Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ранее подвес работал нормально 3 дня тестировал, а тут вот так получилось. Комп жив, видимо короткое по ЮСБ было.
по инструкции написано, что вместе не включать.
я себе поставил такие Si4500BDY, там p и n канальные полевики- пара.
выпаивал их из старой платы ноута
у вас сама плата не коротит ли на саму крепёжную площадку где синие демпферы стоят? Карбон проводит электричество!
у вас сама плата не коротит ли на саму крепёжную площадку где синие демпферы стоят? Карбон проводит электричество!
там прикручивается к железке через капроновые втулки, должно все быть хорошо, если конечно не было колхоза
там прикручивается к железке через капроновые втулки, должно все быть хорошо, если конечно не было колхоза
Все правильно, там капроновые втулки, нет не коротит. Сам удивился, все работало, было настроено, а потом диод сгорел, а за ним транзистор. Нашел похожую поломку у коллеги, а ему не ответили.
Нашел похожую поломку у коллеги, а ему не ответили.
проверьте второй канал, отцепите мотор с горелого и посмотрите работает или нет второй. иногда это может быть из-за статики, в морозную погоду воздух сухой, может и щелкнул, тогда на выброс проц
проверьте второй канал, отцепите мотор с горелого и посмотрите работает или нет второй. иногда это может быть из-за статики, в морозную погоду воздух сухой, может и щелкнул, тогда на выброс проц
Отпаял ножки у горелого транзистора, припаял диод на место горелого, ни зеленый ни красный диод от батарейки не загорается, когда только ЮСБ порт подключаешь, горит непрерывно красный диод и тишина, комп находит устройство о чем сообщает звуком, а программа по настройке подвеса не подключается. На улице попробовать не удалось, от распаковки посылки до поломки 3 дня прошло.
а программа по настройке подвеса не подключается.
попробуйте перепрошить, но похоже проц
попробуйте перепрошить, но похоже проц
Перепрошить? Это не напрямую через ЮСБ, как при настройке, а подключать FTDI адаптер?
А процессор это ATMEL который?
а подключать FTDI адаптер?
А процессор это ATMEL который?
да
да
Попробую прошить, FTDI адаптер есть в наличии, отпишусь.
Имеется плата hobbyking.com/…/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Con… на ней этот проц стоит ))))
hobbyking.com/…/__27990__USBasp_AVR_Programming_De… к ней покупал этот адаптер.
А без транзистора оно частично будет работать, если заменить проц и прошить заново?
А без транзистора оно частично будет работать, если заменить проц и прошить заново?
для начала с помошью программатора посмотрите атмегу, может там просто слетела прошивка.
да, если прошьете, то один канал будет работать. проц нужен атмега328. прошивка- тут вам придется взять левую, где то выше про это писали. если дойдет до проца, то перед запайкой проца проверьте наличие питание и его соответствие 5 вольтам, не сгорел ли у вас рег на 5 вольт
моторы прозвоните тоже. Может они коротят. У меня так сгорела плата тоже. Если провод от мотора коротит с корпусом мотора - значит беда.
моторы прозвоните тоже. Может они коротят. У меня так сгорела плата тоже. Если провод от мотора коротит с корпусом мотора - значит беда.
Значит:
- Смотрю жив ли проц (питание 5 вольт и прошивка)
- Не подключаю движки (прозваниваю на коротыш между корпусом и контактами проводов)
- Заказываю такой же контроллер за 800 рубасов на всякий пожарный banggood.com/Eachine-Light-2D-Brushless-Gimbal-Spa…
Почему в наборах моторов обычно 2 побольше и один поменьше? Куда ставить меньший? Мне казалось наоборот один побольше на вертикальную ось нужен.
- Заказываю такой же контроллер за 800 рубасов на всякий пожарный www.banggood.com/Eachine-Ligh...-p-991018.html
а нормальный заказать на L6234 совсем никак ???
сколько раз уже писалосЪ , что на этих контроллерах вообще отсутствует такое понятие как Dead Time на выходных ключах …
такая схема работает заведомо хуже чем схема со специализированым драйвером двигателя …
да, у многих эти платы нормально работают , но … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров) , напряжения питания , режима работы (параметров мотора и подвеса) , температуры и погоды на марсе …
о … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров)
о каком разбросе, 21 век.
на самом деле все нормально, не видел кривых плат
о каком разбросе, 21 век.
братья китайцы маркируют мосфеты “как заказчик попросит” главное чтобы по параметрам был не хуже чем должен быть …
если такой мосфет управляется драйвером , то проблем вообще никаких … чем он лучше , тем лучше …
а вот если через …ОПУ как в этих платах , то нужно подбирать номиналы резисторов …
еще раз о проблеме …
когда мы управляем полумостом одним сигналом , у нас возникает ситуация когда один мосфет еще не закрылся , а второй уже открывается , ну и получается сквозной ток … бороться с этим можно только вводя задержки между закрытием и открытием мосфетов (Dead Time) … на паре мелких транзисторов это нормально сделать НЕВОЗМОЖНО … поэтому там просто сделана небольшая задержка на отпирание , но сделана так что отпирание происходит позже потому что МЕДЛЕННЕЕ … соответственно в моменты отпирания на мосфетах также значительные потери … ну и фронты завалены … так вот , эти все задержки сильно зависят от режима работы , в первую очередь от напряжения на батарее и от температуры …
на самом деле все нормально, не видел кривых плат
ну если бы они совсем не работали , то их бы не продавали … только тут погарельцы появляются с завидной регулярностью … а то что такая схема работает хуже , было выяснено еще в начале опытов с бесколлекторными моторами по применению их в стабилизаторах …
когда мы управляем полумостом одним сигналом
то что вы сказали верно, но для больших токов, а для задержки там ставят конденсаторю
насчет китайцев, я уже так не думаю, так было давно, когда у них самолет жужал, но не летел.
а нормальный заказать на L6234 совсем никак ???
сколько раз уже писалосЪ , что на этих контроллерах вообще отсутствует такое понятие как Dead Time на выходных ключах …
такая схема работает заведомо хуже чем схема со специализированым драйвером двигателя …да, у многих эти платы нормально работают , но … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров) , напряжения питания , режима работы (параметров мотора и подвеса) , температуры и погоды на марсе …
А ссылку на L6234 плату дадите?
А ссылку на L6234 плату дадите?
имелась ввиду вот такая плата
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
ссылка как пример , плата не лицензионная , можно найти дешевле и без платы третьей оси …
также неплохо работают платы на drv8313 двух осевая
goodluckbuy.com/mini-alexmos-2-axis-brushless-gimb…
и трех осевая
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
все платы не лицензионные , во всяком случае те что приходили ко мне … я сам в них лил оригинальные загрузчики …
Не надо было диод впаивать - короче сгорело все )))) как то надо упорядочить наверное, процесс подключения батарейки и ЮСБ порта. Плату заказал пока копию той что сгорела.