Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Народ подскажите
на алексмосе не получается настроить скрипты
не работают выход на спуск камеры А1, А2, А3 для теста подключаю светодиод
Пребывал так и так TRIGGER 16(1.0) TRIGGER 16(0.0)
при этом если указать Buzzer то он пикает
Какой спуск используете ?
самодельный с оптроном
там впаян последовательно светодиод
полярность менял как от плюса так и от минуса
самодельный с оптроном
там впаян последовательно светодиод
полярность менял как от плюса так и от минуса
У меня ZYX-GS RISC infrared remote gimbal shutter ZYX21 работает через серво выход > SERVO 1(1800)
подключил к RC_ROLL 1 работает
подключаю к А1 А2 А3 тишина
гудение сенсора - не правильное место его нахождения. т.е. подальше от магнитов
если я не ошибаюсь у алексмоса сенсор мпу6050 это гироаксель, нечувствительный к магнитному полю
подключил к RC_ROLL 1 работает подключаю к А1 А2 А3 тишина
Может входы ADC 1…3 и выходы AUX 1…3 перепутаны? На разных платах их A 1…3 обозначают
По вибрациям рамы при определенном угле мотора PITCH - это известная пробема, думаю причина в механике. В нескольких моих подвесах из алюминиевых и карбоновых трубок она проявляется очень ярко, в других конструкциях ее нет. Алюминий трубчатый вообще склонен к резонансам. Лечится режекторными фильтрами, иногда нужно поставить фильтр на несколько осей, иногда одной достаточно. Частота определяется по звуку (приложения для смартфона) или в GUI в мониторинге. Для особо дотошных, в GUI есть спектральный анализатор отклика системы.
Вполне официальная, только маломощная - скорее всего пробема теплорассеивания DRV8313 тут не решена, размер маловат (у нас на оригинальной плате 50x50 специальный слой меди на всю площадь играет роль радиатора). Я ее не тестировал, плюсы и минусы расказать не могу.
а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?
а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?
Теперь нет регулирования цен со стороны Basecam и производитель может ставить любую, с учетом низкой себестоимости производства в Китае - вполне нормальная.
отлично! спасибо!
Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?
Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?
регулирова pid
по яву так же, должно помочь, если нет механической ошибки.
требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание.
Было такое.
Проблемы нашёл две:
мешают провода или что-то другое
низкий р по яву из-за мягкой конструкции подвеса.
Товарищи, подскажите, почему при включение вот этой функции при поворотах по яв сильно уплывает ролл ?
Здравствуйте.
Старенький 8-битный контроллер, прошивка 2,4. Самодельный подвес.
Долго пользовался в режиме 2Х подвеса. Сделал 3Х подвес. Установил плату расширения для YAW.
Подключил, настроил.
В режиме удержания по всем 3 осям все отлично. Включил, откалибровался,пропищал, держит камеру “на цель.”
Переключаю в настройках “следовать по YAW”.
Включаю, происходит калибровка. При этом подвес поворачивает на примерно 20 градусов вправо и в таком положении работает. Следует за поворотом, держит крен-тангаж.
Калибровки не помогают.
Как решить проблему?
Как решить проблему?
Во вкладке фолов ввести поправку по оси яв. И перегрузить питание контроллера с отключением и от компа тоже.
Во вкладке фолов ввести поправку по оси яв. И перегрузить питание контроллера с отключением и от компа тоже.
Не помогало, пробовал.
Решил проблему механически: поворачивал ротор относительно палубы (отвинтил, +90гр, привинтил). Со второго раза совпало, камера смотрит почти правильно, +3-5грд вправо.
Уже вполне терпимо, можно пробную съемку делать. 😃
Отключить калибровку при старте
Подскажите как решить проблему. Есть две платы 8бит 2_40b7 с гудлака. В одну пробовал залить немца, теперь хочу вернуть Алексмос, но прошивка не заливается.
Можно из второй платы как-то скопировать все из Атмеги?
Можно из второй платы как-то скопировать все из Атмеги?
нет, умерла так умерла.
только обращаться к официальному партнеру алекса , там могут вам залить обратно оригинальный загрузчик .
ну или искать в сети ломаную 2,2 …
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"480f07743df955007777b96e":{"_id":"480f07743df955007777b96e","hid":33810,"name":"Sodefi","nick":"Sodefi","avatar_id":null,"css":""},"487f3cf03df9550077779076":{"_id":"487f3cf03df9550077779076","hid":36568,"name":"andry=","nick":"andry=","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f95fa5c3df95500777451ec":{"_id":"4f95fa5c3df95500777451ec","hid":118313,"name":"Alibaba","nick":"Alibaba","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"4fda066c3df95500777434e8":{"_id":"4fda066c3df95500777434e8","hid":120951,"name":"lukacher","nick":"lukacher","avatar_id":null,"css":""},"510e18a13df955007773a91e":{"_id":"510e18a13df955007773a91e","hid":136147,"name":"karavaev","nick":"karavaev","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"51c4b2d13df9550077735493":{"_id":"51c4b2d13df9550077735493","hid":159854,"name":"HEXITER","nick":"HEXITER","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"5426e0a33df9550077725372":{"_id":"5426e0a33df9550077725372","hid":208409,"name":"Александр_Жданов","nick":"Александр_Жданов","avatar_id":null,"css":""},"549a9a2e3df9550077722673":{"_id":"549a9a2e3df9550077722673","hid":214259,"name":"LampGraph","nick":"LampGraph","avatar_id":null,"css":""},"54d0bd9b3df9550077720e52":{"_id":"54d0bd9b3df9550077720e52","hid":217828,"name":"studio68","nick":"studio68","avatar_id":null,"css":""},"552afdf63df955007771e78f":{"_id":"552afdf63df955007771e78f","hid":221914,"name":"Wolf_the_Grey","nick":"Wolf_the_Grey","avatar_id":null,"css":""},"554d20233df955007771d9c8":{"_id":"554d20233df955007771d9c8","hid":223284,"name":"Можаефф","nick":"Можаефф","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526775,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":12325},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
