Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

densoul

Добрый день. Есть подвес eachine light 2d gimbal на базе alexmos 2.2b2 ( китайская копия). При изменении с пульта pitch, происходит также незначительное изменение roll. Калибровку производил.

youtu.be/BOt_fZxOJGk

ссылки на скрины программы здесь www.dropbox.com/sh/…/AACOYmzGMq8qmnbBcrXHGYExa?dl=…

alexeykozin

проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую

pinco

если не поможет, то перекалибруй

densoul
alexeykozin:

проверьте что в пульте нет миксов и влияния ручек одной на другую

спасибо за ответ. можно более подробно алгоритм (или где почитать про это, мануал какой-нибудь), для человека, который первый раз в жизни столкнулся с подвесом =)

pinco:

если не поможет, то перекалибруй

перекалибровка не помогла (стандартная и расширенная)

Vladimir777

Уважаемый Денис. Кажется у Вас не правильно расположен датчик. Ось гироскопа не параллельна оси вращения двигателя - питч. При наклоне расхождение по оси - угол, стремится скомпенсировать двигатель - ролл. Попробуйте его (датчик) подвигать - вращательно, если смотреть сверху- вращать надо по часовой стрелке, чтобы выровнять оси. Удачи

densoul
Vladimir777:

Уважаемый Денис. Кажется у Вас не правильно расположен датчик. Ось гироскопа не параллельна оси вращения двигателя - питч. При наклоне расхождение по оси - угол, стремится скомпенсировать двигатель - ролл. Попробуйте его (датчик) подвигать - вращательно, если смотреть сверху- вращать надо по часовой стрелке, чтобы выровнять оси. Удачи

Вы оказались правы. Теперь отклонения минимальны. Буду вращать дальше. Спасибо

surfer_kz

После краша на китайском алюминиевом подвесе от акселерометра оторвался с мясом разъем кабеля к контролеру.
Три точки пайки на плате сохранились. Четвертая - от питания 5В обломилась.
Может кто-нибудь подсказать, куда идет дорожка +5В?
Вроде куда-то к DC-DC преобразователю. Но куда точно - не пойму.
Надо подпаяться куда-нибудь.

Art_Nesterov
surfer_kz:

Надо подпаяться куда-нибудь.

так у вас же на плате есть нормальные контакты с отверстиями, и наверняка подписаны с обратной стороны. Вот к ним и паяйте…

surfer_kz
Art_Nesterov:

так у вас же на плате есть нормальные контакты с отверстиями, и наверняка подписаны с обратной стороны. Вот к ним и паяйте…

не…не подписано там ничего. Разобрался уже и починил.

Khrapov_Alexandr

Народ, подскажите, как настроить второй датчик на подвесе? И есть ли вообще смысл если работает все прекрасно с одним? Контроллер DYS 3axis basecam

usup

Всех с наступившим,успехов в новом году)))хочу собрать самодельный облегченный подвес для мобиуса,моторки для перемотки выбрал такие hobbyking.com/…/__36277__Turnigy_AX_2203C_1400KV_6… как думаете потянут мобиуса?

Alibaba

зачем мотать, если все-равно покупать, то уж купите сразу то, что надо. мне подарили 2206, цена примерно таже что у вас.
сам подвес напечатал на принтере, сильно легкий делать тоже нехорошо, болтается (нужна жесткость). посмотрите мой вариант, где-то наверху в этой теме, реально работающий.

usup
Alibaba:

то уж купите сразу то, что надо. мне подарили 2206, цена примерно таже что у вас.

а можно ссыль где найти легкие уже перемотанные моторки примерно за ту же сумму?

pinco

на подвесах ставят моторы с kv в несколько десятков единиц

usup
Alibaba:

, где-то наверху в этой теме, реально работающий

прочел 10 последних стр.,не нашел((

Alibaba
usup:

прочел 10 последних стр.,не нашел((

#12194 номер поста

usup

Каков общий вес подвеса? Желе не вылезает? Что за трубки,чем лучше обычных демпферов?

сандор

Друзья посоветуйте джойстик для использования подвеса в руках.

Art_Nesterov

сандор:

Друзья посоветуйте джойстик для использования подвеса в руках.

Брал на ХК. Работает отлично.
Добавил еще несколько функций…(фоллоу фокус, старт/стоп запись, режимы стабилизации)

V_I_P_E_R

Господа, проспал как-то момент появления энкодеров - вопрос реального применения - правда меньше энергии, точнее, дольше?
Нашел ROTTOR энкодер AS5048B для Alexmos 32-bit - его и ставить? Какие есть особенности? Или может есть где-то фак по этим непонятным штукам?
У меня простая родная 32-битная плата - подойдет?