Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Пора плюсики зарабатывать , а то все раздал 8))
мотор - RCtimer 5010
Разбирается легко , обмотки вклеены но не лаком а на ЦА (снять проще), статор слез без молотка и чьей то матери, схема намотки AabBCcaABbcC. отсебя - моторки неплохие на ось тангажа годятся , вес железа без намотки 66гр , залипания для нас сносные , качество не фига не тмотор все в заусенцах - поработал надфилем , подшипники мелкие совсем , вал 3мм - неочем
Сколько и чем выложил в таблицу - ТЫЦ
на фото 170витков - 0.18провод, также заделка проводов
А какой вес подвеса получился?
С ГоПро2 - 282грамма. Правда контроллер не на своем месте стоит, т.к. подвес сначала под другой размер делался. Нужно пластины новые пильнуть. Кстати, цветные провода после полета на морозе так и остались дубовые. Думал нагреются и размякнут. Сделал новый шлейф, ща перепаяю.
также заделка проводов
Владимир, вы чем-то обрабатываете место припайки провода прежде, чем усадить термоусадку? или после чем-то проклеиваете? Если не жалко, можно ссыль кинуть.
кальк: i.caendle.de/dev/test2/
да ничего особо и не делаю , провода лужу прям по лаку большой температурой на пояльной станции , потом подпаиваю провода , усаживаю на каждый обычную термоусадку , потом общюю , и навсякий случай ниткой фиксирую к зубу , потом на нитку капаю суперклей (хотя это лишнее наверно)
И да, хочу заняться реверс-инженерингом, поскольку просить дать принципиальную схему уж явно безполезно. Авторы видимо до ужаса боятся плагиата.
Реверс инжиниринг платы? Никакого смысла, у немцев АБСОЛЮТНО ТОЧНАЯ копия, только ещё больше возможностей в нее заложили. У немцев уже нормально работающая прошивка, ничего даже с нуля писать не надо. Я поддерживаю альтернативу в виде опен сорс, но только потому что это возможность для любителей разобраться во всем самому и сделать лучше (да я и сам такой). Но если вы хотите пользоваться готовыми решениями, то нужно понимать что на них было потрачено много времени и сил, и над проектом работало много людей (китайцы по их словам 50 человек задействовали под этот проект).
Парни подскажите . Вроде писали что направление намотки на зуб роли не какой не играет?И на сколько критично если при намотке на 2-3 витка где нибудь ошибешься ?
Направление не играет, важно соблюдать чередование. 2-3 витка непринципиально, но на 5-10 уже лучше не ошибаться.
Направление не играет,
как не играет!? обьясни барин, пошто я терзал себя немилосердно!?
ну и видос свеженький. Добавлен видео канал. Полноценно управляеться второй аппой. Только как всегда в спешке не поставил горизонт( ну и хр…н с ним) и резкость не выставил ( непростительно для оператора))))))))) Камера canon 550
😉 Жена - оператор. Идеальная семья!
Только как всегда в спешке не поставил горизонт( ну и хр…н с ним) и резкость не выставил ( непростительно для оператора))
Ну что ж вы так?! Хорошего видео ус гоупро же много но вот с зеркалок пока редкость. Я бы повесил на сайт, но с таким горизонтом не поймут 😃
все понял, завтра сделаем качественно
Я бы повесил на сайт
Алексей а контроллер планируется в продаже в России?
Ну что ж вы так?! Хорошего видео ус гоупро же много но вот с зеркалок пока редкость. Я бы повесил на сайт, но с таким горизонтом не поймут 😃
Леша погодь немного. Вовка еще наснимает. У нас тут погодка нелетная 😃
Жаль некст не зеркалка, а то наснимал бы, правда контроллера еще нет, но я оптимист;) Почему горизонт почти у всех нагнут?) Мож сделать калибровочку при включении ?)
Почему горизонт почти у всех нагнут?) Мож сделать калибровочку при включении ?)
Когда на улице холодно, то как то мысли о калибровке замерзают, хочется скорее затестить уже как есть. При включении калибровать вредно, а то при смене аккумулятора нужно нужно следить за положением камеры. Есть вывод на кнопку, но у меня например она не запаяна была. Как раз припаял 5 минут назад.
Я сегодня уделил 15 секунд настройки горизонта , но все равно что то мылит , убрал 4 резинки пока оставил 8 . Вопрос может ли мылить чтото в подвесе ну с кажем при неправильных настройка что то заводится и дергает моторами , может ли мылить что то в камере если стаб отключен ? блин беда прям , причем никогда не было такого с другими подвесами ни с з15 ни с синестаром на этой подвеске. Попробую еще поубирать резинки , да мне кажется что уже и так как сопля болтается , ради интереса поставлю туда гопро чтоб проверить еще версию камеры
и еще вопрос скорее всего к знатокам , как все же определится на какое напряжение и сопротивление рассчитывать мотор , так тут уже было сказано Александром ака Сушка что моторы с большим количеством витков и с большим сопротивлением более плавные , я это тоже почувствовал ! , но надо сейчас точно определится что все же будет лучше толше провод и сопротивление в районе 10ом или тоньше и сгонять все в районе 20ом поднимая повер .
