Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
о … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров)
о каком разбросе, 21 век.
на самом деле все нормально, не видел кривых плат
о каком разбросе, 21 век.
братья китайцы маркируют мосфеты “как заказчик попросит” главное чтобы по параметрам был не хуже чем должен быть …
если такой мосфет управляется драйвером , то проблем вообще никаких … чем он лучше , тем лучше …
а вот если через …ОПУ как в этих платах , то нужно подбирать номиналы резисторов …
еще раз о проблеме …
когда мы управляем полумостом одним сигналом , у нас возникает ситуация когда один мосфет еще не закрылся , а второй уже открывается , ну и получается сквозной ток … бороться с этим можно только вводя задержки между закрытием и открытием мосфетов (Dead Time) … на паре мелких транзисторов это нормально сделать НЕВОЗМОЖНО … поэтому там просто сделана небольшая задержка на отпирание , но сделана так что отпирание происходит позже потому что МЕДЛЕННЕЕ … соответственно в моменты отпирания на мосфетах также значительные потери … ну и фронты завалены … так вот , эти все задержки сильно зависят от режима работы , в первую очередь от напряжения на батарее и от температуры …
на самом деле все нормально, не видел кривых плат
ну если бы они совсем не работали , то их бы не продавали … только тут погарельцы появляются с завидной регулярностью … а то что такая схема работает хуже , было выяснено еще в начале опытов с бесколлекторными моторами по применению их в стабилизаторах …
когда мы управляем полумостом одним сигналом
то что вы сказали верно, но для больших токов, а для задержки там ставят конденсаторю
насчет китайцев, я уже так не думаю, так было давно, когда у них самолет жужал, но не летел.
а нормальный заказать на L6234 совсем никак ???
сколько раз уже писалосЪ , что на этих контроллерах вообще отсутствует такое понятие как Dead Time на выходных ключах …
такая схема работает заведомо хуже чем схема со специализированым драйвером двигателя …да, у многих эти платы нормально работают , но … качество работы этой схемы сильно зависит от конкретной партии элементов (разброс параметров) , напряжения питания , режима работы (параметров мотора и подвеса) , температуры и погоды на марсе …
А ссылку на L6234 плату дадите?
А ссылку на L6234 плату дадите?
имелась ввиду вот такая плата
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
ссылка как пример , плата не лицензионная , можно найти дешевле и без платы третьей оси …
также неплохо работают платы на drv8313 двух осевая
goodluckbuy.com/mini-alexmos-2-axis-brushless-gimb…
и трех осевая
goodluckbuy.com/alexmos-3-axis-brushless-gimbal-co…
все платы не лицензионные , во всяком случае те что приходили ко мне … я сам в них лил оригинальные загрузчики …
Не надо было диод впаивать - короче сгорело все )))) как то надо упорядочить наверное, процесс подключения батарейки и ЮСБ порта. Плату заказал пока копию той что сгорела.
Коллеги, а кто нибудь уже имел дело с Tiny pro 32 контроллером? ru.aliexpress.com/item/…/32380956213.html
Если нет, то вопрос к Алексею, это официальная плата?
судя по цене , эта плата продается как минимум с нарушением лицензионного соглашения …
также установленные драйвера двигателей drv8313 не попадают под тини лицензию …
судя по фотографиям , это фактически стандартная плата только все уплотнено донельзя + дополнительный сенсор (как на тини платах) + 3 дополнительных разЪёма для подключения PWM энкодеров (которых нет в комплекте) …
нашел и решил проблему гудежа мотора по питчу в рцтаймеровском подвесе asp под сони некс
-сначала думал виной тому моторы - мало ли витки замкнуты - заменил не помогло
-потом подумал мало ли гавно этот немецкий контроллер - купил 32 битный алексмос, стало лучше но все арвно чуть больше мощи и гудеж мотора по питчу трясущий сенсор совсеми вытекающими.
обратил внимание что при замене моторов поменялся тон гудежа, но на всех контроллерах он одинаковый.
это заставило меня задуматься что проблема конструктивная…
не буду пока рассказывать что накопал вдруг уже кто тоже решал и знает отгадку.
зы подвес балансирован
обычно тут секреты и выкладывают, а не травят людей виртуальными способами их исправления.
да, думаю к вечеру отфоткаю что получилось и сделаю описание
-сначала думал виной тому моторы - мало ли витки замкнуты - заменил не помогло -потом подумал мало ли гавно этот немецкий контроллер - купил 32 битный алексмос…
Т.е. по факту с рцтаймера пришел только гул. Как вариант осталось только логотип стереть.😃
и знает отгадку.
