Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Наблюдение по температурной калибровки датчиков.
Не у всех есть возможность создать идеальные условия по температурной калибровки датчиков.
У меня например провода датчиков припаяны без всяких разъемов (надоели контачили) а потому не имею возможности запихать стедийкам и коптер целиком в холодильник.
А потому выскажу свое мнение как было бы удобней, если вообще так возможно сделать.
При калибровки гироскопов не всегда программа дожидается пока повысится до конца температура, можно предусмотреть завершение калибровки кнопкой.
Калибровка не только от низкой температуры к высокой (может образоваться конденсат) но и от высокой к низкой гироскопов. В случаи с акселерометрами вообще без последовательности ориентироваясь по термодатчику, например сначала удалось собрать при 0 градусов, потом при +15 потом -15 (и при повторной калибровки ориентироваться по термодатчику и расширять диапазон)
Если удалось собрать только 2 диапазона температур то работать и с двумя, иначе на собранном устройстве придется морозов ждать до следующего года.
При калибровки гироскопов не всегда программа дожидается пока повысится до конца температура, можно предусмотреть завершение калибровки кнопкой.
В 2.56 это возможно, нужно отправить команду калибровки второй раз и она завершится.
В случаи с акселерометрами вообще без последовательности ориентироваясь по термодатчику, например сначала удалось собрать при 0 градусов, потом при +15 потом -15 (и при повторной калибровки ориентироваться по термодатчику и расширять диапазон)
Советы дельные, можно было бы учесть все случаи, но пока есть более серьезные вещи которые нужно реализовать в прошивке, на это нет времени. И опять же учтите, что эти калибровки достаточно примитивные, они помогают немного, но до сенсоров, откалиброванных на ротационном столе на фабрике во всем диапазоне температур, им далеко. Мы планируем двигаться в сторону поддержки более качественных сенсоров, с заводскими калибровками. Сейчас они стали появляться и цена уже более-менее адекватная.
Спасибо. Надеюсь 32 битные платы которые у нас на руках будут поддерживать эти сенсоры. Хотя и сейчас если повозится, все работает как надо.
AlexMos 32 bit RCTIMER
Настраивал ПИД включал и выключал кабель USB к контроллеру и в один прекрасный момент программа перестала подключатся к плате.
Выяснилось что микросхема CP2102 при запросе PartNumber - возвращает 21255, а должно 2102
Заменили микросхему CP2102 и все заработало как прежде.
Для себя сделал вывод, реже тыкать USB туда сюда при настройке, в программе настройки перед отключением USB кабеля нажимать кнопку отключить, и заказал блуетуз модуль.
Сейчас они стали появляться и цена уже более-менее адекватная.
А что это за датчики и где их найти?
Выяснилось что микросхема CP2102 при запросе PartNumber - возвращает 21255, а должно 2102 Заменили микросхему CP2102 и все заработало как прежде.
Странно, у меня куча оборудования на этом чипе, работает как часы, ни одной проблемы не было. Даже без каких-то защитных мер убить его очень сложно.
А что это за датчики и где их найти?
Например Farchild FMT103 или X-sense Mti-1 series. Обещанная цена в районе 100-150$ (там пока мутно немного, у нас я только за 400$ видел) но думю что скоро придет в норму.
Farchild FMT103 или X-sense Mti-1 series.
практически одинаковые модули …
на модулях похоже стоят всё те-же MPU6ххх и HMC5x83 … ну и проц который их обрабатывает … и за бешеные деньги …
нада всетаки свой модуль делать , притом сразу с CAN интерфейсом …
на модулях похоже стоят всё те-же MPU6ххх и HMC5x83 … ну и проц который их обрабатывает … и за бешеные деньги … нада всетаки свой модуль делать , притом сразу с CAN интерфейсом …
Это понятно что там те же MEMS стоят (один из них - FIS1100) но привлекательны они в первую очередь хорошими заводскими калибровками.
Свой делаем 😃 Но хорошо если у пользователя будет выбор.
Друзья, есть стабилизатор. HiFLY FunnyGo для GoPRo. Да что то стало его колбасить. проблема оказалась с шлейфе что проложен в конструкции ведущий к датчику положения.
что то было не так районе оси вращения мотора YAW.
Вроде локализовал. вырезал “плохой” кусок и спаял обратно шлейф состоящий из 4-х проводков. Т.к. я не сильно опытный паяльщик в мелких делах перепутал пару проводов. переплюсовка … дымок и вонь в районе платы акселерометра.