вот к примеру мотор 4006 намотан проводом 0.2 - 90витков - сопротивление 12ом , а второй 0.18 - 120витков - сопротивление 20ом. первый начинает заводится уже при 80 повер , второй держит отлично до 150 про этом он более плавный и мне показалось более точен , хз может это конечно субъективно
так тут уже было сказано Александром ака Сушка что моторы с большим количеством витков и с большим сопротивлением более плавные , я это тоже почувствовал ! , но надо сейчас точно определится что все же будет лучше толше провод и сопротивление в районе 10ом или тоньше и сгонять все в районе 20ом поднимая повер .
вот к примеру мотор 4006 намотан проводом 0.2 - 90витков - сопротивление 12ом , а второй 0.18 - 120витков - сопротивление 20ом. первый начинает заводится уже при 80 повер , второй держит отлично до 150 про этом он более плавный и мне показалось более точен , хз может это конечно субъективно
Владимир, я пробовал менять местами моторы, и таки да, с большим сопротивлением и большим количеством витков показался плавнее и точнее. Причем я потом перемотал мотор добавив витков, и он заработал лучше. Еще с увеличением витков возрастает задержка нарастания и спадания магнитного поля, может это как то сказывается, сглаживает. Нужно что бы еще кто то потестировал.
Прицепил только что датчик проводом МГТФ, и о чудо! Подвес настроенный на 3S нормально заработал даже на 2х банках. Так что к проводу уделяйте особое внимание.
Алексей, с ГУИ есть небольшая неприятная проблема (как и на Вийных ГУИ и на Ардуино), при включенном блютус модуле на ноуте, ГУИ очень долго запускается, может 10-15 минут это делать, а потом еще и тормозит. Причина куча компортов которые создает блютус, и прога их опрашивает постоянно. Пробовал прибить лишние порты, но почему то они снова появляются. Выключать блютус каждый раз при запуске ГУИ неудобно, т.к. часто юзаю мобильный итернет через блютус. Вроде как в последних версиях Вийных ГУИ это пофиксили, правда я не проверял, но слышал от кото го на форуме. Можно ли что то придумать, если не сложно?
Господа! Прекратите писать про контроллёр пока остальные не получат его. Сил больше нет читать это. Остальным тоже хочется так снимать.
Прицепил только что датчик проводом МГТФ, и о чудо! Подвес настроенный на 3S нормально заработал даже на 2х банках. Так что к проводу уделяйте особое внимание.
Ну раз зашла тема за провода для датчиков , заказал вот такие тонкие силиконовые провода , можно будет попробовать их протянуть в ось опорного подшипника
30 awg (красный-черный) - giantshark.co.uk/futian-super-flex-silicone-wire-3…
28 awg (красный-черный) - giantshark.co.uk/futian-super-flex-silicone-wire-2…
не очень люблю мгтф и фразу не реклама 8)))
1 совместить центр тяжести подвеса с центром тяжести коптера и полетного контролера(не развесить батареей а именно за центр тяж. цеплять)
2 совместить оптическую ось по пичю и ролу с моторами
3 подобрать правильно моторы чтобы развесить по осям по центрам тяжести
4 правильно намотать, правильным проводом
5 настроить електронику
Мож кто дополнит или поправит или иерархию правильно внесет ?
в место МГТФ подойдет (на маленькую плату та что на камеру) hobbyking.com/…/__11849__Turnigy_Teflon_Coated_Wir…
1 совместить центр тяжести подвеса с центром тяжести коптера и полетного контролера(не развесить батареей а именно за центр тяж. цеплять)
2 совместить оптическую ось по пичю и ролу с моторами
3 подобрать правильно моторы чтобы развесить по осям по центрам тяжести
…
5 настроить електронику
- Что это даст? Может я чего не знаю?
- Зачем? Если задача подвеса держать камеру горизонтально, то для чего оси совмещать? Что случится в случае несовмещения?
- Моторы нужно подбирать не по весу, а по необходимому моменту. Если механика подвеса сделана толково, то позволит сбалансировать любые моторы.
- Да.
- Если имелись ввиду настройки в ГУИ, то да.
А проводок хорош, это аналог того же МГТФ, он во фторопластовой изоляции, диаметр жилы 0,127мм
- Что это даст? Может я чего не знаю?
- Зачем? Если задача подвеса держать камеру горизонтально, то для чего оси совмещать? Что случится в случае несовмещения?
- Сенсор поедет по огибающей(ну если не в центре опт. оси стоит мотор)
- Точное совпадание с прошивкой(вопрос больше к alexmos)(не уверен но разобратса хотелось)
Ps: контролер жду помидоры люблю)