Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку
Странно, пропы балансировал. Моторы тихо работают.
Может из за того, что провода через середину моторов пропустил ?
Михаил, это вибрации от моторов и пропеллеров так влияют на картинку
А как это может влиять, если подвес на вибродемпферах висит ?
Я вижу как он ходуном ходит и такое впечатление, что при взлете все нормально, а колбасить начинает по наростающей
ну значит демпферы “пропускают” вибрации
Есть пружины и есть демпферы, у большинства тут первое, т.к. резина это больше пружина.
У подвеса на тросиках сочетание двух качеств, каждая жила, это пружина, а трение свитых между собой жил выполняет роль демпфера.
Яркий пример подвеска автомобиля, пружина и амортизатор.
ПС Пружина без демпфера чаще всего увеличивает вибрации входя в резонанс.
ну значит демпферы “пропускают” вибрации
На вид качественные демпферы
Вот такие
goodluckbuy.com/carbon-fiber-dji-phantom-gimbal-sh…
А как это может влиять, если подвес на вибродемпферах висит ?
Подвес трёх осевой?
А лучше фото всего или видео крупным планом со стороны, от взлёта до колбасни.
В выходные сделаю. И скрин программы.
Простите, коль уж вопрос зашел. Как откалибровать двигатели коптера ? Сто лет назад видел видео как скотч лепили. Ничего новее не придумали еще ?
Друзья помогите побороть подвес. Подвес такой на маленьких демпферах cnchelicopter.com/qt3d-gopro-v2-1-gopro-3-axis-bru…
поменял резинки на более большие ARRIS и не могу побороть балтанку. Пробовал в баллоны набивал параллон и подкладывал для жесткости ,сжимал стяжками и нифига нет результата .Сейчас хочу поставить маленькие родные которые тоже не Айс.
Демпферы работают на сжатие , может нужно на растяжение поставить? Выкладываю маленький кусочек сегодняшнего видио.vimeo.com/134556265
Летаю на гексе и квадре винты балансированны и на обеих коптерах одинаковая балтанка.
Перемотал моторки от сд рома,между фазой получилось 20 ом,немноговато ли для 3s?
Подвес трёх осевой?
А лучше фото всего или видео крупным планом со стороны, от взлёта до колбасни.
Подвес двухосевой.
Вибра вот такая goodluckbuy.com/carbon-fiber-dji-phantom-gimbal-sh…
От нее дюралька 25мм на задний мотор.
От заднего к боковому мотору проставка из этого набора
goodluckbuy.com/3d-printed-2-3-axis-brushless-gimb…
Крепление камеры из него же
Моторы оба RCTimer BGM2804 100T
Фото и видео выложу после выходных.
Летаю на гексе и квадре винты балансированны и на обеих коптерах одинаковая балтанка.
возможно еще настройки подвеса-летал снимал знакомым свадьбу все практически было идеально–только иногда на пару секунд появлялось желе-и тут же пропадало–за 40 минут полетов максимум-2раза по две секунды.приехал домой ну конечно полез в пиды подвеса (DYS3 оси) вчера решил испытать–такое же как у Вас желе а может и похуже.и еще только сейчас заметил-при порывах ветра коптер слишком быстро выравнивается вплоть до тряски–сегодня уменьшу Attitude Gain в назе -посмотрю что получится.(и вернул прежние настройки на подвес–кажется что прежние-точно не помню какие были) мне казалось что мощности мотора по яву не хватает-добавлял-и получилось что фиксируется слишком хорошо-вплоть до того что тряску по яву не отрабатывает-короче с трех осевого почти сделал двух осевой.Да еще думал что с пропами что то не так-но что 15 разборными пластик что 14 карбоном обычными–все было отлично пока не полез в настройки.
Попробую укрепить. Выложу фото после выходных.
Рекомендую для пробы стянуть жёстко стяжками пластины, исключив “демпферы”, думаю будет лучше.
Тем более это ни к чему не обязывает.
Сообщение от Wolf_the_Grey
Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?
Попробовал (в диапазоне от 40 до 200), никак не влияет.
Кроме того, попробовал подключить полетный контроллер (NAZA Lite). Не помогает.
Общее физическое отклонение системы (замеры с помощью лазерной указки) по ROLL составляет до 4 градусов (по 2 в каждую сторону от точки равновесия). На мой взгляд, это недопустимо.
Пробовал второй датчик ставить на раму, ставить на 3ю ось - не помогает.
Пробовал отключать третью ось - не помогает.
Пробовал калибровать второй датчик по всем осям - не помогает.
Пробовал задирать P до 100 - не помогает.
Пробовал задирать I до 0.5 - немного лучше, но на таких значениях моментально начинается расколбас.
Мануал. Раздел “Возможные проблемы”. Четвертая строка в таблице.
Мануал. Раздел “Возможные проблемы”. Четвертая строка в таблице.
Да, видел. Пробовал Gyro trust в диапазоне от 40 до 250, никакого эффекта.
Этот параметр, кстати, влияет на поведение подвеса только при боковом скольжении/ускорении коптера. Если коптер стоит на столе, менять параметр бесполезно.
Доброй ночи, подскажите пожалуйста, это дерганье по оси roll или вибрации на подвес? убрал 4 резинки с подвеса dys 3 axis sony nex, но если это вибрации, то думаю стоит поставить их заново…
ах да, возможно будет полезно - забыл выключить стаб в камере.
Определил проблему но как устранить не знаю-на не большой высоте-подвес (дис 8 бит три оси гопро) до 20-35 метров все идеально только подымаюсь выше начинается конкретное желе. Т е это не ВМГ .Может быть повысить мощность моторов стоит 98 ролл 88 -питч и 100 яв. но последнее время ветра как такового нет-на высоте наверно есть вот и дует на подвес и от нагрузки его трясет-соответственно желе. Как я понимаю нужно уменьшать параметр D-и повышать мощность–или я не прав?
Так, вроде разобрался, что проблема с дергающимся yaw.
Итак, новые вопросы:
-
при включенном floow yaw, при повороте рамы , yaw возвращается, но в конце немного поддергивается, чуть чуть. куда смотреть? Заметил, что если поворачивать медленней, то в конце не происходит дерганья. Но дерганье возникает при пролете прямо.
-
при наклонении pitch камеры ниже уровня горизонта , появляются мелкие вибрации, как их лечить?
увеличь мощность на моторе
Так, разобрался с yaw, правда при повороте по yaw вправо, то вибраций нет, а если влево, то наблюдаются иногда. поксперементирую в общем.
А как убрать вибрации при наклоне, вибрации видны по графику и ощущаются если приложить руку. вибрации идут по оси pitch.
слева при наклоне камеры прямо на горизонт. а справа на угол 45 градусов.
