Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
всем привет.
Не знаю в какую тему еще написать - попробую в подвесы)
Есть такой вот стаб для гопрошки - Feiyu FY-WG 3
Зачудил на ровном месте (так говорят) При вкл. мотор yaw чуть дергается и всё.
Больше не реагирует. При подключении к ПК не определяется. Питание посмотрел, где понял, вроде всё Ок. Схемы тоже не нашел.
Может кто что подскажет куда копнуть?
а как сделать Erase EEPROM? 32bit/ в GUI немогу найти такую строку. Версия 3.1 GUI
Для 32 битных по моему функция стереть EEPROM появилась с версии 2.41b4. То есть нужно обновлять прошивку и GUI до этой версии.
…но всёравно присутствует небольшое желе …куда копать дальше?
Если ВМГ хорошо сбалансированна, но есть флатер, то обычно народ борется подбором амортизаторов или демпферов помягче (но не слишком), светофильтрами на объектив камер (в солнечный день особенно), иногда выносят камеру далеко вперёд что бы уменьшить кол-во света проходящего через пропеллеры, так же иногда сами пропеллеры меняют на менее жёсткие (например был карбон, стал APC)
Подскажите - как проверить ФАЗУ на ПИТЧЕ. а то движок ведет себя довольно странно. дергается всегда. не могу ПИДы настройить
И еще вопрос. А между белой и черной стрелкой в ГИУи при нормально состоянии должно быть ровно 90градусов? У меня как то не 90. 85 может так.
Подскажите - где правильно ставить датчик , который рядом с камерой. Прямо на пересечении осей PITCH ROLL (двигателей) или достаточно по оси PITCH?
Рапортую… так сказать 😉
Сделал подвес на AlexMos - все СУПЕР и все работает как и задумывалось 😃
Задумывал - именно двухосевой подвес… именно - с мимальными затратами - и именно - сделать все самому (насколько это возможно) 😃
Все заработало СРАЗУ… немножко поднял (на всякий случай) мощность движков - по роллу и чуток по питчу…
ПИДы - приподнял немного -* хотя “на глаз” - можно было этого и не делать…
Со стороны “платы подвеса” вопросов вообще никаких не возникло - все работает как положено…
Косяки конечно были - но со стороны “качества двигателей”, заказанных с Хоббикинга… - перезаказал один движок - получил - поставил - все стало ЧЕТКО 😃
Тут Фотки подвеса:
Здесь видео работы подвеса на коптере уже в поле:
www.youtube.com/watch?v=BoKalyzzpL8
P.S. Плата с датчиком - самая дешевенькая с banggood.com - 8-bit - MINI -исполнение…
Моторчики - с Хоббикинга - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Корпус подвеса - распечатано на 3D-принтере…
Есть видео пробное с “воздуха”- если инетресно - выложу…
😃
Надеялся на прошивку 2.40b8, на добавленную функцию “Стереть EEPROM” в итоге прошился на неё, но в меню GUI такой функции нет.
Двигатель по роллу всё так же дёргается при малых углах и малых ускорениях. Может каким то другим способом затереть EEPROM?
…
Двигатель по роллу всё так же дёргается при малых углах и малых ускорениях. Может каким то другим способом затереть EEPROM?
Илья, двигатели местами менял?
😃
Илья, двигатели местами менял?
😃
А вот тут прикол вышел. Только собрался менять местами, углядел сгиб вала по роллу. изгиб не такой большой но он есть. Так что пока вал не заменю, не буду менять местами
Может из за этого и проблема была. Странно что я раньше этого не увидел, статоры с магнитами и валом раза 3 менял, но при этом по питчу дёргание не наблюдалось, а по роллу продолжалось.
А вот тут прикол вышел. Только собрался менять местами, углядел сгиб вала по роллу. изгиб не такой большой но он есть. Так что пока вал не заменю, не буду менять местами
Может из за этого и проблема была…
Может быть и из за этого…
У меня на нулячих движках по роллу сразу “дергался” движок - на углах более 20 градусов… на меньших все плавно было…
Я тыркался-мыркался и так и эдак - нифига…
Поменял местами - ОП-ПА - стало то же самое по питчу 😃
Прозвонил выводы на разъеме движка - а одна фаза не звонится! Вот и вся загадка…
Заказал новый движок - поставил - все "как по маслу " заработало 😃
Вот та же беда при больших углах в принципе изначально была, но не дёргалось на малых как сейчас. По обмотке только один виток вижу гуляет (есть зазор в 1мм), но не думаю что это критично.
Вопрос, а как прозвонить фазы если они все соединены по схеме звезда? И обмотки в принципе уже скручены.
…
Вопрос, а как прозвонить фазы если они все соединены по схеме звезда? И обмотки в принципе уже скручены.
Так обрыв был. Причем обрыв - где то внутри движка… куда вообще не подлезешь (без жесткой разборки движка).
Т.е. два контакта (проводочка) между собой звонились, а один контакт - нет.
А у рабочего движка - все контакты между собой звонились…
Вот и все.
😃
Так обрыв был. Причем обрыв - где то внутри движка… куда вообще не подлезешь (без жесткой разборки движка).
Т.е. два контакта (проводочка) между собой звонились, а один контакт - нет.
А у рабочего движка - все контакты между собой звонились…
Вот и все.
😃
А, тогда понятно:) Я думал есть какой то хитрый способ подключится в точку соединения фаз и прозвонить каждую в отдельности до места соединения.
