Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
Вот ПИД
Видео в процессе загрузки, будет через час
веду бой с DYS MARCIA подвесом. Все никак не могу победить легкое покачивание по Пич. Это предел возможности стабилизации для этого контроллера или где-то проблема в настройках?
А какая проблема, почему нельзя повышать пиды? Кстати проверьте, нет ли повышенного трения в оси PITCH? Если есть, подвесу достаточно тяжело будет с ним бороться, ведь ось PITCH самая легковесная, инерция камеры почти нулевая, и усиление ПИД не задерешь - он не любит сильно нелинейный режим.
Покачивания также могут быть вызываны вибрациями на раме.
Алексей, а вот как бороться с такой проблемой:
Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?
есть ли какой то более логичный способ решения?
Может дополнительный гироскоп - “успокоитель” (если не брать в расчёт “суперсистемы” - по цене и весу - с центробежкой) ?
Имеем подвес на кабелькаме, те получается система висит на 1мм тросе, и из за того что ось Ролл очень близко к центру тяжести кабелькама, то вместо того чтобы камера стабилизировалась, получается что мотор Ролл начинает раскачивать конструкцию, я конечно щас пошел радикальным способом и нагрузил на нее 3кг свинца (не подвес а саму тялежку движения), но есть ли какой то более логичный способ решения?
Да нет, это самый логичный и простой. Увеличьте инерцию, разнеся грузы на большое и жесткое плечо, тем самым можно уменьшить их вес. При изготовлении штучного устройства можно было бы учесть динамику объекта и добаить еще один фильтр помимо PID, который бы ее компенсировал. Но сами понимаете, контроллер универсальный и таких настроек не содержит, да и получение динамики требует определных знаний и инструментов. Так что грузики - самый простой путь 😃
Хочу купить батарею для подвеса ,но не хочется лишний вес ,подскажите какой вольтаж и емкость взять оптимально . Подвес под зеркалку.
покупаю 2600 для передатчика, весит мало, токотдачи хватает
Подвес под зеркалку.
Под гаш с приемником радио, передатчиком видео и подсветкой коптера висит 1000ман 4 банки. Хватает на полтора часа (подвес с энкодерами ест меньше обычного, но диоды на подсветке жрут прилично). Просто меняю каждые 3-5 полетов, купил таких 4 штуки - всегда хватает и весит мало.
Видимо пара штук на 1500 ман , хватит за глаза . А почему например 4 банки а не три ,есть разница ?
Только сейчас дошло ,что если питать отдельной батареей ,меньше шансов ,что силовая и регуляторы будут вносить свои шуму в общую цепь:):drinks
Друзья, может кто подскажет.
есть стабилизатор для gopro
после перепайки сенсора и настройки на ПК и подключения внешнего питания просто горит красный светодиод на основной плате и все.
вот основная плата. XLoader пишет upload failed. SimpleBGC перестал подключатся к ком порту на котором определяется подвес.
плата такая бутербродом. внешне “все цело”
Ссылки выдают ошибки - нет прав. Проверьте еще раз сенсор, раз перепаивался. Чудес не бывает, может проводок где-то перепутан, мало ли…
что силовая и регуляторы будут вносить свои шуму в общую цепь
Верно, плюс удобнее настраивать подвес со съемом со своей отдельной батареей (у меня подвес большой)
А почему например 4 банки а не три ,есть разница ?
Ну конечно, усилие больше, но теперь энкодеры постаил и это больше не проблема, усилия хватает всегда.
Ссылки выдают ошибки - нет прав. Проверьте еще раз сенсор, раз перепаивался. Чудес не бывает, может проводок где-то перепутан, мало ли…
понял, очень странно. вот ссылка на альбом
…google.com/…/AF1QipOJnZ88GmgqFJkWK0sbVAXVfhWg_1uo…
пока я не подключил внешнее питание все работало.
я подключал к ПК и заливал настройки
пока я не подключил внешнее питание все работало.
Полагаю, что где-то пробивает, если на 5в все ок, а при внешнем горит. Старая проводка черная, новая цветная? На черной пайка плохая и очень близкая, лучше с кислотой - аккуратнее будет.
И уж совсем не понял, почему разводка на шину i2c на цветных проводах не соответствует маркировке платы и разводке на черных проводах.
Прям набор “угадай что было и что получилось”)))
Прям набор “угадай что было и что получилось”)))
ну в том то и дело. что этот тонкий провод где то перебило и заменяли участок, оказалось не там а у основания… вырезал кусочек и спаивал… и после этого все работало пока не подключил внешнее питание.
и после этого все работало пока не подключил внешнее питание.
На 5 вольтах будет работать, при подключении внешнего сгорит. Еще раз проверьте правильность подключения.
Почему новая проводка распаяна по другим контактам?
На 5 вольтах будет работать, при подключении внешнего сгорит. Еще раз проверьте правильность подключения.
Почему новая проводка распаяна по другим контактам?
Не совсем понимаю, новая проводка это просто нарощено.
Не совсем понимаю, новая проводка это просто нарощено.
Ну как же - провода припаяны на другие контакты - или я чего-то не понял? Зеленый-синий-красный-черный, которые под гелем.
Ну как же - провода припаяны на другие контакты - или я чего-то не понял? Зеленый-синий-красный-черный, которые под гелем.
а, это фото когда площадка контактная была повреждена, поэтому запаялись так. все работало… по шлейф идущий от основной платы продолжал глючить. при очередной замене куска этого шлейфа была переплюсовка и плата с датчиком положения сгорела. припаяли другую, все опять заработало… но после подключения внешнего питания… теперь просто горит “красным”…
была переплюсовка и плата с датчиком положения сгорела. припаяли другую, все опять заработало… но после подключения внешнего питания…
Вот и подробности) если после переполюсовки все работало на 5в, а после подключения внешнего питания стало кирпичиком - вероятнее всего из-за переполюсовки сгорело еще что-то.
А диод на сенсоре горит? Может как у меня была проблема - земля отгорела? Симптомы были идентичные.
Да, на сенсоре диод горит.
Стоит прозвонить плату - мне кажется что-то могло сгореть, переполюсовка вещь нехорошая.