Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
там прикручивается к железке через капроновые втулки, должно все быть хорошо, если конечно не было колхоза
Все правильно, там капроновые втулки, нет не коротит. Сам удивился, все работало, было настроено, а потом диод сгорел, а за ним транзистор. Нашел похожую поломку у коллеги, а ему не ответили.
Нашел похожую поломку у коллеги, а ему не ответили.
проверьте второй канал, отцепите мотор с горелого и посмотрите работает или нет второй. иногда это может быть из-за статики, в морозную погоду воздух сухой, может и щелкнул, тогда на выброс проц
проверьте второй канал, отцепите мотор с горелого и посмотрите работает или нет второй. иногда это может быть из-за статики, в морозную погоду воздух сухой, может и щелкнул, тогда на выброс проц
Отпаял ножки у горелого транзистора, припаял диод на место горелого, ни зеленый ни красный диод от батарейки не загорается, когда только ЮСБ порт подключаешь, горит непрерывно красный диод и тишина, комп находит устройство о чем сообщает звуком, а программа по настройке подвеса не подключается. На улице попробовать не удалось, от распаковки посылки до поломки 3 дня прошло.
а программа по настройке подвеса не подключается.
попробуйте перепрошить, но похоже проц
попробуйте перепрошить, но похоже проц
Перепрошить? Это не напрямую через ЮСБ, как при настройке, а подключать FTDI адаптер?
А процессор это ATMEL который?
а подключать FTDI адаптер?
А процессор это ATMEL который?
да
да
Попробую прошить, FTDI адаптер есть в наличии, отпишусь.
Имеется плата hobbyking.com/…/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Con… на ней этот проц стоит ))))
hobbyking.com/…/__27990__USBasp_AVR_Programming_De… к ней покупал этот адаптер.
А без транзистора оно частично будет работать, если заменить проц и прошить заново?
А без транзистора оно частично будет работать, если заменить проц и прошить заново?
для начала с помошью программатора посмотрите атмегу, может там просто слетела прошивка.
да, если прошьете, то один канал будет работать. проц нужен атмега328. прошивка- тут вам придется взять левую, где то выше про это писали. если дойдет до проца, то перед запайкой проца проверьте наличие питание и его соответствие 5 вольтам, не сгорел ли у вас рег на 5 вольт
моторы прозвоните тоже. Может они коротят. У меня так сгорела плата тоже. Если провод от мотора коротит с корпусом мотора - значит беда.
моторы прозвоните тоже. Может они коротят. У меня так сгорела плата тоже. Если провод от мотора коротит с корпусом мотора - значит беда.
Значит:
- Смотрю жив ли проц (питание 5 вольт и прошивка)
- Не подключаю движки (прозваниваю на коротыш между корпусом и контактами проводов)
- Заказываю такой же контроллер за 800 рубасов на всякий пожарный banggood.com/Eachine-Light-2D-Brushless-Gimbal-Spa…
Почему в наборах моторов обычно 2 побольше и один поменьше? Куда ставить меньший? Мне казалось наоборот один побольше на вертикальную ось нужен.
- Заказываю такой же контроллер за 800 рубасов на всякий пожарный www.banggood.com/Eachine-Ligh...-p-991018.html
а нормальный заказать на L6234 совсем никак ???
сколько раз уже писалосЪ , что на этих контроллерах вообще отсутствует такое понятие как Dead Time на выходных ключах …
такая схема работает заведомо хуже чем схема со специализированым драйвером двигателя …
да, у многих эти платы нормально работают , но … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров) , напряжения питания , режима работы (параметров мотора и подвеса) , температуры и погоды на марсе …
о … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров)
о каком разбросе, 21 век.
на самом деле все нормально, не видел кривых плат
о каком разбросе, 21 век.
братья китайцы маркируют мосфеты “как заказчик попросит” главное чтобы по параметрам был не хуже чем должен быть …
если такой мосфет управляется драйвером , то проблем вообще никаких … чем он лучше , тем лучше …
а вот если через …ОПУ как в этих платах , то нужно подбирать номиналы резисторов …
еще раз о проблеме …
когда мы управляем полумостом одним сигналом , у нас возникает ситуация когда один мосфет еще не закрылся , а второй уже открывается , ну и получается сквозной ток … бороться с этим можно только вводя задержки между закрытием и открытием мосфетов (Dead Time) … на паре мелких транзисторов это нормально сделать НЕВОЗМОЖНО … поэтому там просто сделана небольшая задержка на отпирание , но сделана так что отпирание происходит позже потому что МЕДЛЕННЕЕ … соответственно в моменты отпирания на мосфетах также значительные потери … ну и фронты завалены … так вот , эти все задержки сильно зависят от режима работы , в первую очередь от напряжения на батарее и от температуры …
на самом деле все нормально, не видел кривых плат
ну если бы они совсем не работали , то их бы не продавали … только тут погарельцы появляются с завидной регулярностью … а то что такая схема работает хуже , было выяснено еще в начале опытов с бесколлекторными моторами по применению их в стабилизаторах …
когда мы управляем полумостом одним сигналом
то что вы сказали верно, но для больших токов, а для задержки там ставят конденсаторю
насчет китайцев, я уже так не думаю, так было давно, когда у них самолет жужал, но не летел.
а нормальный заказать на L6234 совсем никак ???
сколько раз уже писалосЪ , что на этих контроллерах вообще отсутствует такое понятие как Dead Time на выходных ключах …
такая схема работает заведомо хуже чем схема со специализированым драйвером двигателя …да, у многих эти платы нормально работают , но … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров) , напряжения питания , режима работы (параметров мотора и подвеса) , температуры и погоды на марсе …
А ссылку на L6234 плату дадите?
А ссылку на L6234 плату дадите?
имелась ввиду вот такая плата
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
ссылка как пример , плата не лицензионная , можно найти дешевле и без платы третьей оси …
также неплохо работают платы на drv8313 двух осевая
goodluckbuy.com/mini-alexmos-2-axis-brushless-gimb…
и трех осевая
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
все платы не лицензионные , во всяком случае те что приходили ко мне … я сам в них лил оригинальные загрузчики …
Не надо было диод впаивать - короче сгорело все )))) как то надо упорядочить наверное, процесс подключения батарейки и ЮСБ порта. Плату заказал пока копию той что сгорела.
Коллеги, а кто нибудь уже имел дело с Tiny pro 32 контроллером? ru.aliexpress.com/item/…/32380956213.html
Если нет, то вопрос к Алексею, это официальная плата?
судя по цене , эта плата продается как минимум с нарушением лицензионного соглашения …
также установленные драйвера двигателей drv8313 не попадают под тини лицензию …
судя по фотографиям , это фактически стандартная плата только все уплотнено донельзя + дополнительный сенсор (как на тини платах) + 3 дополнительных разЪёма для подключения PWM энкодеров (которых нет в комплекте) …
нашел и решил проблему гудежа мотора по питчу в рцтаймеровском подвесе asp под сони некс
-сначала думал виной тому моторы - мало ли витки замкнуты - заменил не помогло
-потом подумал мало ли гавно этот немецкий контроллер - купил 32 битный алексмос, стало лучше но все арвно чуть больше мощи и гудеж мотора по питчу трясущий сенсор совсеми вытекающими.
обратил внимание что при замене моторов поменялся тон гудежа, но на всех контроллерах он одинаковый.
это заставило меня задуматься что проблема конструктивная…
не буду пока рассказывать что накопал вдруг уже кто тоже решал и знает отгадку.
зы подвес балансирован