А, тогда понятно:) Я думал есть какой то хитрый способ …
Не… был банальный брак моторчика… Хорошо - недорогие они… но ждал более двух месяцев заказа… 😦
Подскажите - как проверить ФАЗУ на ПИТЧЕ. а то движок ведет себя довольно странно. дергается всегда. не могу ПИДы настройить
И еще вопрос. А между белой и черной стрелкой в ГИУи при нормально состоянии должно быть ровно 90градусов? У меня как то не 90. 85 может так.
почитал форум - фазы - это просто контакты на движке. их три. нужно их прозвонить. и там должно быть сопротивление ? несколько Ом?
просто, прозвони на обрыв провода. И посмотрите, не коротит ли какой нибудь провод на массу (корпус мотора). Иначе может сгореть микросхама контроллера. А по сопротивлению вы ничего не узнаете. Китайцы не на станке их делают, а в ручную.
А по сопротивлению вы ничего не узнаете.
сопротивление просто должно быть одинаковым на всех обмотках … если оно сильно отличается то это говорит о замыкании части обмотки или между обмотками … межвитковое замыкание к сожалению так вычислить не получится , нужно смотреть еще и индуктивность …
Илья, двигатели местами менял?
😃
В общем что пока делал. Заменил вал, проблема осталась. Потом стал менять местами двигатели, при этом прозванивал обмотки, но двигателе по роллу обнаружил что залитые резиновым компаундом выводы рассохлись и болтались, и при определенных положениях вообще не прозванивались. Снял компаунд, один из выводов был оборван. Видимо находясь в компаунде он ещё как то работал, но хреново. Кароче это устранил и поставил этот двигатель на питч, то есть все же поменял их местами. Прошил, настроил, стало идеально по питчу и яву, но как не странно по роллу проблема осталась. Потом заменил штатный imu на imu от storm32 (питание делал отдельным беком на 3.3в, земля общая, так же запитывал и от 5в штатных с мозгов dys, опять прошивал настраивал тем же профилем, результат тот же. Вернул опять на место штатный imu. Пока больше идей нет. Проводка напомню вся новая, разъемы заменены пайкой. Настройки выкладывал выше. Пока в тупике. Заказал комплект новых моторов. 😦
Можно че ещё проверить? Новые мозги реально нет денег покупать, если в них дело.
P.S. Прошивал 8-и битными 2.35b5, 2.40b7 и 2.40b8, так же стирал eeprom через gui от 32-х битной версии, так как такой Фили не нашёл в 8-и битной. Результата нет.
Кстати imu от storm32 (спасибо за него orlean) после доработки напильником без проблем встаёт на место штатного.
…
Можно че ещё проверить? Новые мозги реально нет денег покупать, если в них дело.
Не, лично я не подскажу. У меня была только одна проблема с движком.
Все остальное - заработало сразу даже на дефолтных настройках…
Читай эту тему - если не всю, то хотя бы с середины - может чего и нароешь…
Больше никаких мыслей нет… 😦
😃
Настроен подвес DYS с контроллером АлексМос 32 бит, 2 сенсора. Мозги коптера - Наза 2. Дома подвес с включенным коптером в руках работает, как часы. На поле, стоит поднять коптер, - подвес начинает дрейфовать по яву… Куда копать, коллеги?
доброго всем дня,
подскажите пожалуйста как можно решить проблему.
В начале года купил простенький двухосевой подвес, который работал прекрасно сразу из коробки. Он у меня висел на брюхе 450 квадрика
Подвес очень похож на такой:
Месяц назад заказал раму как тбс блекшип и хотел сделать чтобы подвес был выдвинут вперед т.е. не висел вертикально а был выдвинут вперед горизонтально.
Вобщем вот так: (фото не мое к сожалению)
Купил вот такую пластиковую штуку на ебае для гопро камеры
(кстати качество ужасное, не советую покупать)
все подключил а он не работает. вообще. даже близко не хочет - просто дрожит двумя движками.
В чем может быть проблема? может быть надо что-то в настройках переделывать?
upd1:
кстати я вот тут набрасал скему как это выглядит сверхку и у меня родилась одна гипотеза
красным я пометил где у меня находится датчик. может ли быть проблема обусловлена тем что он находится не на оси мотора2 ??
upd2:
раньше у меня датчик стоял внизу т.е. снизу камеры… а теперь датчик стоит вверху
получается при одинаковом движении мотора2 датчик идет в разные стороны.
Нужно ли этот момент отображать в настройках и если да то где?
спасибо
красным я пометил где у меня находится датчик. может ли быть проблема обусловлена тем что он находится не на оси мотора2 ??
upd2:
раньше у меня датчик стоял внизу т.е. снизу камеры… а теперь датчик стоит вверху
Конечно нужно менять: либо датчик разместить в пространстве так же как было (что в вашем случае не удобно и вероятно невозможно) либо в настройках подвеса изменить направление осей вверх и вправо.
Если правильно помню у этих подвесов прошивка Alexmos 2.1 была и непрошиваемая на другую. GUI соответственно можно попробовать с сайта basecam electronics скачать.
Там прямо на первой закладке будет Базовые настройки и расположение осей IMU относительно его местоположения.
Осмелюсь предположить что изначально датчик был закреплён ПОД камерой на оси pitch, и думаю что настроен был ось вверх: Z, ось вправо: -Y (или Y);
Если это так, то теперь датчик у вас расположен на той же оси pitch, но ЗА камерой, соответственно должно быть ось вверх: X, ось вправо: -Y(или Y) (так как тут не изменилось)
А лучше сфоткайте точно где датчик был и где стал, а то по рисунку выходит что вроде как он не менял своё положение.