Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Товарищи, подскажите.
При повороте подвеса на 180 градусов очень сильно сбивается горизонт.
По истечении нескольких секунд он очень медленно выравнивается.
При этом в программе горизонт по Ролл стоит как вкопанный.
Неправильная калибровка отвергается. Ведь подвес с течением времени выравнивается, а не остается в сбитом положении.
Записал видео, не знаю видно ли будет, снимал с рук.
Можно сразу до середины перемотать, там лучше видно.
www.youtube.com/watch?v=cQpw8MU1aPo
Если кто знает, помогите.
Заранее спасибо
Игорь
Вес с пластиной и крепжем “на палец” 1,5 кг , максимальный вес камеры 2 кг . Что нравится ,можно купить отдельно части приведенные на фото , конечно комплектом , но это лучше чем в случае чего покупать новый подвес . Конечно под свои задачи хочется подвес 1,2-1,3 кг ,но я такого не нашел , чтобы сделан был прилично.
а какой контроллер собираетесь поставить, Александр? АлексМос не держит горизонт…
а какой контроллер собираетесь поставить, Александр?
Я хочу купить готовый комплект ,вместе с контролером “Basecam контроллера 32bit” и стоит 849 бакинсских. Следующий вариант без мозгов 539 $ ну и последний вариант ,набор частей ,как на фото 430 $
Мой первый😁
При повороте подвеса на 180 градусов очень сильно сбивается горизонт. По истечении нескольких секунд он очень медленно выравнивается. При этом в программе горизонт по Ролл стоит как вкопанный. Неправильная калибровка отвергается. Ведь подвес с течением времени выравнивается, а не остается в сбитом положении.
Виновата именно неправильная калибровка гироскопа и/или акселерометра. То, что подвес возвращается в горизонт, не значит что калибровка правильная. Например, если датчик стоит под углом 10 градусов к камере, и вы калибруете ориентируясь на уровень камеры, то акселерометр откалиброван с огромной ошибкой, но при этом в статике камера будет стоять ровно. И только при повороте эта ошибка проявится. Аналогично и для гироскопа - если сразу после старта системы показания датчиков меняются при неподвижной камере и выключенной стабилизации, проблема в калибровке нуля гироскопов.
Неправильная калибровка отвергается. Ведь подвес с течением времени выравнивается, а не остается в сбитом положении.
В инструкции ваш случай описан русским по белому. Требуется точная расширенная калибровка по 6 осям.
Я хочу купить готовый комплект ,вместе с контролером “Basecam контроллера 32bit” и стоит 849 бакинсских. Следующий вариант без мозгов 539 $ ну и последний вариант ,набор частей ,как на фото 430 $
Мой первый😁
Ну что ж, попробуйте. Значит, Ваш АлексМос будет уже настроен. Отпишитесь, плиз, когда получите о попробуете на коптере боковые пролеты и развороты (относительно горизонта).
Ну что ж, попробуйте. Значит, Ваш АлексМос будет уже настроен. Отпишитесь, плиз, когда получите о попробуете на коптере боковые пролеты и развороты (относительно горизонта).
Заменил 8 битную платку которая шла с подвесом под проху на 32 битную отсюда …jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедика… вроде горизонт держит неплохо и настраивается в легкую , а вокруг предыдущей нужно было попрыгать с бубном😁
Заменил 8 битную платку которая шла с подвесом под проху на 32 битную отсюда …jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедика… вроде горизонт держит неплохо и настраивается в легкую , а вокруг предыдущей нужно было попрыгать с бубном😁
У меня тоже 32 бит, покупал у официального дилера, но настроить так, чтобы горизонт не подплывал, не удалось. И не только мне, как показывает история этой ветки. Не знаю, может результат еще зависит от конструктива подвеса… У меня DYS. В руках все нормально, на коптере - подплывает.
У меня тоже 32 бит, покупал у официального дилера, но настроить так, чтобы горизонт не подплывал, не удалось.
На одном и том же подвесе на 8bit горизонт если уплывал то совсем незначительно и то заметно при длительном полете,
а на 32Bit плывет постоянно, даже при повороте с пульта
Сколько не пробовал калибровать сенсоры результат всегда разный то больше то меньше.
С температурной калибровкой еще хуже, пришлось отключит.
Заметил что не только ROLL но PITCH так же плывет при резком повороте по YAW а еще достает небольшое постоянное вращение по YAW так же отключение температурной калибровки устраняет проблему
Может сенсоры такие?
У меня тоже 32 бит, покупал у официального дилера, но настроить так, чтобы горизонт не подплывал, не удалось. И не только мне, как показывает история этой ветки.
Владимир выкладываю небольшой кусочек видио ,на мой взгляд горизонт при повороте держит в вполне приемлемо . Видио конечно не стабильное был ветер ,не очень большой но свои коррективы внес.
Александр, присмотритесь внимательнее!