если не консоль, то мотор гудит из-за перекоса в его креплении - мотор ставят на “мягкую подвеску”
изначально рцтаймеровский asp подвес выглядит так
после переделки так
собственно отсутствие пары подшипников приводило к тому что изза люфта в моторе по питчу была недостаточная жесткость и возникал гудеж по ролу
ASP подвес был неудобен тем что фотоаппарат крутился на нем как хотел, при необходимости сменить флешку или батарею приходилось его снимать и центрировать заново.
В этом варианте подвеса аппарат ставится в паз и поджимается эксцентриком.
Отсек батареи и карты памяти может быть открыт без демонтажа
Оси моторов соосны с нодальной точкой объектива
зы. фантазии мои, золотые руки и ручной фрезер Сергея Кожевникова.
контроллер BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny Controller
ASP из коробки - крайне печальное изделие. Чего только стоит метод крепления площадки камеры к мотору питча - одной гайкой.
Мне вот куда интереснее, как победить гудение по питчу, которое не дает поднимать D, а, следовательно и поднимать P до комфортного уровня. Возникает у меня периодически на разных подвесах, в т.ч. и на ASP, как правило, при наклоне камеры вверх или вниз порядка 30-40 град.
Мне вот куда интереснее, как победить гудение по питчу, которое не дает поднимать D, а, следовательно и поднимать P до комфортного уровня. Возникает у меня периодически на разных подвесах, в т.ч. и на ASP, как правило, при наклоне камеры вверх или вниз порядка 30-40 град.
Обратите внимание!!! на жесткость крепления камеры, закрепить камеру за верхнее крепление, закрепить дополнительно объектив
Товарищи, помогите разобраться в проблеме . Имеется самодельный стедик и плата 32 бит. Пытался тут настроить - получается фихня. Что делал :
-Калибровал оба ИМУ по пузырьковому уровню
-Калибровал гироскопы, оба.
-десять раз проверил полярность подключения моторов. (проверял через follow)
-ферриты везде где только можно.
-провода в косичках
-подвес сбалансирован на мой взгляд не плохо.
-год назад этот же сетап настроился без проблем на проше 2.43b
Проблема следующая: если не включать “определять углы по магнитному полю” - то подвес можно крутить вокруг ЯВ сколько хош. Как только включаешь эту функцию , то во время вращения вокруг ЯВ сильно уплывает РОЛЛ и не восстанавливается. Восстанавливается только после возврата в начальную точку. При наклоне всего подвеса - после некоторого угла начинается сильный расколбас. Ощущение как будто подвес разбалансирован и не хватает мощности для удержания системы. Хотя этот же сетап год назад отлично работал с одним датчиком. Гирики и аксели перекалибровывал раз десять уже…
реверсы и количество полюсов верно установлены?
Пробовал реверсы автоматом выставить - какая-то фигня получается. Приходится в ручную ставить. Количество полюсов ставил исходя из документации на моторы 12N14P те 14 полюсов.
В какой-то момент вроде все норм заработало. Я даж обрадовался. На следующий день включаю - та-же фигня=(. При поворотах по ЯВ уплывает РОЛЛ и при углах на ПИТЧ все начинает колбасится…
У меня сохранились скрины с настроек которые раньше на 2.43b были (там все ОК было) . Выставляю все то-же самое - не работает. В общем пока аппарат отложил, до следующей недели. Попробую все заново откалибровать и настроить. Даж может видос сниму как настраиваю .
ASP из коробки - крайне печальное изделие. Чего только стоит метод крепления площадки камеры к мотору питча - одной гайкой.
Мне вот куда интереснее, как победить гудение по питчу, которое не дает поднимать D, а, следовательно и поднимать P до комфортного уровня. Возникает у меня периодически на разных подвесах, в т.ч. и на ASP, как правило, при наклоне камеры вверх или вниз порядка 30-40 град.
У меня была такая же проблема.
Немного помогает установка сенсора в другое место.
И поворот мотора на 90 градусов.
Но это все временно. Конструкция у него плохая.
Оба мотора работают на излом.
когда делал на заказ подвес для тяжелого никон д200 выбрал в качестве места крепления сенсора - маунт вспышки на фотоаппарате.
вырезал из текстолита пластину котрая туда плотно входила и к нему прикрутил сенсор.
работает очень хорошо, совершенно никакой склонности погудеть даже на больших мощностях