Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Мне вот куда интереснее, как победить гудение по питчу, которое не дает поднимать D, а, следовательно и поднимать P до комфортного уровня. Возникает у меня периодически на разных подвесах, в т.ч. и на ASP, как правило, при наклоне камеры вверх или вниз порядка 30-40 град.
Обратите внимание!!! на жесткость крепления камеры, закрепить камеру за верхнее крепление, закрепить дополнительно объектив
Товарищи, помогите разобраться в проблеме . Имеется самодельный стедик и плата 32 бит. Пытался тут настроить - получается фихня. Что делал :
-Калибровал оба ИМУ по пузырьковому уровню
-Калибровал гироскопы, оба.
-десять раз проверил полярность подключения моторов. (проверял через follow)
-ферриты везде где только можно.
-провода в косичках
-подвес сбалансирован на мой взгляд не плохо.
-год назад этот же сетап настроился без проблем на проше 2.43b
Проблема следующая: если не включать “определять углы по магнитному полю” - то подвес можно крутить вокруг ЯВ сколько хош. Как только включаешь эту функцию , то во время вращения вокруг ЯВ сильно уплывает РОЛЛ и не восстанавливается. Восстанавливается только после возврата в начальную точку. При наклоне всего подвеса - после некоторого угла начинается сильный расколбас. Ощущение как будто подвес разбалансирован и не хватает мощности для удержания системы. Хотя этот же сетап год назад отлично работал с одним датчиком. Гирики и аксели перекалибровывал раз десять уже…
реверсы и количество полюсов верно установлены?
Пробовал реверсы автоматом выставить - какая-то фигня получается. Приходится в ручную ставить. Количество полюсов ставил исходя из документации на моторы 12N14P те 14 полюсов.
В какой-то момент вроде все норм заработало. Я даж обрадовался. На следующий день включаю - та-же фигня=(. При поворотах по ЯВ уплывает РОЛЛ и при углах на ПИТЧ все начинает колбасится…
У меня сохранились скрины с настроек которые раньше на 2.43b были (там все ОК было) . Выставляю все то-же самое - не работает. В общем пока аппарат отложил, до следующей недели. Попробую все заново откалибровать и настроить. Даж может видос сниму как настраиваю .
ASP из коробки - крайне печальное изделие. Чего только стоит метод крепления площадки камеры к мотору питча - одной гайкой.
Мне вот куда интереснее, как победить гудение по питчу, которое не дает поднимать D, а, следовательно и поднимать P до комфортного уровня. Возникает у меня периодически на разных подвесах, в т.ч. и на ASP, как правило, при наклоне камеры вверх или вниз порядка 30-40 град.
У меня была такая же проблема.
Немного помогает установка сенсора в другое место.
И поворот мотора на 90 градусов.
Но это все временно. Конструкция у него плохая.
Оба мотора работают на излом.
когда делал на заказ подвес для тяжелого никон д200 выбрал в качестве места крепления сенсора - маунт вспышки на фотоаппарате.
вырезал из текстолита пластину котрая туда плотно входила и к нему прикрутил сенсор.
работает очень хорошо, совершенно никакой склонности погудеть даже на больших мощностях
гудение сенсора - не правильное место его нахождения. т.е. подальше от магнитов, феритовое кольцо на провод натянуть и жёстко закрепить. - Вот весть секрет жужжания 😃
феритовое кольцо на провод натянуть и жёстко закрепить
Феррит все-таки на провод сенсора? Попробую.
Ну, опять же, дело в том, что у меня гудит только питч и гудение не дает именно поднять D по питчу. Сенсор был закреплен жестко. Если бы были проблемы из-за наводок, были бы колебания по всем осям, нет?
Народ подскажите
на алексмосе не получается настроить скрипты
не работают выход на спуск камеры А1, А2, А3 для теста подключаю светодиод
Пребывал так и так TRIGGER 16(1.0) TRIGGER 16(0.0)
при этом если указать Buzzer то он пикает
Народ подскажите
на алексмосе не получается настроить скрипты
не работают выход на спуск камеры А1, А2, А3 для теста подключаю светодиод
Пребывал так и так TRIGGER 16(1.0) TRIGGER 16(0.0)
при этом если указать Buzzer то он пикает
Какой спуск используете ?
самодельный с оптроном
там впаян последовательно светодиод
полярность менял как от плюса так и от минуса
самодельный с оптроном
там впаян последовательно светодиод
полярность менял как от плюса так и от минуса
У меня ZYX-GS RISC infrared remote gimbal shutter ZYX21 работает через серво выход > SERVO 1(1800)
подключил к RC_ROLL 1 работает
подключаю к А1 А2 А3 тишина
гудение сенсора - не правильное место его нахождения. т.е. подальше от магнитов
если я не ошибаюсь у алексмоса сенсор мпу6050 это гироаксель, нечувствительный к магнитному полю
подключил к RC_ROLL 1 работает подключаю к А1 А2 А3 тишина
Может входы ADC 1…3 и выходы AUX 1…3 перепутаны? На разных платах их A 1…3 обозначают
По вибрациям рамы при определенном угле мотора PITCH - это известная пробема, думаю причина в механике. В нескольких моих подвесах из алюминиевых и карбоновых трубок она проявляется очень ярко, в других конструкциях ее нет. Алюминий трубчатый вообще склонен к резонансам. Лечится режекторными фильтрами, иногда нужно поставить фильтр на несколько осей, иногда одной достаточно. Частота определяется по звуку (приложения для смартфона) или в GUI в мониторинге. Для особо дотошных, в GUI есть спектральный анализатор отклика системы.
Коллеги, а кто нибудь уже имел дело с Tiny pro 32 контроллером? ru.aliexpress.com/item/Tiny-P...380956213.html Если нет, то вопрос к Алексею, это официальная плата?
Вполне официальная, только маломощная - скорее всего пробема теплорассеивания DRV8313 тут не решена, размер маловат (у нас на оригинальной плате 50x50 специальный слой меди на всю площадь играет роль радиатора). Я ее не тестировал, плюсы и минусы расказать не могу.
а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?
а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?
Теперь нет регулирования цен со стороны Basecam и производитель может ставить любую, с учетом низкой себестоимости производства в Китае - вполне нормальная.
отлично! спасибо!
Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?
Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?
регулирова pid
по яву так же, должно помочь, если нет механической ошибки.
Подскажите кто видел подобное устройство ,управление фокусом с пульта shothuntershop.eu/products/hocus