Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я просил помощи по тряске.
Укорачивал трубки, тогда подвес попадал под потоки воздуха… лучше уж длинные.
Ставил подвес на площадку как в ролике… тряска увеличилась.
Набивал между пластин поролон… резонанс всей конструкции.
Закрывал верхнюю пластину подвеса экраном от ветра.
Потом сдуру уменьшил мощность yaw мотора, стало ещё хуже. Увеличил… и о бог! Моя проблема исчезала! Дело было в слабом моторе yaw!!! Прост праздник какой то!
Наконец-то потребное видео пошло))
Вот отчёт, полетел сразу с 2мя камерами.
Камера на ноге (кстати гопро 4 блэк с линзой “без искажений”)
Ну и гопро на подвесе
Как прошла эйфория заметил всё таки желешку. Слишком мягкие резинки. Камера без подвеса на ноге имеет меньшие вибрации. Сейчас пробую увеличить жёсткость подвеса.
Использовал отсюда для такой же цели: banggood.com/Anti-vibration-Rubber-Shock-Absorber-…
Красные и черные оказались слишком мягкими, синие - в самый раз
Камера на ноге (кстати гопро 4 блэк с линзой “без искажений”)
Моя штатная линза при среднем угле обзора, гнет горизонт не больше чем Ваша “без искажений”
Моя штатная линза при среднем угле обзора, гнет горизонт не больше чем Ваша “без искажений”
Поэтому в кавычках
PS а штатная 4k снимет на среднем угле?
Поэтому в кавычках
PS а штатная 4k снимет на среднем угле?
Александр , я не придираюсь , просто есть желание купить “без искажений” вот я и был озадачен.
подскажите, имеется подвес на плате GLB v3.1 2axis прошивка 2.4
На сайте нашел только инструкцию для программы настройки.
Подскажите, для чего красная кнопочка на плате? =)
Могу ли я с аппы переключать режимы, в которых работает подвес - обычный(удержания горизонта) - режим следования (чтобы в полёте понимать, куда у меня смотрит нос коптера) ?
Привет всем.
Напомните пожалуйста, в случае перекомпенсации, какой ПИД крутить нужно? У меня при резком наклоне подвеса горизонт чуть чуть наклоняется в противоположную сторону (т.е. если резкий наклон подвеса идёт против часовой стрелки, то горизонт на картинке уходит немного по часовой и потом выравнивается). Всё хорошо, но при ветре, когда коптер подколбашивает, картинку тоже начинает по роллу раскачивать.
Подскажите, а есть у кого настройки для работы с работающим коптером? может видео завалялось, где выставляют погрешность на вибрации от коптера?
и 2, может у кого нибудь есть настройки для dys 3 axis 32 alexmos pid, от которых можно отталкиваться?
они не помогут. Нужно под себя их настраивать. Каждый подвес и настройки управления у каждого свои и подходят в основном к своему подвесу. Инструкция - хороший помощник. Советую ее вам прочитать и понять, как это всё работает и потом вы сможете настраивать любой подвес за 5 секунд 😃 Лучше задайте вопрос по инструкции, если что-то не понятно, вот тут поможем и следуйте строго инструкции как настроить подвес.
да там пиды настраиваются то за 10 минут ковыряясь в носу.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe
Денис, спасибо. Тогда сформулирую такие вопросы:
Сначала по железу:
Отбалансировал, исходя из того, что объектив открыт, крышка снята, вроде с этим проблем нет.
А вот вопросы:
-
Китайцы не приложили 4 болтика 1.5мм на 15мм, чтобы прикрутить плату болтами, поэтому выбор либо использовать проволоку, либо вынимать из пластикового бокса плату. Выбрал проволоку. Не плохо ли это?
-
Датчик на раме, установлен над мотором на двустороннюю ленту. Других способов крепления я не придумал, возможно сможете подсказать на фото?
Может ли наводить датчик от мотора? и стоит ли его убрать в таком случае в другое место? -
соединение к подвесу идет через две Y образные трубки через П образный профиль алюминиевый 20мм. При резком шатании коптера влево вправо, уголки играют. фатально ли это?
-
говорят, на подвесе DYS надо убирать по одному демпферу с каждой стороны. Это приминительно ко всем подвесам, или уже после тестирования, при обнаружении желейности, менять?
