Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Рискну присоединиться в теме к вопросу предидущего оратора.
Есть восьмибитный клон контроллера с всеми тремя осями на одной плате.
Установлено на “китайском народном” подвесе с прихэндмэйженной третьей осью.
Получается настроить всю эту конструкцию на довольно адекватные режимы стабилизации (пока на столе, в полёте, думаю, всё будет заметно хуже…), но стоит только включить режим следования за YAW - сразу отворачивает голову в сторону. При резком вращении не возвращает камеру даже в это исходное положение - не “доводит”.
Как объяснить подвесу, где у коптера нос?
И ещё вопрос. Какие седативные препараты можете порекомендовать при настройке PID?
Отвечаю себе и Фишерману - нельзя настроить нормальное поведение и положение YAW.
Нет, ну можно, конечно, но только уже со значительными конструктивными и электротехническими изменениями.
www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi…
Ожидая помощи от Славян, я параллельно написал братьям-Китайцам, благо стоит трэйд мэнеджер с АлиЭкспресса. Так вот, как-то довольно скоро они ответили…и в течении 30-40 минут я все настроил, причем так, что сам не верил в то, что данный подвес, сводивший меня с ума в течение 2х недель своей “не послушностью” может так работать! Не буду вдаваться в подробности что и как мне разъясняли, но скрины GUI выложу. Может кто-то такой как я, не специалист-моделист, а простой видик, зарабатывающий себе на жизнь съемкой, обратится с подобной проблемой. Калибровку датчика так делал: открутил 2 винта крепления и просто взяв плату-датчик в руки. Для горизонтальной плоскости подошел стол, а для вертикальной линии использовал гопро 3. Просто положил ее на стол и приставлял плату одной стороной к ребру гопро. Первое-это базовая калибровка, потом по очереди поворачивал датчик так, что бы каждая сторона посмотрела вверх, при этом нажимая в каждом положении на кнопку Калибровка акселератора. После этого кнопка Записать и прикрутил датчик на место. Все. Все остальное-это просто изменение цифр на страницах программы 
Спасибо. Похоже скоро мне тоже самое придётся повторять… Надеюсь получится.
Калибровка это та кнопка, что на первом скрине не активной изображена?
на ютубе емть видео калибровки датчика, который приатачивали на куб
очень помогает;-)
как обычно все зависит от калибровки датчика…
Спасибо. Похоже скоро мне тоже самое придётся повторять… Надеюсь получится.
Калибровка это та кнопка, что на первом скрине не активной изображена?
Да, все верно. Почему не активны кнопки на моем скрине? Да потому, что в этот момент я просто открыл GUI и загрузил настройки из профиля, КОТОРЫЙ СОХРАНИЛ (DYS) не подключая подвес. Забыл вчера добавить, что после калибровки я датчик вернул в первое положение, с чего начинал калиброваться и нажал кнопку Калибровка гироскопа.
как обычно все зависит от калибровки датчика…
Это да, но оооочень долгое время у меня подвес начинал истерить при наклонах коптера вперед-назад более чем на 20 градусов. Так вот после отметки “Определять углы рамы по маг. полю” эта проблема исчезла моментально и я могу выворачивать коптер как угодно (как на видео выше у зеркала) и подвес совершенно не возмущается
Так вот после отметки “Определять углы рамы по маг. полю” эта проблема исчезла моментально
Подвес подключен к ПК, я правильно понимаю?
Меня больше привлекает CAN шина, как у DJI. Она более надежна,
Очень верное решение. Если сделаете систему на CAN шине, я первый в очередь встану.
I2C все таки дурит иногда от внешних излучателей.
С позволения Алексея Михайловича публикую видео на хороший результат настройки подвеса на бесколекторных моторах .
Контроллер Alexmos?
Товарищи,а обязательно отрывать датчик для калибровки на кубе , или можно подключить аналогичный , а затем включить тот что установлен на подвесе ? Может у них у каждого свои отклонения ?
каждый датчик индивидуален…
Товарищи,а обязательно отрывать датчик для калибровки на кубе , или можно подключить аналогичный , а затем включить тот что установлен на подвесе ? Может у них у каждого свои отклонения ?
использую такой прибор www.ebay.com/itm/351755240566
Есть подобный,но ваш удобнее ,заказал .
Подвес подключен к ПК, я правильно понимаю?
Конечно же. А разве можно как-то по другому производить настройки подвеса, не подключая его к компу?
Конечно же. А разве можно как-то по другому производить настройки подвеса, не подключая его к компу?
ПК - я имел ввиду полётный контроллер.
Есть подобный,но ваш удобнее ,заказал .
точность никакущая
валяется в ящике и другим хламом
точность никакущая
хотел добавить-но добавлять уже нечего.
Ну да ладно ,повешу на елку😁 бум пользоваться не таким удобным ,но проверенным.
точность никакущая
валяется в ящике и другим хламом
мне его точности хватает)))
Добрый день! Имеется подвес за 50 долларов с али, на 8 битном клоне алексмос, я чето замучился уже его настраивать. в штиль нормально работает, как только болтанка или газу дать начинается дрыганье.
хочу заказать tarot zyx22 контроллер, железо оставить старое. Норм будет работать, или тот же геморой меня ждет?
Прошу помощи, а то я уже отчаялся(( Дали подвес на больших моторах 5015 , 7015, плата 32 bit. Все подключил , отбалансировал, настроил, но вот беда - при отклонении по питчу градусов после 45 начинается неадекватное поведение- подвес начинает жутко трясти, особенно по яву. Провод от датчика возле платы обернул в ферритовое кольцо,не помогает. Единственное провод от него идет длинный. ПИДы тоже не помогают. Питаю от 4S идет много ошибок, от 3S- меньше. В чем может быть проблема ,как решить?