Да .попробую завтра поснимать с ребенком и без.
Доброго дня.
Сегодня совершенно внезапно во время второго или третьего полёта началась такая беда
Внешне на плате всё ок. Перепроверил в ГУИ настройки. Включил подвес ось яв не работает, покачал её туда сюда раз 10 проснулась с тем-же еффектом.
Куда копать?
О наконец у кого то такая же фигня как у меня.по яву или не работает или дергается вправо влево.увеличить нужно Р пока дергатся не перестанет.и увеличил мощность для мотора.вообще нужно ставить мощнее для ява.
В смысле потом нужно поставить мотор помощнее.
Доброго дня.
Сегодня совершенно внезапно во время второго или третьего полёта началась такая беда
Куда копать?
Проверьте обмотки yaw мотора на обрыв
Подскажите пожалуйста гайд для чайников.
Купил 3 axis dys sony nex подвес, с платой 32 bit alexmos.
сломал мозг по настройке. Вроде и мануал читаю, но все равно не получается.
gui 2.50 b3, версия прошивки последняя. акселерометры на обоих платках откалиброваны.
Хотелось бы, чтоб доходчиво было описано по расположению и настройке двух сенсоров. Перчивная настройка расположения датчиков по осям. И конечно же, настройка подвеса, а то у меня получается только по питчу настроить, настраиваю ролл и все катится к чертям.
Поиск не принес достаточных результатов.
Так сперва нужно рол вроде как настроить.а все остальное должно быть выключено.и после каждого раза записывать.когда настроили рол.следущее питч.ну на 8 битной так.возможно на 32 по другому.но сомневаюсь.
Проверьте обмотки yaw мотора на обрыв
у меня было такое-я же писал–решилось поднятие параметра"Р" по яву и повышение мощности.и как обмотка может порваться? просто слыхал что менют мотор по яву на более мощный-так как фиксация у него не очень(на дисовсом подвесе)
Спасибо! PWM добавил стал подвес себя даже лучше вести чем было!
PWM добавил стал подвес себя даже лучше вести чем было
это хорошо -но все таки мотор по яву таки нужно менять-слабоват.
сегодня опять тестировал подвес–при очень аккуратном не спешном рулении–все хорошо но стоит только хорошо наклонить да еще с разгоном появляются совсе не большие подрагивания(подвес дис камера гопро 8 бит)-ну и сейчас после почти 2 недельного жесткого секса с подвесом–по софту все нормально- а вот по железу китай на экономил.
К сожалению, описания этих выходов нигде так и не нашел. Есть правда подозрение, что это для валкеровской камеры ILook, но как это все работает все равно не понятно.
Да, это для камеры ILook и ILook+, включение/выключение записи видео, или сделать снимок (в зависимости в каком режиме работает камера фото или видео).
О камере и подвесе лучше почитать ветку 350про, про подвес немного у меня в дневнике.
это хорошо -но все таки мотор по яву таки нужно менять-слабоват.
сегодня опять тестировал подвес–при очень аккуратном не спешном рулении–все хорошо но стоит только хорошо наклонить да еще с разгоном появляются совсе не большие подрагивания(подвес дис камера гопро 8 бит)-ну и сейчас после почти 2 недельного жесткого секса с подвесом–по софту все нормально- а вот по железу китай на экономил.
Нет подсказки в виде конкретного мотора?)
Подскажите такую штуку.
32bit последняя прошивка
Установлено следование по yaw, отрабатывает хорошо.
Но при включении подвеса, коптер по питчу наклоняет камеру вперед, пока не выровнятся в горизонт. в итоге, с пульта я могу управлять питчем только начиная от горизонта и вниз, т.е. вверх камеру я не могу заставить смотреть.
При рестарте, появляется возможность до 180 гр обернуть, а потом камера вновь дрейфует до линии горизонта и никак это не исправить. в какую сторону смотреть? я пони
Нет подсказки в виде конкретного мотора
DYS-2606
т.е. вверх камеру я не могу заставить смотреть.
в вкладке RC settings для питча нужно изменить параметр MIN ANGlE -увеличить. только зачем нужно чтоб камера в небо смотрела–пропы снимать?–я у себя наоборот сделал --чтоб камера в небо не задиралась–
ребята,подскажите пожалуйста ссылкой вот что ,нужны хорошие качественные демпферы ( виброшары) . Есть необходимость и желание переделать бк подвес под установку на клон тбс дискавери как тут на картинке
Я просил помощи по тряске.
Укорачивал трубки, тогда подвес попадал под потоки воздуха… лучше уж длинные.
Ставил подвес на площадку как в ролике… тряска увеличилась.
Набивал между пластин поролон… резонанс всей конструкции.
Закрывал верхнюю пластину подвеса экраном от ветра.
Потом сдуру уменьшил мощность yaw мотора, стало ещё хуже. Увеличил… и о бог! Моя проблема исчезала! Дело было в слабом моторе yaw!!! Прост праздник какой то!
Наконец-то потребное видео пошло))
Вот отчёт, полетел сразу с 2мя камерами.
Камера на ноге (кстати гопро 4 блэк с линзой “без искажений”)
Ну и гопро на подвесе
Как прошла эйфория заметил всё таки желешку. Слишком мягкие резинки. Камера без подвеса на ноге имеет меньшие вибрации. Сейчас пробую увеличить жёсткость подвеса.
Использовал отсюда для такой же цели: banggood.com/Anti-vibration-Rubber-Shock-Absorber-…
Красные и черные оказались слишком мягкими, синие - в самый раз
Камера на ноге (кстати гопро 4 блэк с линзой “без искажений”)
Моя штатная линза при среднем угле обзора, гнет горизонт не больше чем Ваша “без искажений”
Моя штатная линза при среднем угле обзора, гнет горизонт не больше чем Ваша “без искажений”
Поэтому в кавычках
PS а штатная 4k снимет на среднем угле?
Поэтому в кавычках
PS а штатная 4k снимет на среднем угле?
Александр , я не придираюсь , просто есть желание купить “без искажений” вот я и был озадачен.
подскажите, имеется подвес на плате GLB v3.1 2axis прошивка 2.4
На сайте нашел только инструкцию для программы настройки.
Подскажите, для чего красная кнопочка на плате? =)
Могу ли я с аппы переключать режимы, в которых работает подвес - обычный(удержания горизонта) - режим следования (чтобы в полёте понимать, куда у меня смотрит нос коптера) ?
Привет всем.
Напомните пожалуйста, в случае перекомпенсации, какой ПИД крутить нужно? У меня при резком наклоне подвеса горизонт чуть чуть наклоняется в противоположную сторону (т.е. если резкий наклон подвеса идёт против часовой стрелки, то горизонт на картинке уходит немного по часовой и потом выравнивается). Всё хорошо, но при ветре, когда коптер подколбашивает, картинку тоже начинает по роллу раскачивать.