Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

сандор

Пытался добиться от продавца насчет ответной части , для крепления к коптеру ,обещал что узнает и ответит . Вместо ответа появилось изменение цен на 22%. Это я писал о польском магазине .
Да ,крепление интересное и там есть серва для зумирования.

Andrey_Ch
сандор:

Вроде сделан прилично,

Умучаетесь ось ПИЧ настраивать, с таким креплением на одном винте.

сандор

Андрей может я что не доглядел, вроде на щечках с обеих сторон стоят подшипники . Если не прав, поправьте.
Мне уже нужно определиться и купить ,а я все схожу с ума😁Тут все элементы

Andrey_Ch
сандор:

Андрей может я что не доглядел

Это я не доглядел. Они направляющие сделали. Так что беру свои слова по настройке обратно.
То, что на подшипниках, это очень хорошо. Только не нашел, сколько он весит?

сандор

Вес с пластиной и крепжем “на палец” 1,5 кг , максимальный вес камеры 2 кг . Что нравится ,можно купить отдельно части приведенные на фото , конечно комплектом , но это лучше чем в случае чего покупать новый подвес . Конечно под свои задачи хочется подвес 1,2-1,3 кг ,но я такого не нашел , чтобы сделан был прилично.

MerzlyakovIgor

Товарищи, подскажите.

При повороте подвеса на 180 градусов очень сильно сбивается горизонт.
По истечении нескольких секунд он очень медленно выравнивается.

При этом в программе горизонт по Ролл стоит как вкопанный.

Неправильная калибровка отвергается. Ведь подвес с течением времени выравнивается, а не остается в сбитом положении.

Записал видео, не знаю видно ли будет, снимал с рук.
Можно сразу до середины перемотать, там лучше видно.

www.youtube.com/watch?v=cQpw8MU1aPo

Если кто знает, помогите.
Заранее спасибо
Игорь

ВДН
сандор:

Вес с пластиной и крепжем “на палец” 1,5 кг , максимальный вес камеры 2 кг . Что нравится ,можно купить отдельно части приведенные на фото , конечно комплектом , но это лучше чем в случае чего покупать новый подвес . Конечно под свои задачи хочется подвес 1,2-1,3 кг ,но я такого не нашел , чтобы сделан был прилично.

а какой контроллер собираетесь поставить, Александр? АлексМос не держит горизонт…

сандор
ВДН:

а какой контроллер собираетесь поставить, Александр?

Я хочу купить готовый комплект ,вместе с контролером “Basecam контроллера 32bit” и стоит 849 бакинсских. Следующий вариант без мозгов 539 $ ну и последний вариант ,набор частей ,как на фото 430 $
Мой первый😁

alexmos
MerzlyakovIgor:

При повороте подвеса на 180 градусов очень сильно сбивается горизонт. По истечении нескольких секунд он очень медленно выравнивается. При этом в программе горизонт по Ролл стоит как вкопанный. Неправильная калибровка отвергается. Ведь подвес с течением времени выравнивается, а не остается в сбитом положении.

Виновата именно неправильная калибровка гироскопа и/или акселерометра. То, что подвес возвращается в горизонт, не значит что калибровка правильная. Например, если датчик стоит под углом 10 градусов к камере, и вы калибруете ориентируясь на уровень камеры, то акселерометр откалиброван с огромной ошибкой, но при этом в статике камера будет стоять ровно. И только при повороте эта ошибка проявится. Аналогично и для гироскопа - если сразу после старта системы показания датчиков меняются при неподвижной камере и выключенной стабилизации, проблема в калибровке нуля гироскопов.

troff
MerzlyakovIgor:

Неправильная калибровка отвергается. Ведь подвес с течением времени выравнивается, а не остается в сбитом положении.

В инструкции ваш случай описан русским по белому. Требуется точная расширенная калибровка по 6 осям.

ВДН
сандор:

Я хочу купить готовый комплект ,вместе с контролером “Basecam контроллера 32bit” и стоит 849 бакинсских. Следующий вариант без мозгов 539 $ ну и последний вариант ,набор частей ,как на фото 430 $
Мой первый😁

Ну что ж, попробуйте. Значит, Ваш АлексМос будет уже настроен. Отпишитесь, плиз, когда получите о попробуете на коптере боковые пролеты и развороты (относительно горизонта).

сандор
ВДН:

Ну что ж, попробуйте. Значит, Ваш АлексМос будет уже настроен. Отпишитесь, плиз, когда получите о попробуете на коптере боковые пролеты и развороты (относительно горизонта).