Подскажите маркировку спаленной детали. Может кто знает?
Стало так:
Смотреть на правую сторону на место маркированное ‘C6’
было до этого (чудом сфоткал)
Место этого конденсатора. что спалился или стабилизатора напряжения (не сильно разбираюсь) до ЧП:
подсказывали. что U2 100% под замену и очень вероятно, что U1 тоже
В общем как минимум U2+C6 и не факт что оживет.
но я не могу найти маркировку, чтобы понять что за детальки мне искать…
может кто подскажет?
Или может по опыту и не стоит вообще пытаться реанимировать?
Визуально возгорание и дымок были только в районе этого конденсатора оранжевого цвета на месте ‘C6’. может есть надежда, что заменив только его все оживет…
P.S. Возможно не самая удачная ветка для данного поста, может тогда подскажите, где лучше спросить?
Смотрю вкладку диагностика , все данные идут от 0 до 20 а по одной строке ACC Z немного больше чем 500 ,почему такое отличие ?
Визуально возгорание и дымок были только в районе этого конденсатора оранжевого цвета на месте ‘C6’. может есть надежда, что заменив только его все оживет…
его можно просто выпаять и посмотреть будут ли на 3,3 вольта на выходе 5 ногово стабилизатора …
конденсатор ставить 10 мкф 10 вольт , стабилизатор менять на 78LC33 в соответствующем корпусе …
но после фразы “не сильно опытный паяльщик” я бы рекомендовал купить китайский GY-521 … даже если отремонтируете родной , будет лежать прозапас …
Смотрю вкладку диагностика , все данные идут от 0 до 20 а по одной строке ACC Z немного больше чем 500 ,почему такое отличие ?
А что , гравитацию уже отменили ??? если перевернуть сенсор другим боком , то будет влиять на другую ось …
…
А что , гравитацию уже отменили ??? если перевернуть сенсор другим боком , то будет влиять на другую ось …
Просто мои познания в сенсорах и принципах работы их не очень глубокие ,что и смутило по другим осям ACC низкие а тут больше 500 .Ну коль Вы говорите что зямля виновата ,так тому и быть😁
я бы рекомендовал купить китайский GY-521
а он подойдет к непонятной основоной плате?
прошивка AlexMOS 8 бит встает на ура и все отстраивается в родной утилите.
но подвес 3-х осевой.
а GY-521 видимо 2-х…
Кстати, так у меня такой китаец есть: goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer… 2-х осевой
может от него сенсор подойдет?
только не знаю там разъем… понять распайку. куда там что подключить только надо выходит…?
фото контроллера к которому нужен сенсор сделайте …
ну и фото сенсора который есть …
сенсоры все 3х осевые , по другому просто работать небудет …
кто знает - где взять такой разъем для Прохи?
разъем для Прохи?
тут есть вроде
там не то…, хотелось бы именно такой…
Так вроде не сложно купить сам разъем и подпаять три провода…?
Друзья, может кто подскажет.
тут выше описал проблемы…
В общем плата в ручке стабилизатора это некий бутерброд из 2-х плат, одна под другой. отлично прошивается последней прошивкой AlexMos 2.40b7 и регулируется родной утилитой.
Выглядит “фасад” так, вытащить крайне проблематично .все провода внатяг.
возможно ли заменить эту “родную” плату на аналог?
родная + рядом некая китайская которая у меня есть
Возможно в родной еще и магнитометр какой для отслеживания поворотов по YAW?
вот ссылка на все фото, что есть
заранее спасибо за любые подсказки.
меняйте , должно работать …
Добрый день.Имеется подвес SMART3. На нем установлена 8-bit плата basecam.После запуска в мороз.Плата не определяется в программе калибровки.
Устройство определяется как cp2102 usb to uart…В утилите cp2102 отображается все хорошо полная информация о чипе.Драйвера ставятся нормально. Закралось подозрения что вышла из строя сама ATMEGA 328P, но все, что пришло в голову падпаяться к выводам uart(rt tx) и послушать что там происходит. При подключении программы там выпадают каракули одинаковые и цикличные.
Версии по использовались все возможные с сайта.Но не в одной подключения не прошло.
Я понимаю что плата старая, что можно купить новую и не парится. Ну вот люблю ремонтировать технику. Прошу помощи и подсказки в какую сторону копать.
менять атмегу , прошивать Xloader , и декриптованую прошивку (можно взять на англоязычном сайте basecam ) …
или искать ближайшего партнера который возмется ремонтировать …