Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Добрый день.
Есть трехосевой подвес dys smart для gopro. Брал когда-то по совету знакомого. Приобрел к нему на офф сайте basecam блютус-модуль quadro-tube.
Аккуратно запаялся точь-в-точь по инструкции. Только не стал не стал гнутые пины припаивать, а просто с соответствующими разъемами bluetooth-модуля проводами соединился (RX c TX, TX с RX).
Подал питание на плату подвеса. Модуль замигал зеленым диодом.
Скачал приложение simpleBGC32 на смартфон (собственно, для этого блютус и брал). И вот первая неприятность: приложение модуль видит, но подключаться к нему не хочет - просто идет бесконечное подключение без какого-либо результата. Хотя, само приложение не виснет, можно между окошками попереключаться (но настройки с подвеса не подгружаются).
К стыду я даже не знал, какая версия платы AlexMos стоит на контроллере: 8-бит или 32-бита.
Но т.к. поставилась после покупки только прошивка 2.40b7, думаю 8-битная.
На офф-сайте указано про приложение simpleBGC32:
“This is the official app for controlling and setting a BaseCam SimpleBGC 32 bit controller that runs on firmware 2.5 and later.”
“Old Version (2.43b9): This version supports SimpleBGC 8-bit controllers.”
Скачал и запустил GUI 2.43b9 - результат тот же.
Полностью отпаял блютус модуль, попробовал подключиться через USB по старинке (версия GUI 2.40b7, как и firmware). Подключается через раз с сообщением:
“Serial data corrupted. Try to re-connect board. Ensure right serial port is used. Check firmware/GUI version compatibility.”
Вопросы:
- подскажите, какая все-таки версия плат alexmos на dys smart? Они вообще официальные платы ставят?
- Может, у кого опыт есть по настройке данного подвеса через блютус. Подскажите, куда хотя бы копать.
DYS - официальный партнер … все их платы идут с официальными прошивками … сами платы как с их доработками , так и собственной разработки , при этом с сохранением полной совместимость с прошивками basecamelectronics …
та плата что в инструкции с rcgroups 8 бит разработки (разводки) самой DYS. вполне себе работоспособная и полностью совместимая …
Полностью отпаял блютус модуль, попробовал подключиться через USB по старинке (версия GUI 2.40b7, как и firmware). Подключается через раз с сообщением:
“Serial data corrupted. Try to re-connect board. Ensure right serial port is used. Check firmware/GUI version compatibility.”
наводит на мысль что коротнули питание на RX или TX и подпалили ногу на атмеге или CP2102 … точно можно выяснить только ткнувшись осцилонрафом …
соответственно если это произошло при включенном модуе блютуза , то могли и на нем подпалить …
Ребят, решил нарисовать подвес под маленькую зеркалку, с чем собственно и справился (будет печать на принтере), так вот, проблемка в том, что забыл про подшипник и теперь в раздумьях, какой ставить и где стоит поискать, находил только сильно большие. И да, если кому интересно, скину модели для печати
находил только сильно большие.
Большие, маленькие, вы бы хоть размеры примерные написали. Поди догадайся большой подшипник, или не очень большой.
Напечатанные подвесы мало у кого работают. Хлипкие они. Оставьте эту затею. Только пластик изведете понапрасну.
Поди догадайся большой подшипник, или не очень большой.
Напечатанные подвесы мало у кого работают. Хлипкие они. Оставьте эту затею. Только пластик изведете понапрасну.
подшипник с внутренним диаметром 4-5мм, а внешним как можно меньше.
А на счет пластиковых подвесов, они очень хлипкие? Просто я как то не видел в живую, так под гопро, не более. Вот фотка самой конструкции, трубки 20 и 16мм, место под подшипник не делал еще.
И если можно, покритикуйте.
s016.radikal.ru/i336/1603/25/d33784f163c4.jpg
И если можно, покритикуйте.
]
Желательно контур рамки под камеру ,замкнуть . Жесткость будет выше.
подшипник с внутренним диаметром 4-5мм, а внешним как можно меньше.
Тут их тысячи rc-go.ru/search/?s=подшипник&on=0
И если можно, покритикуйте.
Не будет это работать. Говорю же вам, пластик гнется сильно. Подвес весь хлипкий.
1 Соосность ПИТЧ с такими рычагами соблюсти нереально.
2 Пластик через 3 месяца " высохнет" начнет трескаться в местах крепления.
3 В местах зажима трубок все резьбы развалятся. Если только шурупами стягивать.
4 Что бы достаточную жесткость получить, придется налить пластика в 3 раза тяжелее дюраля.
5 Про замкнутую рамку уже написали.
Зачем вам этот " чугунный мост"?
Делайте из дюраля. Может что получится.
Спасибо за советы, и теперь реально задумался, а не выпилить ли из дюрали.