Заменил 8 битную платку которая шла с подвесом под проху на 32 битную отсюда …jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедика… вроде горизонт держит неплохо и настраивается в легкую , а вокруг предыдущей нужно было попрыгать с бубном😁

ВДН
сандор:

Заменил 8 битную платку которая шла с подвесом под проху на 32 битную отсюда …jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедика… вроде горизонт держит неплохо и настраивается в легкую , а вокруг предыдущей нужно было попрыгать с бубном😁

У меня тоже 32 бит, покупал у официального дилера, но настроить так, чтобы горизонт не подплывал, не удалось. И не только мне, как показывает история этой ветки. Не знаю, может результат еще зависит от конструктива подвеса… У меня DYS. В руках все нормально, на коптере - подплывает.

karavaev
ВДН:

У меня тоже 32 бит, покупал у официального дилера, но настроить так, чтобы горизонт не подплывал, не удалось.

На одном и том же подвесе на 8bit горизонт если уплывал то совсем незначительно и то заметно при длительном полете,
а на 32Bit плывет постоянно, даже при повороте с пульта
Сколько не пробовал калибровать сенсоры результат всегда разный то больше то меньше.
С температурной калибровкой еще хуже, пришлось отключит.
Заметил что не только ROLL но PITCH так же плывет при резком повороте по YAW а еще достает небольшое постоянное вращение по YAW так же отключение температурной калибровки устраняет проблему
Может сенсоры такие?

сандор
ВДН:

У меня тоже 32 бит, покупал у официального дилера, но настроить так, чтобы горизонт не подплывал, не удалось. И не только мне, как показывает история этой ветки.

Владимир выкладываю небольшой кусочек видио ,на мой взгляд горизонт при повороте держит в вполне приемлемо . Видио конечно не стабильное был ветер ,не очень большой но свои коррективы внес.

youtu.be/c9WUQ2QHYW4

ВДН

Александр, присмотритесь внимательнее!
На 5 сек камера слегка завалена вправо, а после поворота на 8сек - слегка влево.😎

alexfly

а что за тряска мелкая на видео
можно фото подвеса???

MerzlyakovIgor
troff:

В инструкции ваш случай описан русским по белому. Требуется точная расширенная калибровка по 6 осям.

У меня два подвеса. На обоих одна и та же беда.
Калибровал по 6 осям, каждую ставил по уровню.

И везде при развороте на 180 градусов по горизонту наблюдается наклон.
Если сенсор стоит ровно, может правда сенсор сделан криво.

Alibaba
MerzlyakovIgor:

У меня два подвеса. На обоих одна и та же беда.
Калибровал по 6 осям, каждую ставил по уровню.

а сенсор один и тот же.
у меня такое тоже было, если только задать наклон камеры. но я посмотрел наклон можно задать переменным резистором.
так что проблема у меня прошла.

попробуйте сенсор установить по другому - развернуть и сделать калибровку

сандор
ВДН:

Александр, присмотритесь внимательнее!
На 5 сек камера слегка завалена вправо, а после поворота на 8сек - слегка влево.😎

Владимир, если это был просто поворот по Яв то и видео я не выложил бы, но я подобрал специально рывок и быстрое вращение.
alexfly В двух словах история.Купив подвес я стал его "улучшать " демпферами разной жесткости ,промучившись пол года с подвесом и снимая только для корзины я решил поставить родные маленькие баллоны. И свершилось чудо ,а оказывается ничего улучшать не нужно , он и так хорошо работал . Это видио как раз времен “экспериментов” и в общем уйдет в карзину и держу только по причине ,что на видио красивые облака.
Подвес этот cnchelicopter.com/qt3d-gopro-v2-1-gopro-3-axis-bru…cnchelicopter.com/…/10062014QT3D_gopro01.jpg

gau505

запилил подвесик контроллер АлексМос 8 бит, Видео позже выложу вес без аппарата получился 800 гр.

MerzlyakovIgor:

У меня два подвеса. На обоих одна и та же беда.
Калибровал по 6 осям, каждую ставил по уровню.

И везде при развороте на 180 градусов по горизонту наблюдается наклон.
Если сенсор стоит ровно, может правда сенсор сделан криво.

У меня на подвесе было такое. Помогло - снял плату с датчиками с подвеса, и отколибровал аксели, установив неподвижно и горизонтально. Потом установил обратно и все стано на свои места.