Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

SandroID

Друзья, есть стабилизатор. HiFLY FunnyGo для GoPRo. Да что то стало его колбасить. проблема оказалась с шлейфе что проложен в конструкции ведущий к датчику положения.
что то было не так районе оси вращения мотора YAW.
Вроде локализовал. вырезал “плохой” кусок и спаял обратно шлейф состоящий из 4-х проводков. Т.к. я не сильно опытный паяльщик в мелких делах перепутал пару проводов. переплюсовка … дымок и вонь в районе платы акселерометра.
Подскажите маркировку спаленной детали. Может кто знает?

Стало так:

Смотреть на правую сторону на место маркированное ‘C6’

было до этого (чудом сфоткал)

Место этого конденсатора. что спалился или стабилизатора напряжения (не сильно разбираюсь) до ЧП:

подсказывали. что U2 100% под замену и очень вероятно, что U1 тоже
В общем как минимум U2+C6 и не факт что оживет.

но я не могу найти маркировку, чтобы понять что за детальки мне искать…
может кто подскажет?
Или может по опыту и не стоит вообще пытаться реанимировать?

Визуально возгорание и дымок были только в районе этого конденсатора оранжевого цвета на месте ‘C6’. может есть надежда, что заменив только его все оживет…

P.S. Возможно не самая удачная ветка для данного поста, может тогда подскажите, где лучше спросить?

сандор

Смотрю вкладку диагностика , все данные идут от 0 до 20 а по одной строке ACC Z немного больше чем 500 ,почему такое отличие ?

Gapey
SandroID:

Визуально возгорание и дымок были только в районе этого конденсатора оранжевого цвета на месте ‘C6’. может есть надежда, что заменив только его все оживет…

его можно просто выпаять и посмотреть будут ли на 3,3 вольта на выходе 5 ногово стабилизатора …
конденсатор ставить 10 мкф 10 вольт , стабилизатор менять на 78LC33 в соответствующем корпусе …

но после фразы “не сильно опытный паяльщик” я бы рекомендовал купить китайский GY-521 … даже если отремонтируете родной , будет лежать прозапас …

сандор:

Смотрю вкладку диагностика , все данные идут от 0 до 20 а по одной строке ACC Z немного больше чем 500 ,почему такое отличие ?

А что , гравитацию уже отменили ??? если перевернуть сенсор другим боком , то будет влиять на другую ось …

сандор
Gapey:

А что , гравитацию уже отменили ??? если перевернуть сенсор другим боком , то будет влиять на другую ось …

Просто мои познания в сенсорах и принципах работы их не очень глубокие ,что и смутило по другим осям ACC низкие а тут больше 500 .Ну коль Вы говорите что зямля виновата ,так тому и быть😁

SandroID
Gapey:

я бы рекомендовал купить китайский GY-521

а он подойдет к непонятной основоной плате?
прошивка AlexMOS 8 бит встает на ура и все отстраивается в родной утилите.

но подвес 3-х осевой.
а GY-521 видимо 2-х…

Кстати, так у меня такой китаец есть: goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer… 2-х осевой
может от него сенсор подойдет?
только не знаю там разъем… понять распайку. куда там что подключить только надо выходит…?

Gapey

фото контроллера к которому нужен сенсор сделайте …
ну и фото сенсора который есть …
сенсоры все 3х осевые , по другому просто работать небудет …

Anatoll

кто знает - где взять такой разъем для Прохи?

Anatoll
Art_Nesterov:

тут есть вроде

там не то…, хотелось бы именно такой…

Art_Nesterov

Так вроде не сложно купить сам разъем и подпаять три провода…?

SandroID

Друзья, может кто подскажет.
тут выше описал проблемы…

В общем плата в ручке стабилизатора это некий бутерброд из 2-х плат, одна под другой. отлично прошивается последней прошивкой AlexMos 2.40b7 и регулируется родной утилитой.
Выглядит “фасад” так, вытащить крайне проблематично .все провода внатяг.

