Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

alexeykozin
lukacher:

гудение сенсора - не правильное место его нахождения. т.е. подальше от магнитов

если я не ошибаюсь у алексмоса сенсор мпу6050 это гироаксель, нечувствительный к магнитному полю

alexmos
karavaev:

подключил к RC_ROLL 1 работает подключаю к А1 А2 А3 тишина

Может входы ADC 1…3 и выходы AUX 1…3 перепутаны? На разных платах их A 1…3 обозначают

По вибрациям рамы при определенном угле мотора PITCH - это известная пробема, думаю причина в механике. В нескольких моих подвесах из алюминиевых и карбоновых трубок она проявляется очень ярко, в других конструкциях ее нет. Алюминий трубчатый вообще склонен к резонансам. Лечится режекторными фильтрами, иногда нужно поставить фильтр на несколько осей, иногда одной достаточно. Частота определяется по звуку (приложения для смартфона) или в GUI в мониторинге. Для особо дотошных, в GUI есть спектральный анализатор отклика системы.

Sodefi:

Коллеги, а кто нибудь уже имел дело с Tiny pro 32 контроллером? ru.aliexpress.com/item/Tiny-P...380956213.html Если нет, то вопрос к Алексею, это официальная плата?

Вполне официальная, только маломощная - скорее всего пробема теплорассеивания DRV8313 тут не решена, размер маловат (у нас на оригинальной плате 50x50 специальный слой меди на всю площадь играет роль радиатора). Я ее не тестировал, плюсы и минусы расказать не могу.

Sodefi

а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?

alexmos
Sodefi:

а что с лицензией? 110 долларов это нормальная цена для 32 бит контроллера?

Теперь нет регулирования цен со стороны Basecam и производитель может ставить любую, с учетом низкой себестоимости производства в Китае - вполне нормальная.

HEXITER

Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?

LampGraph
HEXITER:

Подскажите, пожалуйста, в каком соотношении изменять значения P,I,D?
Подвес ZeusCam A-G4 GoPro Brushless Gimbal. В режиме “свободного YAW” (следование YAW отключено) при повороте коптера по YAW подвес остается на месте, что и требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание. Я так предполагаю, если понизить P,I,D YAW, то этот эффект уйдёт?

регулирова pid
по яву так же, должно помочь, если нет механической ошибки.

Александр_Жданов
LampGraph:

требуется, но присутствует некоторая “ступенчатость”, продёргивание.

Было такое.

Проблемы нашёл две:

  • мешают провода или что-то другое
  • низкий р по яву из-за мягкой конструкции подвеса.
flygreen

Товарищи, подскажите, почему при включение вот этой функции при поворотах по яв сильно уплывает ролл ?

8 days later
andry=

Здравствуйте.
Старенький 8-битный контроллер, прошивка 2,4. Самодельный подвес.
Долго пользовался в режиме 2Х подвеса. Сделал 3Х подвес. Установил плату расширения для YAW.
Подключил, настроил.
В режиме удержания по всем 3 осям все отлично. Включил, откалибровался,пропищал, держит камеру “на цель.”
Переключаю в настройках “следовать по YAW”.
Включаю, происходит калибровка. При этом подвес поворачивает на примерно 20 градусов вправо и в таком положении работает. Следует за поворотом, держит крен-тангаж.
Калибровки не помогают.
Как решить проблему?

Jantravolta
andry=:

Как решить проблему?

Во вкладке фолов ввести поправку по оси яв. И перегрузить питание контроллера с отключением и от компа тоже.

andry=

Во вкладке фолов ввести поправку по оси яв. И перегрузить питание контроллера с отключением и от компа тоже.

Не помогало, пробовал.

Решил проблему механически: поворачивал ротор относительно палубы (отвинтил, +90гр, привинтил). Со второго раза совпало, камера смотрит почти правильно, +3-5грд вправо.
Уже вполне терпимо, можно пробную съемку делать. 😃

RuslanG

Отключить калибровку при старте

Можаефф

Подскажите как решить проблему. Есть две платы 8бит 2_40b7 с гудлака. В одну пробовал залить немца, теперь хочу вернуть Алексмос, но прошивка не заливается.
Можно из второй платы как-то скопировать все из Атмеги?

Alibaba
Можаефф:

Можно из второй платы как-то скопировать все из Атмеги?

нет, умерла так умерла.

Gapey

только обращаться к официальному партнеру алекса , там могут вам залить обратно оригинальный загрузчик .
ну или искать в сети ломаную 2,2 …

Dik76
сандор:

Подскажите кто видел подобное устройство ,управление фокусом с пульта

У DJI есть подобная штука но тоже дорогая. На мой взгляд ничего сложного в изготовлении нет, обойдётся думаю раз в 10 дешевле чем покупать тот что по ссылке.

Alibaba
Gapey:

ну или искать в сети ломаную 2,2 …

интересно, а Алексмос может продать прошивку и по какой цене? кто-нибудь про это знает, или он не могёт этого делать

Gapey
Alibaba:

а Алексмос может продать прошивку и по какой цене? кто-нибудь про это знает, или он не могёт этого делать

и как вы себе это представляете ???
Алекс , и любой из его партнеров может прошить микроконтроллер оригинальным загрузчиком , с помощю которого вы сами можете залить в него любую официальную прошивку .
но для этого нужно чтобы контроллер находился у него (или у партнера) а не у вас … сделать это дистанционно нельзя …

Alibaba
Gapey:

и как вы себе это представляете ???

я имел ввиду юридическую сторону, может он эти права продал.