Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Тест немного затянутый, видно что по роллу уплывает горизонт
Хороший тест, много чего видно. Уплывает горизонт вполне терпимо, но тут нчего не сделаешь без дополнителных сенсоров. Когда учет центростремительных ускорений появится в опенсорсных полетных контроллерах, сделаю моды для вывода его на подвес. К примеру мультивийщиков тут много, может кто и сделает 😃 Выводить можно по ком-порту или через I2C-slave.
А может кто-нибудь скинуть в ЛС фото платы контроллера с двух сторон в хорошем разрешении? Я студент, и у меня нету лишних 150$, а вот 30$ на все детальки есть.
Такое чудо не сложно навалять и самому.
Алексей, сделайте. Наваляйте пожалуйста. Люди вам спасибо скажут.
Поднастроили вчера немного, Алексей что то в прошивке прям на поле подправил после тестовых полетов, и уплыв по роллу чудесным образом исчез (стал еле заметным).
А может кто-нибудь скинуть в ЛС фото платы контроллера с двух сторон в хорошем разрешении? Я студент, и у меня нету лишних 150$, а вот 30$ на все детальки есть.
Студент, учи матчасть 😉 Для студентов есть оупенсорсный немецкий проект
А может кто-нибудь скинуть в ЛС фото платы контроллера с двух сторон в хорошем разрешении?
Алексей что то в прошивке прям на поле подправил после тестовых полетов, и уплыв по роллу чудесным образом исчез (стал еле заметным).
Очень что-то правильное Алексей в прошивке подправил;) ждем!!!
По перемотке моторов, раскурочил Turnigy_2205, разбирается нормально, обмотка не пролачена, снимается легко.
Пробовал мотать проводом 0.21, на зуб влазит максимум 50 витков, при этом на соседний зуб уже больше 40 витков не лезет, видимо провод толстоват. Из доступного провода есть 0.15, но он кроме лака еще изолирован шелком, им можно мотать?
им можно мотать?
можно если влезет
им можно мотать?
Лучше найти без шелка,меньше головников будет
Лучше найти без шелка,меньше головников будет
Откопал без шелка 0.10, видимо тонкий 😦
видимо тонкий
Нет, просто придется больше намотать.
Поднастроили вчера немного, Алексей что то в прошивке прям на поле подправил после тестовых полетов, и уплыв по роллу чудесным образом исчез (стал еле заметным).
Да, были очень продуктивные тесты, Диме спасибо. Подцепили удаленную телеметрию ком-порта и многое стало видно, что происходит в полете.
В новой версии сделаю настройку, чтоб правили сами 😃 Жаль уже стемнело к тому времени, а так в динамке поведение подвеса стало гораздо лучше и с таким классным пилотом как Дима, можно было красиво поснимать 😃
Ну и появилось куча планов на дальнейшее развитие.
В новой версии сделаю настройку, чтоб правили сами
По питчу тоже нужна такая же настройка, он ведь тоже подплывает при ускорениях\замедлениях.
Ну и появилось куча планов на дальнейшее развитие.
ооо. Очень интересно!
В новой версии сделаю настройку, чтоб правили сами
В данной версии это уже не возможно сделать будет ?
или только после обновления ?
Вот и я выбрался потестить подвесик.
Извиняюсь за заваленый горизонт. На холоде не перекалибровывал аксель, достал из машины и полетел. Мне главное было увидеть как работает.
Еще на холоде задубел провод на датчиках, стал тупо деревянный. МГТФа нехватило, поставил для теста комплектные провода, которые шли с ГПС модулем с РЦ-Таймера, а он на холоде чуть ли не хрустит 😦 . Так же стоят самые говеные пропы, с тогоже РЦ-Таймера. Вибрация конечно присутствует, но подвес жестко притянут к раме.