возможно ли заменить эту “родную” плату на аналог?
родная + рядом некая китайская которая у меня есть
Возможно в родной еще и магнитометр какой для отслеживания поворотов по YAW?

вот ссылка на все фото, что есть
заранее спасибо за любые подсказки.

karvet

Добрый день.Имеется подвес SMART3. На нем установлена 8-bit плата basecam.После запуска в мороз.Плата не определяется в программе калибровки.

ФОТО

Устройство определяется как cp2102 usb to uart…В утилите cp2102 отображается все хорошо полная информация о чипе.Драйвера ставятся нормально. Закралось подозрения что вышла из строя сама ATMEGA 328P, но все, что пришло в голову падпаяться к выводам uart(rt tx) и послушать что там происходит. При подключении программы там выпадают каракули одинаковые и цикличные.

ФОТО

Версии по использовались все возможные с сайта.Но не в одной подключения не прошло.
Я понимаю что плата старая, что можно купить новую и не парится. Ну вот люблю ремонтировать технику. Прошу помощи и подсказки в какую сторону копать.

Gapey

менять атмегу , прошивать Xloader , и декриптованую прошивку (можно взять на англоязычном сайте basecam ) …
или искать ближайшего партнера который возмется ремонтировать …

karvet

Спасибо большое за подсказку.
Как определить, что атмега умерла?
Прошивать Xloader, что это значит, что на новой ATME необходимо залить boot, т.е. optiboot и что значит декриптованная прошивка?Попробывал прошить с сайта прошвики через avrDuder все шьется, но изменнений никаких.

alex_nikiforov

Подскажите пожалуйста, хочу купить 32-битный контроллер, но никак не могу определиться где и какой.
По приведенным ссылкам на оф.сайте поблизости ничего нет в наличии. Остается заказывать.
Смотрю на версию без корпуса с rctimer. Кто-нибудь встречал корпус отдельно?
Как-то 50 баксов, которые просит rctimer, за пластиковый корпус при нынешнем-то курсе для меня дорого.

сандор
alex_nikiforov:

Подскажите пожалуйста, хочу купить 32-битный контроллер, но никак не могу определиться где и какой.
По приведенным ссылкам на оф.сайте поблизости ничего нет в наличии. Остается заказывать.

А не обязательно поблизости ,почта России вам поможет …jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедика…

alex_nikiforov

По приведенной ссылке версия платы 3.0.
Вот тут www.kinematik.pro/catalogue_alexmos-32bit.html , например, с двумя разъемами под датчики. Как я понимаю, добавлен сплиттер. Номер версии их платы не видно.
А у китайцев где-то видел плату аж версии 4.5 , она с площадкой под bt-модуль.
Лучше брать более поздней версии?

Dreadnought

Здравствуйте! Вопрос к сообществу возник по контроллеру. Я вознамерился сделать трёхосевой подвес, чтобы носить в руках. Контроллер 8бит.

Можно ли настроить режим следования и по оси Pitch и по оси Yaw одновременно? Будет ли это работать?

SandroID

Так, спасибо Юрию (Gapey) по поводу подсказки тут: rcopen.com/forum/f123/topic303611/12981
подпаял MPU6050 чудом к ножкам разъема…

все заработало. на сенсоре диод загорелся.
положение отслеживается в SimpleBGC_GUI
собрал.
откалибровал по 6 точкам… записал.
потом залил ранее сохраненный профиль.
отключил.

подключил внешнее питание, включаю… мотор по YAW сильно схватил камеру и не отпускал. остальные 2-а вялые…
подключаю опять к ПК. появляется как всегда нужный COM3 порт… но все. к нему SimpleBGC_GUI больше не подключается…

драйвера удалял… потом подключал опять.
винда находит некое устройство:

без внешнего питания все огоньки на плате горят, на основной плате просто горит красным…
хм… даже не знаю что теперь…
может кто подскажет…

Art_Nesterov
alex_nikiforov:

хочу купить 32-битный контроллер

тут цена 78 баксов, в корпусе. Покупал в этом магазине. (Ценники появляются после регистрации)