Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
на ютубе емть видео калибровки датчика, который приатачивали на куб
очень помогает;-)
как обычно все зависит от калибровки датчика…
Спасибо. Похоже скоро мне тоже самое придётся повторять… Надеюсь получится.
Калибровка это та кнопка, что на первом скрине не активной изображена?
Да, все верно. Почему не активны кнопки на моем скрине? Да потому, что в этот момент я просто открыл GUI и загрузил настройки из профиля, КОТОРЫЙ СОХРАНИЛ (DYS) не подключая подвес. Забыл вчера добавить, что после калибровки я датчик вернул в первое положение, с чего начинал калиброваться и нажал кнопку Калибровка гироскопа.
как обычно все зависит от калибровки датчика…
Это да, но оооочень долгое время у меня подвес начинал истерить при наклонах коптера вперед-назад более чем на 20 градусов. Так вот после отметки “Определять углы рамы по маг. полю” эта проблема исчезла моментально и я могу выворачивать коптер как угодно (как на видео выше у зеркала) и подвес совершенно не возмущается
Так вот после отметки “Определять углы рамы по маг. полю” эта проблема исчезла моментально
Подвес подключен к ПК, я правильно понимаю?
Меня больше привлекает CAN шина, как у DJI. Она более надежна,
Очень верное решение. Если сделаете систему на CAN шине, я первый в очередь встану.
I2C все таки дурит иногда от внешних излучателей.
С позволения Алексея Михайловича публикую видео на хороший результат настройки подвеса на бесколекторных моторах .
Контроллер Alexmos?
Товарищи,а обязательно отрывать датчик для калибровки на кубе , или можно подключить аналогичный , а затем включить тот что установлен на подвесе ? Может у них у каждого свои отклонения ?
каждый датчик индивидуален…
Товарищи,а обязательно отрывать датчик для калибровки на кубе , или можно подключить аналогичный , а затем включить тот что установлен на подвесе ? Может у них у каждого свои отклонения ?
Конечно же. А разве можно как-то по другому производить настройки подвеса, не подключая его к компу?
Конечно же. А разве можно как-то по другому производить настройки подвеса, не подключая его к компу?
ПК - я имел ввиду полётный контроллер.
Есть подобный,но ваш удобнее ,заказал .
точность никакущая
валяется в ящике и другим хламом
точность никакущая
хотел добавить-но добавлять уже нечего.
Ну да ладно ,повешу на елку😁 бум пользоваться не таким удобным ,но проверенным.
точность никакущая
валяется в ящике и другим хламом
мне его точности хватает)))
Добрый день! Имеется подвес за 50 долларов с али, на 8 битном клоне алексмос, я чето замучился уже его настраивать. в штиль нормально работает, как только болтанка или газу дать начинается дрыганье.
хочу заказать tarot zyx22 контроллер, железо оставить старое. Норм будет работать, или тот же геморой меня ждет?
Прошу помощи, а то я уже отчаялся(( Дали подвес на больших моторах 5015 , 7015, плата 32 bit. Все подключил , отбалансировал, настроил, но вот беда - при отклонении по питчу градусов после 45 начинается неадекватное поведение- подвес начинает жутко трясти, особенно по яву. Провод от датчика возле платы обернул в ферритовое кольцо,не помогает. Единственное провод от него идет длинный. ПИДы тоже не помогают. Питаю от 4S идет много ошибок, от 3S- меньше. В чем может быть проблема ,как решить?
при отклонении по питчу градусов после 45 начинается неадекватное поведение- подвес начинает жутко трясти, особенно по яву
Если речь про отклонение рамы - то нужно задействовать второй сенсор на раме (если он предусмотрен конструкцией) или включить опцию “определять угол рамы по магнитному полю” в разделе Follow. Если речь про камеру то все сложнее, нужно подстраивать PID в этом положении.
нужно подстраивать PID в этом положении
Второго датчика нет, подкрутил пиды, вроде стало лучше.При включении опции “определять угол рамы по магнитному полю” особо разницы не заметил. Если использовать автонастройку пидов, то настраивает и появляется проблема,как указал выше, так что лучше ручками) Спасибо!
Алексей, а когда мобильное приложение будет с поддержкой 2.6 прошивки?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4d543b623df95500777563e6":{"_id":"4d543b623df95500777563e6","hid":80655,"name":"dvd-media","nick":"dvd-media","avatar_id":null,"css":""},"4d7a0a1a3df9550077754f83":{"_id":"4d7a0a1a3df9550077754f83","hid":83043,"name":"Basil","nick":"Basil","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f8b2a613df9550077745669":{"_id":"4f8b2a613df9550077745669","hid":117889,"name":"Andrey_Ch","nick":"Andrey_Ch","avatar_id":null,"css":""},"51acd76d3df9550077735ffd":{"_id":"51acd76d3df9550077735ffd","hid":156902,"name":"Anatoll","nick":"Anatoll","avatar_id":null,"css":""},"525a2b893df95500777313d5":{"_id":"525a2b893df95500777313d5","hid":178463,"name":"pinco","nick":"pinco","avatar_id":null,"css":""},"529c7f7b3df955007772f3c4":{"_id":"529c7f7b3df955007772f3c4","hid":187331,"name":"Saradon","nick":"Saradon","avatar_id":null,"css":""},"52de2d2c3df955007772d2a3":{"_id":"52de2d2c3df955007772d2a3","hid":193760,"name":"Fisherman","nick":"Fisherman","avatar_id":null,"css":""},"52e941423df955007772cc36":{"_id":"52e941423df955007772cc36","hid":194508,"name":"Lexa777pilot","nick":"Lexa777pilot","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"543c0df13df9550077724b24":{"_id":"543c0df13df9550077724b24","hid":209379,"name":"vik991","nick":"vik991","avatar_id":null,"css":""},"55b69f6b3df955007771b1b3":{"_id":"55b69f6b3df955007771b1b3","hid":230079,"name":"Bitrate","nick":"Bitrate","avatar_id":null,"css":""},"55ba8ebf3df955007771afa8":{"_id":"55ba8ebf3df955007771afa8","hid":230423,"name":"serg2557","nick":"serg2557","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1525225,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":13194},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