-
мощность моторов необходимо указывать исходя из конфигурации моторов? или приходить с опытным путем? Характеристики мотора в описании:
4108 Технические характеристики двигателя:
-Получается: 130
-Магнит: 18
-Слоты: 24
-Диаметр вала: 4
-Мотор Размер: 46*25
И кол-во полюсов для моих моторов получается 18 ?
Вот уж востину вес и сопли некуда девать. Уберите нафиг эти зажимы и прикрутите хотя бы на стяжки профили к трубкам. Между трубкой и профилем можно скотч двусторонний положить чтобы не скользило. А так оно может как сопля болтаться. Вес то огого. Это не гопроха все таки.
Спасибо, изменил немного крепление подвеса, получилось вот так:
Играет теперь меньше, что безусловно радует. Но, как я понял, дополнительно играют и трубки. Вот видео - …google.com/…/AF1QipNpjZlCZsi3NYCtAiSKQfsDzf3TK196… .
В принципе, я думаю, так подвес никто дергать не будет и если плавно летать, то не будет такого.
Стоит ли заменить стяжки на вот такие штуки - ru.aliexpress.com/store/…/706592_799374595.html ?
хз. Мотылять может. Если бы вы крепили через эти штуки текстолитовую пластину, то было бы норм. А так вы крепите шпильки, и получаете в итоге параллелепипед, который держится на трубках. Может для фото и прокатит, но видео мне кажется будет дрожать. Я бы на вашем месте просто вырезал Х образную фигуру из текстолита или фанеры, и закрепил бы ее на этих шпильках. А ее уже бы притянул к трубкам.
может сперва все таки взлететь? а потом устранять то что вылезет.
Взлетал утром на Y образных усах, но все осложняется отсутствием настройки алексмоса. Но этот вопрос я потом задам, как пойму, что с железной частью все окей.
Сейчас на мой взгляд, не хватает жесткости на самих трубках. Думаю вылечить, если вставить пластину алюминиевую в качестве рамы жесткости. Тогда у трубок будет дополнительная жесткость.
Сейчас на мой взгляд, не хватает жесткости на самих трубках
то то я смотрю что народ тяжелые камеры к раме крепит-без трубок или с трубками но хорошей фиксацией(спереди и сзади трубки зафиксированы)наверно буду цеплять когда другой подвес с нормальной камерой-просто удлиню подвес вниз и прицеплю к раме–ну ноги соответственно тоже удлинить прийдется
не исключено, что и с такими “балками” летать будет нормально …в смысле …подвес дрожать не будет. Как из вариантов, можно вернуть Y образные крепёжки на трубки, прикрутив их к плате напрямую и переставить площадки местами, чтобы они не на сжатие отрабатывали, а на растяжение. Так будет более компактно и не по колхозному.
Понял, тогда так запущу, буду экспериментировать.
Теперь вопрос по настройке.
-
какое усилие моторов необходимо поставить?
Чтоб держал свою массу? или чтоб насколько сильно сопротивлялся сопротивлению? -
далее нужно настроить PID для каждой оси по-отдельности. вычитал, что лучше начинать с pitch->roll->yaw
так вот, поднимаем P, как начинает вибрировать (самовозбуждаться), убираем немного P и добавляем D. До каких высот необходимо поднять P? как понять что это именно то значение? чем выше P, тем меньше шаг мотора при сопротивлении, но понять, когда именно хватит, я не могу. Сможете описать это словами? -
как указывать I параметр, когда понять, что его достаточно? т.е. щелкнули пальцем, подвес наклонился, и через сколько секунд он должен вернуться назад?
Вопрос Алексею Москаленко.
Как не пытались настроить подвесы с энкодерами ничего хорошего не получается. Да питч и ролл работает отлично. А вот с осью ЯВ просто беда. В руках работает а в воздухе появляется как бы эффект пружины. Или при обороте камеры по яв на 360 градусов далее камера начинает следовать, как бы упираясь в ограничение хотя никаких ограничений нет.
Проверял и на последней 2.5.4 ничего не изменилось. Или может быть есть какая-то стабильная версия где нормально работает яв энкодер?
Пока отключаем энкодер на оси яв и нормально все работает. Без энкодеров подвес тоже работает отлично. Хотелось снизить потребление тока.