На 5 сек камера слегка завалена вправо, а после поворота на 8сек - слегка влево.😎
а что за тряска мелкая на видео
можно фото подвеса???
В инструкции ваш случай описан русским по белому. Требуется точная расширенная калибровка по 6 осям.
У меня два подвеса. На обоих одна и та же беда.
Калибровал по 6 осям, каждую ставил по уровню.
И везде при развороте на 180 градусов по горизонту наблюдается наклон.
Если сенсор стоит ровно, может правда сенсор сделан криво.
У меня два подвеса. На обоих одна и та же беда.
Калибровал по 6 осям, каждую ставил по уровню.
а сенсор один и тот же.
у меня такое тоже было, если только задать наклон камеры. но я посмотрел наклон можно задать переменным резистором.
так что проблема у меня прошла.
попробуйте сенсор установить по другому - развернуть и сделать калибровку
Александр, присмотритесь внимательнее!
На 5 сек камера слегка завалена вправо, а после поворота на 8сек - слегка влево.😎
Владимир, если это был просто поворот по Яв то и видео я не выложил бы, но я подобрал специально рывок и быстрое вращение.
alexfly В двух словах история.Купив подвес я стал его "улучшать " демпферами разной жесткости ,промучившись пол года с подвесом и снимая только для корзины я решил поставить родные маленькие баллоны. И свершилось чудо ,а оказывается ничего улучшать не нужно , он и так хорошо работал . Это видио как раз времен “экспериментов” и в общем уйдет в карзину и держу только по причине ,что на видио красивые облака.
Подвес этот cnchelicopter.com/qt3d-gopro-v2-1-gopro-3-axis-bru…
cnchelicopter.com/…/10062014QT3D_gopro01.jpg
запилил подвесик контроллер АлексМос 8 бит, Видео позже выложу вес без аппарата получился 800 гр.
У меня два подвеса. На обоих одна и та же беда.
Калибровал по 6 осям, каждую ставил по уровню.И везде при развороте на 180 градусов по горизонту наблюдается наклон.
Если сенсор стоит ровно, может правда сенсор сделан криво.
У меня на подвесе было такое. Помогло - снял плату с датчиками с подвеса, и отколибровал аксели, установив неподвижно и горизонтально. Потом установил обратно и все стано на свои места.
Товарищи, подскажите.
При повороте подвеса на 180 градусов очень сильно сбивается горизонт.
По истечении нескольких секунд он очень медленно выравнивается.При этом в программе горизонт по Ролл стоит как вкопанный.
Неправильная калибровка отвергается. Ведь подвес с течением времени выравнивается, а не остается в сбитом положении.
Записал видео, не знаю видно ли будет, снимал с рук.
Можно сразу до середины перемотать, там лучше видно.Если кто знает, помогите.
Заранее спасибо
Игорь
В общем перекалибровал оба сенсора. Старался делать ровно, по пузырьковому уровню.
Проблема сохранилась ТОЧНО в том же виде, в котором и была изначально.
И проблема возникает именно если крутить подвес с аппаратуры.
То есть если взять коптер в руки и вращать его вокруг оси, то камера будет стоять ровно, горизонт не шелохнется.
Естественно камера не следит по YAW.
Но по сути же, это ведь равнозначные действия
В общем где-то что-то нет так делаю.
А понять не могу.
По поводу перенести сенсор, подвес этот Arris Zhaoyun там хрен че перенесешь.
Попробуйте уменьшить доверие гироскопу, вроде стало немного лучше, но вся равно заваливается.
ферритовые колечки на моторы и на сенсор поставьте. Выручает! Не заводится от помех. Проверял 😃 Работает!
В общем перекалибровал оба сенсора. Старался делать ровно, по пузырьковому уровню
Калибровали ли гироскоп? Акселерометр калибровали по 6-ти точкам? Поясню зачем: если сенсор закрплен неровно, или чип напаян неровно, то это можно и не заметить сразу, вы выравниваете камеру идеально, а калибровка все равно кривая. По 6-ти точкам в этом плане более точная и прощает такие ошибки. Ещё бывают просто бракованные сенсоры, нарушение условий пайки, и т.д.
Попробуйте поменять местами один сенсор с другим. Да и просто понаблюдать за показаниями сенсора, покрутить подвес с выключенными моторами и посмотреть на показания в GUI одного и второго сенсора. Обновите прошивку на 2.55b9 бету (она уже достаточно стабильная и работает лучше чем 2.50).
Алексей( или кто в курсе) подскажите, не могу разобраться плата какой ревизии у меня А или В, покупал тут rctimer.com/product-1107.html
у меня коптер летает на 6 банках, контроллер не сгорит если к нему на прямую подключить 6S?
И еще могу ли запитать камеру Го Про от контроллера, взяв 5в с разъема управления подвесом, в описании написано, что держит до 1 ампера?