Стягивание предусматривалось на гайках
Подскажите. Имеется вот такой простой контроллер ru.aliexpress.com/item/…/32436512047.html на котором провожу эксперименты (начал чудить - трястись, крутится при подаче питания, а при подаче сигнала с приемника вообще выкручивает камеру (завтра посмотрю контакты датчика и пропаяю)), пробовал заливать разные прошивки с сайта basecam, 2.2b2, 2.40b7, 2.40b8. Прошивки заливаются и в ГУИ контроллер видится, но вроде читал что эти контроллеры подделка и обновлять прошивку нельзя (на крайний случай заливают 2.2 ломаную). Или уже все можно?
Всем добрый вечер!
Кто в СПБ может помочь перекинуть провода и все остальное с 1 подвеса на другой и все настроить?
можно в личку
Товарищи, ткните носом в явные косяки
Использование в качестве стедика
крепление на болтах и гайках, никакой резьбы
Трубки pitch-16mm, roll-20mm, yaw-25mm
s015.radikal.ru/i333/1603/88/d2d6ac8237f7.jpg
Подскажите кто знает. Перепрошил контроллер, подключил, откалибровал в ГУИ. Потом комп в спящий режим ушел (пока чай пил) и повис. После перезагрузки в ГУИ пишет что нет сенсора. Покупать новый MPU6050? А вот такой пойдет ru.aliexpress.com/item/…/1536997165.html ?
Товарищи, ткните носом в явные косяки
Гемора с мех. настройках с круглыми трубками поимеешь.
Круглые трубки проворачиваются в хомутах. Используй квадратный или прямоугольный профиль - алюминий стенка 1мм. Карбон в квадрате сложнее найти. Круглая труба оправдана только по роллу, при условии что она закрепелена ниже оси мотора ролл.
Если без круглых труб никак, то ставь их по две в параллель .
Покупать новый MPU6050?
Похоже на обрыв провода к сенсору. Прозвони от платы до сенсора - там 4 провода.
Звонил сразу, все 4 норм (у меня припаяны), подключал через старый разъем, тоже самое. Питание на сенсор идет (светодиод горит). Замерил напряжение на датчик 4,82v, а на датчике написано 3,3v.
Значит погорел стабилизатор напряжения на контроллере? Датчик под замену?
Возникла проблема с 32битной официальной платой подвеса. Показания датчика Гироскопа установленного на рамке с фотоаппаратом - постоянно плавают, в программе температура отображается 98-99 градусов
Ответ самому себе: замена датчика на рамке с фотоаппаратом.
Товарищи, ткните носом в явные косяки
Использование в качестве стедика
крепление на болтах и гайках, никакой резьбы
Трубки pitch-16mm, roll-20mm, yaw-25mm
s015.radikal.ru/i333/1603/88/d2d6ac8237f7.jpg
- сделайте окошко для доступа к батарее и флешке без демонтажа
- опоры для фиксации камеры в трех точках иначе каждый раз устанавливая камеру придется мучительно подбирать баланс
- нодальная точка должна быть по центру осей моторов но при этом аппарат должен быть в равновесии - могут понадобиться грузы-противовесы, втч при изменении зума
- нужно место крепления датчика и контроллера
- у вас в скайпе сообщение, в следующий раз жмите ctrl-alt-prtscr или делайте подрезку
мой сонинекс sites.google.com/site/…/sonynex_gimbal
зы неясна конструкция шарнира напротив мотора по питчу
зызы с точки зрения фрезеровки понадобится весьма продвинутый многоосевой станок под реализацию этой модели
Здравствуйте
контроллер 32 tiny pro накрылся медным тазом, а конкретней, при подачи питания от батареи никаких признаков жизни. При питании от юсб контроллер живой.
никто не знает, что это за элемент с обратной стороны контроллера, он греется, хочу попробывать перепаять.
контроллер импульсного стабилизатора LM3485Q1MM
Собрал свой подвес, протестировал работу, все ок.
И вдруг через неделю начал периодически ловить глюк: при включении яв начинает крутить в одну из сторон как бешеный. Пытался поймать этот момент при подключении к ГУИ - но нет, все ок. Никаких ошибок, ничего. Энкодеры тоже проверил - дебаг говорит все ок. Подумал про обрыв цепи (яв питается через слипринг) - попробовал отключить одну фазу - все равно работает, но не крутится. При этом изначально снял подвес с целью проверки слипринга, т.к. иногда при управлении с пульта в одном месте яв останавливался и дальше двигаться отказывался. Если повернуть немного назад и снова в обратную сторону - проходил это место и все ок.
Голову сломал. Что это может быть?
контроллер импульсного стабилизатора LM3485Q1MM
примного благодарен
www.chipdip.ru/product/lm3485mm/
такой подойдет? или нужен именно Q1MM? я что-то никакой разницы в описании не вижу
пойдет …