Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

flygreen

Пробовал реверсы автоматом выставить - какая-то фигня получается. Приходится в ручную ставить. Количество полюсов ставил исходя из документации на моторы 12N14P те 14 полюсов.

В какой-то момент вроде все норм заработало. Я даж обрадовался. На следующий день включаю - та-же фигня=(. При поворотах по ЯВ уплывает РОЛЛ и при углах на ПИТЧ все начинает колбасится…

У меня сохранились скрины с настроек которые раньше на 2.43b были (там все ОК было) . Выставляю все то-же самое - не работает. В общем пока аппарат отложил, до следующей недели. Попробую все заново откалибровать и настроить. Даж может видос сниму как настраиваю .

MerzlyakovIgor
Wolf_the_Grey:

ASP из коробки - крайне печальное изделие. Чего только стоит метод крепления площадки камеры к мотору питча - одной гайкой.

Мне вот куда интереснее, как победить гудение по питчу, которое не дает поднимать D, а, следовательно и поднимать P до комфортного уровня. Возникает у меня периодически на разных подвесах, в т.ч. и на ASP, как правило, при наклоне камеры вверх или вниз порядка 30-40 град.

У меня была такая же проблема.
Немного помогает установка сенсора в другое место.
И поворот мотора на 90 градусов.

Но это все временно. Конструкция у него плохая.
Оба мотора работают на излом.

alexeykozin

когда делал на заказ подвес для тяжелого никон д200 выбрал в качестве места крепления сенсора - маунт вспышки на фотоаппарате.
вырезал из текстолита пластину котрая туда плотно входила и к нему прикрутил сенсор.
работает очень хорошо, совершенно никакой склонности погудеть даже на больших мощностях

lukacher

гудение сенсора - не правильное место его нахождения. т.е. подальше от магнитов, феритовое кольцо на провод натянуть и жёстко закрепить. - Вот весть секрет жужжания 😃

Wolf_the_Grey
lukacher:

феритовое кольцо на провод натянуть и жёстко закрепить

Феррит все-таки на провод сенсора? Попробую.
Ну, опять же, дело в том, что у меня гудит только питч и гудение не дает именно поднять D по питчу. Сенсор был закреплен жестко. Если бы были проблемы из-за наводок, были бы колебания по всем осям, нет?

karavaev

Народ подскажите
на алексмосе не получается настроить скрипты
не работают выход на спуск камеры А1, А2, А3 для теста подключаю светодиод
Пребывал так и так TRIGGER 16(1.0) TRIGGER 16(0.0)
при этом если указать Buzzer то он пикает

studio68
karavaev:

Народ подскажите
на алексмосе не получается настроить скрипты
не работают выход на спуск камеры А1, А2, А3 для теста подключаю светодиод
Пребывал так и так TRIGGER 16(1.0) TRIGGER 16(0.0)
при этом если указать Buzzer то он пикает

Какой спуск используете ?

karavaev

самодельный с оптроном
там впаян последовательно светодиод
полярность менял как от плюса так и от минуса

studio68
karavaev:

самодельный с оптроном
там впаян последовательно светодиод
полярность менял как от плюса так и от минуса

У меня ZYX-GS RISC infrared remote gimbal shutter ZYX21 работает через серво выход > SERVO 1(1800)

karavaev

подключил к RC_ROLL 1 работает
подключаю к А1 А2 А3 тишина

alexeykozin
lukacher:

гудение сенсора - не правильное место его нахождения. т.е. подальше от магнитов

если я не ошибаюсь у алексмоса сенсор мпу6050 это гироаксель, нечувствительный к магнитному полю

alexmos
karavaev:

подключил к RC_ROLL 1 работает подключаю к А1 А2 А3 тишина

Может входы ADC 1…3 и выходы AUX 1…3 перепутаны? На разных платах их A 1…3 обозначают

По вибрациям рамы при определенном угле мотора PITCH - это известная пробема, думаю причина в механике. В нескольких моих подвесах из алюминиевых и карбоновых трубок она проявляется очень ярко, в других конструкциях ее нет. Алюминий трубчатый вообще склонен к резонансам. Лечится режекторными фильтрами, иногда нужно поставить фильтр на несколько осей, иногда одной достаточно. Частота определяется по звуку (приложения для смартфона) или в GUI в мониторинге. Для особо дотошных, в GUI есть спектральный анализатор отклика системы.

Sodefi:

Коллеги, а кто нибудь уже имел дело с Tiny pro 32 контроллером? ru.aliexpress.com/item/Tiny-P...380956213.html Если нет, то вопрос к Алексею, это официальная плата?

Вполне официальная, только маломощная - скорее всего пробема теплорассеивания DRV8313 тут не решена, размер маловат (у нас на оригинальной плате 50x50 специальный слой меди на всю площадь играет роль радиатора). Я ее не тестировал, плюсы и минусы расказать не могу.

Sodefi

а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?

alexmos
Sodefi:

а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?

Теперь нет регулирования цен со стороны Basecam и производитель может ставить любую, с учетом низкой себестоимости производства в Китае - вполне нормальная.

HEXITER

Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?

LampGraph
HEXITER:

Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?

регулирова pid
по яву так же, должно помочь, если нет механической ошибки.

Александр_Жданов
LampGraph:

требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание.

Было такое.

Проблемы нашёл две:

  • мешают провода или что-то другое
  • низкий р по яву из-за мягкой конструкции подвеса.
flygreen

Товарищи, подскажите, почему при включение вот этой функции при поворотах по яв сильно уплывает ролл ?

8 days later
andry=

Здравствуйте.
Старенький 8-битный контроллер, прошивка 2,4. Самодельный подвес.
Долго пользовался в режиме 2Х подвеса. Сделал 3Х подвес. Установил плату расширения для YAW.
Подключил, настроил.
В режиме удержания по всем 3 осям все отлично. Включил, откалибровался,пропищал, держит камеру “на цель.”
Переключаю в настройках “следовать по YAW”.
Включаю, происходит калибровка. При этом подвес поворачивает на примерно 20 градусов вправо и в таком положении работает. Следует за поворотом, держит крен-тангаж.
Калибровки не помогают.
Как решить проблему?