Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
давно есть BGC-IMU
Это он ? 
да , только это 3,3в версия , на нее не припаян PCA9306 с обвязкой …
да , только это 3,3в версия , на нее не припаян PCA9306 с обвязкой …
А у Вас на сайте есть он для посмотреть?
пишите в личку , а лучше в почту (мой ник на яндексе) , а то ща админ с плюсометом придет …
Проверил! Поменял каналы РОЛЛ с ПИТЧем
Вчера проделал так же. Перепаял кабели моторов, сменив местами питч и ролл, потом в GUI изменил каналы соответственно.
Получил что и ожидал, теперь по PITCH камера дёргается, причём тенденция такая же, влево нормально, вправо дёргание и срывы.
Другое дело ещё обнаружилось что почему то мотор по ROLL отключается, вообще. То есть совсем. На каком то угле чувствую рукой что есть включение, после прохождения этого положения как отрубает.
Не знаю может ещё раз пайку проверить может куда то что то коротнуло. Но дымка и запаха никакого не было.
Как резюме выходит вывод что проблема именно на канале ROLL. Думаю менять драйвер L6234. Моторки ещё новые поставлю. Больше идей нет.
Предварительно настроил подвес с китайским датчиком, осталось пару вопросов. Ощущается лёгкая вибрация при больших углах и как правильно настроить режим следования, может у кого есть рекомендации или прям сразу скрин ваших настроек ?
Обновил прошивку до версии 2.60 b0 стало колбасить по оси Pith
Откатился на предыдущую прошивку, все нормально.
Залил заново 2.60 b0 стер EEPROM откалибровал сенсоры.
И опять колбасит ось Pith, успокоить можно отключением второго сенсора на раме.
не подскажете как можно подключить сервы вместо моторов-нужен именно подвес на сервомоторах
не подскажете как можно подключить сервы вместо моторов-нужен именно подвес на сервомоторах
Сервы данный контролер не поддерживает.
не подскажете как можно подключить сервы вместо моторов-нужен именно подвес на сервомоторах
самый лучший вариант искать старый полетный контроллер от опенпилотов СС (не СС3D) и на него ставить прошивку от Олега (один из разработчиков собравших свою прошивку заточенную именно под стабилизацию на сервах)
а так очень многие полетные контроллеры могут рулить 2х осевым подвесом на сервах …
так очень многие полетные контроллеры могут рулить 2х осевым подвесом на сервах
важно именно на три оси. а кто такой Олег и где взять можно его прошивку?
Сервы данный контролер не поддерживает
это я знаю у меня таких два есть. думал может как то подпаяться можно
а кто такой Олег и где взять можно его прошивку?
один из разработчиков опенпилота , вроде звали Олег Семенов , ник был osnwt .
он допиливал прошивку чтобы можно было править пиды на управление камерой … последняя информация проскакивала что но занимался проектом леталки под линуксом на базе бигля …
на форуме опенпилота тема называлась beta-gcs-build-for-ap-openpilot-gcs-for-flight-gimbal-control , форум умер …
прошивка вроде как называлась OpenPilot-20120213-ac122598-install , ссылки все битые …
если очень нужно , могу поискать файлик в своих архивах …
пара комплектов аналоговых гир тоже гдето валялась , можно попробовать собрать пару плат , но обойдутся недешево , проще поискать БУ на барахолке …
да похоже проблема–наверно взять апм там есть стаб по трем осям для сервы.думал что если обойти драйвера-то можно подключить сервы–по идее выход с платы на стабилизацию идет к драйверам моторов -вот отключить драйвера и управляющий присоеденить вместо драйверов к сервам–жаль.
там управление идет совершенно по другому … на каждый драйвер идет 3 PWM сигнала … положение мотора определяется соотношением между длительностями этих сигналов … и поскольку моторы многополюсные , каждому соотношению соответствуют несколько положений мотора …
думаю что качественной стабилизации на сервах вы не получите , от их использования давно отказались из за шумности , поэтому этот функционал в прошивках практически не развивался после появления специализированных контроллеров на бесколлекторниках …
вот оно как --теперь становится все понятно. спасибо за ликбез . не все так просто с переделкой. мне нужен контроллер для типа антенного трекера -чтоб направление держал по всем осям -плавность и скорость не нужны–нужен большое усилие–антенна большая. если бы бесколекторные моторы вытянули бы такую мощность купил бы простой 8 битный алексмос и не выносил бы мозг ни себе ни людям
тоесть вы хотите поставить на борт большую узконаправленную антенну и держать контроллером направление на точку старта ??? просто не зная конкретной задачи трудно чтото предлагать …
нужен большое усилие–антенна большая
Через ременный редуктор.
Произошла жосткая посадка с камерой Гоупро, судя по небольшому искривлению одного из элементов подвеса ,нагрузка во время встречи с землей пришлась на ось Рол. При включении ось рол качается и не приходит в центр,я поменял моторы с осью Питч и вскрыл все моторы и почистил , там оказались металлические стружки. Так вот теперь кивает ось Питч ,этот же мотор ,визуально искривление оси мотора не видно ,провода вырвать не мог. Мотор вроде название такое только корпус черный yandex.ru/clck/jsredir?from=yandex.ru%3Bsearch%2F%…
Какие будут мнения ?
тоесть вы хотите поставить на борт большую узконаправленную антенну и держать контроллером направление на точку старта
именно так–на точку старта или другую точку ,на которую направлю антенну
Через ременный редуктор
с бесколекторным моторами?
с бесколекторным моторами?
Да, а что смущает? На сервах во всю применяли.
с бесколекторным моторами?
да с бесколлекторными моторами … в случае с камерами там проблема в натяжении ремня/жесткости конструкции , обычно тяжелее настроить пиды … в случае с антенной требования к точности намного меньше … ну и если использовать энкодеры то с моторов можно снять намного большую мощность …
да ,на бесколлекторниках что с ремнем что без балансировку системы никто не отменял … ну и ветер может сильно мешать …
–на точку старта или другую точку ,на которую направлю антенну
ну по стабилизации антенны это нужно полюбому дописывать софт полетному контроллеру …
воперных нужно оставлять только 2 оси яв и питч , вместо оси ролл использовать антенны с круговой поляризацией … в стабилизацию по питч нужно добавлять коэфицент учитывающий высоту и расстояние между антеннами … а в стабилизацию по яв коэфицент учитывающий изменение положения аппарата относительно приемной антенны …
а на чем летать собралисЪ и что за антенны ???